施耐德ATV71变频器设置指引

1、江苏常熟盈德气体有限公司施耐德ATV71变频器调试指南施耐德ATV71变频器调试指南第一部分接线电气控制图:1.主回路第22页/共16页2.控制回路1A1|< m"W®I M CM L£2>W?二n率隹ATV71H*串 岩 日 司 岂.noooooo煽码器卡3.编码器OVs+VsBB旋转毓码器端子位置图:1.功率端子分布:nun! !urnVT2WI.'TSMt SU WL3°A P3.11 UTJJJFAi'+ PC -ATV71-HD95N4ATV71-HD95N4 （输入电抗器）FLO&L2T/L3POPAI*P

2、BPC/-umV/T2w曲ATV71-HU75N4ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N42.控制端子位置图:3.编码器卡安装图三. 接线注意事项：1. 各功率端子和控制端子一定要安装紧固；1. 1动力直流母线端子 PO-PA+之间的短接铜片一定要保持紧固；1. 2控制端子的 PWR-+24V之间的短接片一定要保持连接，否则变频器将显示状态 PRA并且不能正常输出。1. 3如用AI1+和AI1-做双极性给定，请去掉 AI1-和com之间的短接片。2. 请可靠连接各保护地和屏蔽地。1图形显小器5 X如按钮：,板正村-保存互轲匝-进入所选策单.或参数7 ESC按钮放亦一个值、一个馨数或

3、一个菜单, 返回以能的送梓6用便电粗挺括应向的按扭&曲襁设置7显示设置1空贴口.帕卜一如传讨间善携定义要访问哪歧wr Lkdwi黑恭：3打开f另存为mi保在勺饮u岖城借设忸主州|4浦螺和st遍亍常吗俱护旧iS言1选肆港言|6 &WE定制在道行期间要在图琳示H4I±M示的伫AP显示设夏定制整哉,削让用户定制燧单定制麋单与拼鞍的町业性与保护机制第二部分用中文图形终端编程中文图形编程操作终端界面2功能谴F1. F2, F3. F4,见第1L页3 STOPRESETirm豆坟）按即4 RUN浙）拔帽-!<.CWyCCW：-熠 L 静 < i1' '

4、. I-奇到下一行或前一行-增大或H小给定谊.址果调过垛端控制功麟疏童信.菜单结构1.主菜单主菜单-菜单映射注：所有的参数调整都在 1变频器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。2. 变频器菜单1变频器菜单ROY Term +Q.OOHZ 0A1施频器菜单1.1 单屉动1.2监视1.3设置14电机控制1.5输输出设置Code «» Quick1.6命令1.7成用功能1.0故障故理19通惜1 10诊断T.11软硬讨识别1.12H1厂设置1.1简很起湖：12瞌视卜1,3设节:（1.4电HI拧制卜1.5输入点出设置：1心设置（帽放比宛滤遍2

5、线控制* 3线捽制方快速起动的简化菜单显示电诡、电机与输入用,值调整零敷，在运行期间可修改电机电机锯牌'自由定F控制算法智1-6=会令与绘定通道的设置图形显示终端，端子等）17撬河尚初应用功能设置【例如预置速度，斜坡定必点动等）10成陶管理;故障泠理设置L9通"：通伯夸散呢场悠线】（1.10®!：电机/堡峨器诊断1-1ltt»件识别:变频器与内部可墙件的识别1"出厂设置:访问设置文件并返回出厂设置注：变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1到1.8。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。三.

