松驰测控系统使用说明书

1、微机控制 松弛试验机测 控系统使用说明书长春新特试验机有限公司changchun sinter test machine co.ltd第一章产品概述一组成（3）二使用环境（3）三主要技术指标（3）第二章产品安装一硬件安装（4）二驱动程序安装（4）三软件安装（6）四软件卸载（7）第三章使用操作一主窗口 （8）二菜单（9）三工具栏（12）四测量值显示窗口 （12）五曲线显示窗口 （12）六试验控制面板（13）第四章试验过程一试验前信息输入（15）二试验操作（15）三结果保存 （15）第五章操作规程（16）第六章注意事项及保养（17）附录1接线表（18）附录2调试软件使用说明（19）第一章产品概述一

2、组成：本微机控制松弛试验机测控系统是采用先进的微机程序控制、多通道信号测量、 全数字闭环控制的精密测控系统，由微型计算机、测控及测试程序软件、多功能测 控板卡、驱动程序、模拟及数字传感器等组成。主机采用不同的夹具，能完成各种材料在松弛状态下的力学性能试验；采用计算机控制全试验过程，能实时动态显示试验负荷值、位移值、变形值、 应变值、松弛率和试验时长及温度等值和相关试验曲线；采用计算机进行数据处理分析，试验结果可自行保存，试验结束后可重新调出 曲线，并能进行曲线比较和放大及其他分析功能；全中文的windows平台下的试验软件，具有很强的数据和图形处理功能，并能 即时打印出完整的试验报告和试验曲线

3、。具有上下限及超载等安全保护功能。具备简便的标定功能，可方便的通过测试软件对设备进行标定工作。具备测量值的修正功能，对线性度不满足要求的传感器可做多点线性修正。 二使用环境：1室温在1035°c范围内；2相对湿度低于80% ；3电源电压变化不超过额定电压的±10%,电源频率50iiz；4周围环境无明显电磁干扰；5周围环境无冲击、无振动；6周围环境无腐蚀性介质；7应选用win2000或xp计算机屮文操作系统，内存应大于64m。三主要技术指标：1测量范围： 负荷：2100%fs；位移：主机行程；变形：2100%fs；2测量精度：负荷：±1%；位移：± 1 %

4、 ；变形：±1%；3示值分辨率：负荷：1 / 100000；位移：lum；变形：1 / 100000；4 等速率控制范围：负荷：0.1100%fs/min；位移：0. 550mm / min； 变形：0. 1 100 % fs / min；5等速率控制精度：±1%设定值；6控制方式：可分别进行负荷、位移、变形闭环伺服控制。第二章产品安装一硬件安装：1测控卡：本测控卡应安装在带有atx电源的pc机或pc工控机的pci插槽上, 因为只有atx电源才能给pci插槽提供3.3v的电源（本卡需要3.3v的电源）, 而传统的at电源没有提供3.3v电源。安装时应确认系统已关机并拔掉电

5、源，选择一个空闲的pci插槽，将测控卡正确插入pci插槽屮，并固定好（注 意：拔下板卡前亦应先关掉计算机电源）。正确安装测控卡并打开计算机之 后，板卡的电源指示灯点亮，系统启动后将自动找到测控卡并为其分配资源, 在进入win2k或xp操作系统后，根据提示安装驱动程序。2将主机上各传感器按接线表连接至测控卡的插座。二驱动程序安装安装好测控卡并开机z后，系统将自动找到pci测控卡并提示安装驱动程序。 或者在桌面上鼠标右键点击“我的电脑”图标，选择“属性”栏，再选择“硬件”， 显7k如卜：选择“设备管理器”，显示如下页:在空口处点击鼠标右键，选择“扫描硬件改动”，指定驱动程序所在的位置并 安装。正确

6、安装后显示如下：巫文件0) 操作查看) 帮助曰鸟 ap0llj3+ dvd/cd-rom 驼动器 +目 ide ata/atapi 控制器 白蚪t800d测控t800d鸟设备管理器口回区i艸 czzzz 卜稈黑磁盘驱动器 端口 (com 和 lpt) 计算机 监视器键盘 软盘控制器声音-观频和游戏控制器 鼠标和其它指针设备 通用串行总线控制器 网络适配器系统设备 显不卡其中“t800d”下的“测控t800d”即为测控卡的驱动程序。三软件安装：1将测控程序软件安装光盘放入光驱内，运行后会出现一个自动安装程序初始 化界面。setupsetup is preparing the installshi

