关于电机功率、转矩和惯量等_第1页
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文档简介

1、关于电机功率、转矩和惯量等额定功率P、额定转矩N和额定转矩T 有这样一条公式，转矩T可以从功率P和转速T算得：PT= 9 55N公式说明，同一功率下，转矩和转速成反比，即使用减速箱放大输出转矩时，同 时会减少转速。从力的做功角度，得推导过程如下：P 二二二二 H 巴二 F 卩二 F 厂 ©t II=&“（帀嘀其中：F为电机输出合力，单位为 N （牛）； r为力臂，单位为m （米）；N为电机转速，单位为RPM（转/分）。我们知道，转矩T的定义是力（F）乘以力臂（r），即:T = Ft故，把上式代入可得：其中：P为电机额定功率，单位为 W t为电机额定转矩，单位为 nm N为电机

2、额定转速，单位为 RPM 惯量和力矩的关系电机有小惯量、中惯量和大惯量电机之分，同一功率下，电机转动惯量J越大，则电机的输出转矩越大，但速度越低。故，小惯量电机有响应速度快的 优点，当然，这前提是其所拖负载的惯量不能太大。惯量的单位为Kgrn，其定义如下，从能量角度：1 111 j2 2 2 r ;由于式中质量和半径对于特定对象，是不变的，所以把它们提取出来，便成 为了惯量J:7 二 mr从做功的角度分析，电机输出转矩做功 W为:阳=F $ = F v理想下，电机转矩做功全部转化为功能，得:W=E故得:即:其中：T为转矩，单位为nmJ为总惯量，单位为Kgm2B为角加速度，单位为rad/s ;从式中可得到，惯量和加速度有直接关系，在特定应用场合，如果负载惯量 恒定且已知，则可从要求的加速要求算出电机的输出转矩，作为电机选型的 参数之一。总结关于电机的额定功率、额定转矩、额定转速、转动惯量，如果为一电机安装 减速箱，则电机的安额定功率不变，额定转矩增大、额定转速减少、转动惯 量增大。所以，为一系统选择电机，需要知道系统的负载惯量、要求的最大转速、要 求的最大加/减速时间、系统电压等要

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