7、eldtwizard which will guide you through the application setup process. please wait.99%2出现以下的安装界面后，点击next按钮接下来出现安装目录设置窗口，程序缺省安装到“ c:program filcstwtcstw'ork” 口录，缺省目录没有必要请不要修改，如果要修改请点击 browes.|键,不修改点击（next>|键。choose destination location2£jselect program folder2£jsetup wil nstal电液何万ib试

8、颠机朋揑系统v301版in怙 folowng folderto in"all lo thi: loidec dkk next.tomxtdl to o dttefont folder, dick brow and sdoct another fomoryou can choose rwt to m:tal电液伺巌万能试益机泓控系扬 v3 01 did ing cancel to m se<updenation foiderc.万m8试魅机酬揑系统bjowse.setip viil add pcogram icons to the progtam fog toed bdow yo

9、u may type a new iddet nene, or $etecl one fiom the existing fomers list cjck next to contnucbogram foldet：exislng fowecsacdadcbeahead nerocount ersrriceintei apptoabon acceter atormcrojoft developer networkmicrwoft office 工具mciwoft sql setymiawoft sql so ver）序本 tj換二|3在设置快捷方式目录下，点击险邑后安装程序将向系统拷贝应用程序文

10、 件。4复制过程将持续一段时间，安装完成后将出现成功安装的提示窗口，并在 windows的菜单：“开始程序松弛试验机测控系统”和window桌面上建 立快捷方式，双击快捷方式后即执行程序。5如果没有设定自动运行功能，可以用windows资源管理器，找到安装光盘目 录下的setup, exo文件，双击后执行安装程序。setup completeszo hw hntthed incfming电港闾服万吃试验机删左農饭 3 01 版 on your cornpuerserio can laurxh the read me tie and 电液伺権万能试验51 測!？系妹 v3 01 版 choose

11、 the optens you wart belowclick frmh to compe settp四软件卸载：打开控制面板，选择“添加/删除程序”，在程序列表中选择“松弛试验机测控 系统”后选择“卸载”，即可安全、快速地删除试验控制程序。第三章使用操作一 主窗口：本程序是米用vc+6. 0编写完成，主界面米用的是标准windows多文档视图界 面。visual c+不仅仅是一个编译器，它是一个全面的应用程序开发环境，可以充 分利用具有面向对象特性的c+來开发出专业级的windows应用程序，采用了 c+ 程序设计语言和microsoft基本类库(mfc)的层次结构。该层次结构包容了 win

12、dows api中的用户界面部分，能够很容易地以面向对象的方式建立windows应 用程序。这种层次结构适用于所有版本的windows并彼此兼容。下面以试验程序界面进行介绍，如下图：二菜单1.1反伤：有打开、保存。1.1.1打开1. 1.2保存试验结束后，试验数据自动保存 文件名为：试样编号_试验开始时间.mdb1.2 弊：1.2. 1试样参数。琴数设置试样参数环境参数设置i保护设置i颜色设置i存储设置i试验标准砂鋤彌试样材料种类及标志i试样材料种类及标焉热处理制度及组织状态i热处理制度及组织状态试样編号i试样編号试样形状|试样形状试样尺寸|试样尺寸mm引伸计标距|50"00mm试拝

13、面积|12-80mm?1.2.2环境参数设置1. 2. 3保护显示频率设置是指 各显示值及曲线数据采集及显示速度的快慢，默认为200ms,即 一秒变化5次。破断保护设置是指当负荷值大于起始保护力值并满足破断保护标准时，试验结束 并停止动作.即判断为试样破断1.2.4颜色设置颜色设置可根据喜好设置1.2.5存储琴数设置试拝参数i环境参数设置i保护设置i颜色设置日c：-documents and settings b- downloadsiritglprogram files? sys t em32f ol derivghost：windows$东北证券同花顺统一认证版三工具栏打开保存 分析恢复

14、报告 设置打印 关于3. 13.23. 33.43. 53.63. 7打开打开已保存的试验数据文件。 保存试验数据文件。曲线放大、曲线定位，还原曲线等功能 全局曲线。预览试验报告。 试验设置。打印试验报告四 测量值显示窗口负 荷kn位移nunj试验时间“松驰率=1温度91190000.0288. 8881000:00:0019.23%237231调零调冬1 负荷值测量显示单元：实时显示负荷值的测量值，按下i调零胶钮显示值归 零。2.位移测量显示值：实时显示移动横梁的位移测量值，按下rwi按钮显示值, 点击可显示位移，变形，应变值，调零即位移，变形，应变全部归零3试验时间显示值：实时显示试验进行

15、时间，点击可显示试验时间及松驰时间4. 松驰率显示值：松驰开始后实时显示松驰率，点击可显示松驰率及推算1000 小时松驰率五曲线显示窗口10. 0 ；2. 0:rij:0 " 1 匚10： 0: 05: 33: 2011:6: 4016: 40: 022: 13： 2027: 46: 40试验曲线显示窗口在试验过程屮，实时显示的试验曲线是不经过任何修正的真 实曲线，在浏览历史数据时，同步显示对应的历史曲线；在分析时，提供用户在线 分析的功能。横轴可显示 时间，位移，应变。纵轴可显示试验力，应力，剩余试验力, 剩余应力，松驰力，松驰应力，位移，应变，温度。注意：试验曲线坐标显示的刻 度

16、值会随着试验曲线自动进行改变。六试验控制面板（如下图）试验控制:试验开始按钮elsi横梁上升按钮横梁下降按钮编 辑松驰试验过程选择松驰试验过程编辑预载加载000 预羲保我omin 加载0. 00松驰试验状态显示显示曲线一横轴时间纵轴试验力试验曲线选择第四章试验过程一试验前信息输入这里主要介绍一下金属材料的通常试验方法，对用户來说仅仅起到一个帮助信 息的作用，用户在做不同材料的试验时，应参照有关的、最新的国家标准来确定试 验过程的控制方式及控制速度。1. 进入试验主程序界面后，应先对对各种信息进行设置，点击设置快捷按钮进 入“设置窗口”对各选项进行设置。2. 在试验控制面板点击丽输入试验过程数据

17、。二试验操作完成输入设置和试验过程数据的信息后，接下来就可以进行试验了。1. 安装试样2在试验主界面按下控制面板的启动按钮开始试验。在试验过程屮应仔细 观察试验曲线并及时进行人工调速，在试验控制过程屮，最好不要进行其它的程序 操作，以免影响控制效果。2. 结束试验试验软件系统将在出现下面几种情况时停机。人工干预，按下|停止|按钮停止试验；力过载保护，当力超过试验机最大力的3%时，自动保护停机；系统自动判断试验结束即松驰时间到时，自动停机。 三结果保存在完成每一根试样的试验后，系统都会自动保存试验数据。第五章松驰试验机操作规程1. 打开计算机及主机电源，使计算机预热1020分钟。2. 双击桌面上

18、“试验软件”快捷方式打开试验软件，进入试验类型界面。3试验开始前，应对一些信息进行设置，点击菜单栏中“设置”选项进入设置窗口， 如“显示”页而中的有关试验界而颜色的一些内容；又如“保护”中的试验过程 中保护条件的设置，点击应用按钮，点击确定，关闭“设置”对话框。4. 在试验开始前，先选择试验过程，若无合适的试验过程，则自行修改或增加过程.5. 将试样在试验机钳口位置对安装好.6 点击“开始”按钮，试验机将按当前设置的试验过程开始松驰试验，试验人员在 此期间应注意观察试验曲线并及时地进行人工监控；若有异常情况立即停止试 验。7. 当试验结束后，若在过程设置屮选择提示选项和返回选项，则会有相应的试

19、验结 束提示，并返回试验开始前位置。8. 打印试验报告。9. 关闭主机和计算机电源。第六章注意事项及保养1. 注意事项1）未开始试验不要点击“启动”试验按钮。2）每次进入程序时，若有异常提示或默认负荷值与以往不同时，不要进行试验, 参照故障处理方法排除。测控系统每次刚进入试验界面时的负荷值均应是零点附近（不调零）。3）夹紧试样后不要再对负荷值“调零”。4）试样破断后，程序如果没退出试验状态并提示试验结束，须马上单击而e 按钮退出试验状态。5）做完试验退出程序，应先用windows关机后方可切断电源6）计算机移动时注意插头不要松动。2. 保养1）计算机要保持干燥，防尘网需要保持清洁。2）电源保证

20、接触良好。3）检查各连接线是否完好。附录1接线表松弛(松下)接线农(t-800c)袞形引伸计屏蔽_h-(gbd)| |h-(vcc)i 2ch1o-0o负苟传屋器(s1-) (gbp) (si ) (vcc)g1tdxc25芯针15芯转接插座孔ch4心形14芯注意：为防止试验机主机意外带电时损坏测控卡，用万用表测最传感器的外壳与引出屏蔽线，如果： 不相连，则屏蔽线按接线表正常连接； 相连，则屏蔽线与测控卡引出屏蔽脚不连接；或将外壳与屏蔽线断开后再按接线表连接。 并将计算机外壳与试验机主机共同连接于地线；附录2调试软件使用说明一、概述调试软件是测控程序的重要组成部分，也是硬件与测控主程序的桥梁，

21、能够实 现对测量、控制的原始参数输入和测量量的校准及修正。此软件专门用作调试及确定测控卡、传感器、输出执行元件等的固有技术指标, 应由有经验的调试人员操作，且在此调试软件屮输入的所有参数一旦确定后，在以 后的试验过程中如无必要就不应再做更改。此调试软件被自动安装在安装文件夹目录下，包括多个不同类型的文件，其屮 可执行文件名为“调试工具箱exc”，进入时双击此文件即可。进入此软件进行调试时，应确定所有相关板卡、传感器及控制元件等均连接无 误。进入调试程序后出现如下主界面图形：下面我们就把界面所包含的内容进行详细的介绍。二、功能介绍由上图看到，从界面形式上调试软件可以分为两大部分，分别为上部的调试

22、控 制界面和下部的参数设置界面。下面分别介绍其功能：1. 调试控制界面(如图)此部分为操作及观察界面，通过对试验设备进行不同速率时的负荷、位移和变 形的加载、卸载及保持等的操作，以及操作过程中各测量量的显示值与其标准信号 源的协调情况，以确定各测量量的方向、标定数和修正值，以及各控制量的控制输 出参数p、i、d的值。负荷(kn):0.001标准信号源(kn):0.000位移(mm):0.000标淮信号源(mm):0.000变形(mm):-0.007标准信号源(mm):0.000控制方式o开环0.0050%21o负荷o.oookn/s位移0.001 mm/s±|o变形0.0400mm/

23、s±|j控制方向加载o卸载启动停止时间0:0.0输出0.000%状态关闭方向静止1. 1位于界面左侧的分别是测量信号负荷、位移、变形的显示表头和各自的 标准信号源。显示表头是当前测量信号变化的实时值，标准信号源是闭 环控制时相应控制量当前速率下的理想冃标值，通过调节控制量各自的 pid参数，可以使测量值与其标准信号源同步变化，以达到理想的控制 状态。1. 2界面中部是控制方式的选择栏，只能多选一，选中标志为创o控制方 式分为开环控制和闭环控制。开坏控制是控制过程中输出比例固定、无反馈信号的一种控制方式, 输出比例(输出大小)由控制输出设置界面屮的相关参数确定，主要 用来在调试过程屮调

24、节试验空间的大小和确定控制输出的方向。闭坏控制是以某一测量量为反馈信号、根据反馈信号及其pid参数 的大小实时调整控制输出的一种控制方式，可以实现一定范围内任意速 率的精确控制。控制量可分为负荷、位移和变形，控制速率标于其后， 并可通过下面的滚杠调节大小，注意，调节时变化步长不应太大。1. 3界面右侧部分调节控制方向及控制输出的启动、停止。在控制方向中，加载是试验过程屮的加荷过程，卸载是试验过程 屮的卸荷过程；下面的两个按钮画和画分别用来控制输出信号的有 无，按画按钮时控制系统按照所选的控制方式和控制速率加载或卸 载。1. 4界面下部一行是试验过程中相关信息的状态提示，有时间、输出、状态、 方

25、向等，分别显示试验时长、控制输出百分比、当前试验状态、当前控 制方向等，以上信息在确定pid参数时有重要参考作用。2.参数设置界面（如图）pid参数测星通道设定 位移|力|变形100 00 50000300000参数设置界面包括pid参数设置、测量通道设置、测量（模拟及数字）传感器 和控制输出基本参数输入等试验前一切必要的参数及功能设定，准确无误的参数是 试验顺利完成的前提和保证。2. 1 pid参数（如上图）本系统采用pid控制技术，根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算 出控制量进行控制，所以pid参数设置是闭环控制的基础和保证，调试的大部 分工作也是通过试验确定各控制量的pid参数及肓

26、区。不同控制量均有各自的 pid参数，具体调整方法及原则请见后面的有关详细说明。注意，pid参数修改 后应按下面的匾用按钮以使之生效，系统会记录下所保存的参数值。p参数：比例；i参数：积分；d参数：微分。2. 2测量通道设定（下图）pid参数测量11道设定|测量输出位移：物理测量|位移(mm)负荷:|负荷(kn)变形：|变形1(mm)变形2：|变形2(mm)第五通道：|位移1(mm)第六通道：|位移2(mm)第七通道：|位移1(mm) 位移2(mm)由图看出，界面分为两栏：左侧测量输出栏对应的是主界面及调试界面屮位移、负荷、变形等测量输 出的显示表头名称（目前只有前三种）；右侧物理测量栏是备选

27、量，对应的是各模拟及数字传感器的物理通道名称 （在传感器测量设置内的名称），通过点击右侧的二1键在下拉菜单屮选择。以上对应关系修改完成后按画按钮确认。注意，各通道对应关系应尽量 不同。2. 3模拟测量校正点击丽按钮，弹出模拟信号传感器测量设置界面（如图）通过此界面能够分别完成对各个模拟测量传感器的名称、单位、满度、标 定、启动、反向及修正等多个基本参数的输入和选择。2. 3. 1界面左侧可选择修改哪一路模拟测量量，注意，一旦传感器按照 接线表与测控卡连接好后，其与物理测量通道间的对应关系就是确定的，即各 传感器分别对应物理通道“模拟测量0”、“模拟测量1”、“模拟测量2”、“模拟 测量3”等，

28、是不能更改的。2. 3. 2界面中间部分是传感器的基本参数输入和选择栏：名称：传感器的物理通道名称，可以自定义以便于和其他通道区分，能 够反映在测量通道设定的右栏屮；单位：传感器测量值的计量名称；满度：传感器标示的最大有效量程；标定数：系统表头显示值与传感器真实值之间的比例系数，校准时通过 改变标定数使各点显示值与标准值的误差在要求范围z内；启动：启动本通道的测量功能时勾选，否则不选；注意，未用到的测量 量应不做选择。反向：传感器测量值的方向选择；传感器修正：选择传感器是否需要进行修正，如需要，则勾选，否则不 选；如勾选，则下面的|传感器修正|按钮使能,表明可以进行修正。2. 3. 3界面右侧

29、是传感器的显示表头及|调整零点|按钮,还有惨数应用|按 钮，功能不再赘述。2. 3. 4界面屮下部有两个按钮厢鬪标定|和|传感器修正|,进入功能界面 后能分别对传感器进行标定和修正，后面有详细说明。2. 4数字测量校正：点击阪另按钮，弹出数字信号传感器测量设置界面（如 图），使用和操作方法与上同。2. 5控制输出设置点击控制按钮，弹出控制通道设定界面（如图）在此界面功能下，能够选择控制输出是否启动（微机屏显不需启动）、控制 方向是否需要改变，还可以输入开环控制时的开口（输出）大小百分比、控制 盲区大小百分比等，具体操作请见相关文档。如控制电机还可选择手盒的控制 方向。3、传感器标定方法传感器标

30、定前，应首先确认所有相关参数均已正确输入，特别是各测量量 和控制输出的方向应正确无误，并在空载情况下运行正常。3. 1负荷（试验力）的标定方法3. 1 1首先将测力计置于主机台面上对屮放好，以测力计为标准手动控制匀 速加载至满量程，然后卸载至零负荷，重复三次；3. 1 2负荷显示值稳定后重新调零，用手动控制或自动控制（先用位移，有 负荷后用负荷控制）加荷至满量程的一半，如显示值与测力计的标准 值不符，记下显示值、标准值和当前标定数，卸载回零；3. 1 3如果误差误差二（显示值一标准值）/标准值x100%不满足要求的 精度标准（如±1%）,则应重新计算标定数，计算公式：新标定数二显示值

31、/标准值x当前标定数3. 1 4双击标定数栏，将新标定数输入,然后点击|参数颐按钮以保存新的 标定数，再点击|调整零点|按钮调零;3. 1 5重新加载，按检定规则（标准）依次逐点读取各校力点的值，如各点 精度均在要求范圉内，则校力完成。举例：若试验机负荷满度100kn ,则在50kn处对点，记录以下各值： 标准值二50kn 显示值二49kn当前标定数二100000则误差二（49一50） / 50x 100%二一2%>±1%需重新计算标定数：新标定数二49/50x 100000二98000将得到的新标定数98000输入到标定数栏，再点击|参数应闸进行存储,最 后重新加载，逐点校验

32、，直到误差满足精度要求。附：对于负荷传感器的标定，还可以利用测试软件提供的传感器标定窗口 进行操作（适用于有手动加载方式），具体方法如下：在模拟信号传感器测量设置窗口，在“模拟传感器0”通道点击雁壅 礙按钮，弹出如下界面： 将测力计置于主机台面上对中放好，以测力计为标准手动控制匀速加 载至满量程，然后卸载至零负荷，重复三次； 在“选择标定点”栏屮选择需要标定的点数，如“5”，则右侧的有效栏反口；在“选择记录点”栏中选择“1”； 在右侧的“标定值”栏中填入5个需要标定的标准负荷值，如10、20、 30、 40、 50； 测力计对零及负荷表头稳定后按下壓按钮使负荷值置零； 手动匀速加载，测力计值接

33、近第一个标定点时减速，到达标定点时立 即用鼠标按一下|记录值|按钮,则测得的负荷值立即显示在中栏的“实 测值”中，相对误差值显示在右栏“误差值”中。 重复屮的操作，逐点加载至各标定值直至满度； 加至满度后卸载至零； 点击西按钮，则在“计算参考值”栏屮自动生成经过计算调整后的 新标定数； 如无误则应将此计算参考值复制到“标定数”栏屮，并按惨数应用|按 钮以保存此标定数。关闭此窗口后此标定数亦反映在模拟信号传感器 测量设置窗口屮相应通道的“标定数”栏屮。 重新加载至各标定值，误差应满足精度要求。3. 2变形（引伸计）的标定方法3. 2. 1将标定器调整到零点位置，再将变形引伸计小心的固定在标定器

34、引伸杆上，注意，固定时引伸计刀口不应受侧向力；3. 2. 2拔下引伸计定位销，按一下|调整零点|按钮,缓慢旋转标定器使 引伸计伸长到满量程，再退回至零，重复两次，最后一次退过零 点然后再进到零点；3. 2. 3按一下|调整零点|按钮使变形值置零,匀速缓慢旋转标定器并在 标定点处逐点读数和记录；3. 2. 4计算各点误差值，当不满足精度要求（如±5%。）时，需要重新 计算标定数（计算方法同负荷）；3. 2. 5确定新标定数后重新调整，逐点校验。3. 3位移的标定方法基本同上，也是将位移显示值与试验机压板或钳口的实际移动量相比较, 以确定标定数，公式同负荷的标定数计算方法。4、传感器修正在进行传感器标定时，如大多数标定点的标定结果精度均在误差范围z 内，只有一点或少数几点出现超差现象无法修复，且重复性好，则可通过传感 器修正功能，在原有标定系数基础上将超差点附近数据修正至误差范围乞内， 具体方法如下：在点击画按钮进入模拟信号传感器测量设置界面后，在相