6、 调试的步骤第一步，设置简捷的起停控制设置端子与面板切换功能键（命令菜单）：在命令菜单，找到最后一个参数：F4键分配：设置其功能为T/K,即为端子控制（Terminals）与图形终端控制（Kepad）切换。这样按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停。端子控制有效时，起 停命令来自LI1, LI2的逻辑端子的输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显 示TERM ;图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN, STOP, FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定这时图形终端首行显示的第 二个位置显示 HMI。此设置的目的是为了便于手动试运转。正常运行

7、时，应采用端子控制。（常熟工厂为设置）。第二步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式1. 电机铭牌参数的输入与参数优化（1.4电机控制菜单）：在1.4电机控制 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别 电机的电气指标，以便实现最优控制。 电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率 （如11KW, 4KW ）;电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V）;电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如 23.5A, 8.8A ）;电机额定频率

8、：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）;电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如 1450rpm等）； 最大输出频率：应用中可能运行的最高输出频率（如100 Hz, 65Hz ）。注意此值决定其它菜单中的频率上限。上述参数设定后， 变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制， 建议执行电机参数自整定。参数 自整定：设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为“TUN ”，约两秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，AA

9、BB 代表 AA-BB-脉冲数量：编码器的每圈线数（如, 1024等）按F4键切换到本地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行观察其运行电流在正常范围之内。频率。这是电机应正常运行,这里，给定频率即命令频率,馈的电机转速折算的频率值。输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。符号序不一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致, 数设置和接线、屏蔽等的可靠性。最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。致，表明编码器接线正确， 如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相应检查编码器参码器的接线和设置到通过为止

10、。在1.7应用功能 菜单中，找到寸动功能，设置参数 寸动为LIx （如LI3 ），即设置LIx为点动功能，另外设置参数寸动频率为需要的值。至此，变频器的设置基本完成。四.变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中， 注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。方法一，利用图形操作终端的首行显示ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。其中， 显示变频器的状态，除故障代码外，一共可能有下列状态显示:-ACCi加速-CU：电流限幅-CTL；输入缺相时受控停车-DCB：直流注入制动进行中-DECt ；威速-FLU：电机正在励磁.

11、fSTj快j 悸车-NLP：无主电源 心.L2, L3上大主电源）-NST：白由杼车-OBR：白适应减速-PRA：断电功能有效（变频器被锁定）-RDY：变频器已推备好-RUN：变频器在运行-SOC：运可中输出断开-TUN：运行中自整定-USA：欠压报警ACC:按照斜坡加速；DEC:按照斜坡减速；RUN:正常稳速运行；RDY:就绪，准备好；DCB:直流注入制动进行中；CLI:电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；OBR:制动电阻为激活，检查参数设置；NLP:无主电源，PO与PA+之间连接不好；NST:锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两

12、线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；PRA:断电功能有效，PWR与+24V断开；TUN:自整定进行中。根据当前设置，其它状态显示不可能存在。如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。 控制命令源，指当前的起停正反转指令的控制源，根据当前设置，有两种可能：Term： 端子控制HMI :图形操作终端控制 ， 两个可以设定的变量，出厂设定为给定频率和电机电流，可以在主菜单中的 6监视设置 中选择关心的任意两个监视变量：在6监视设置 主菜单中的子菜单 6.1参数行选择 中，选中任意两个当前最关心的两 个变量，如输出频率，电机电流，电机转矩，电网电压等。方法二：利用图形操作终端

13、的主显示画面:率稔宅350.1 HzsBD Aj 1,250 rpcn电日谿林意sBD%：ad%T/KFUN Ttrm *3£.00 Hz REM主显示画面可以选择如上三种方式：1. 数值显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，字体较大，容易看得 到；2. 条线图（棒状图）显示：这种方式可以选择同时显示 1个或2个变量，比较美 观（图形显示）；3. 列表显示：这种方式可以选择同时显示多达5个变量，信息量大。主显示画面的设定在 6监视设置主菜单中的子菜单6.2显示屏幕类型设置中设定：在参数 显示类型 中选择显示的类型， 在参数 选择参数中 选择要显示的参数， 数目取决于显 示类型

14、。方法三：利用1.2监视菜单在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值（见编程手册中1.2监视菜单）。这里值得一提的是，在 1.2监视菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定（含 逻辑输入，逻辑输出，模拟量输入，模拟量输出），见1.2监视菜单中的输入输出映象。逻辑输入映象和设定：RUNTerm-)- -50.DC bz REMPR JI U2 _I3 LH LI5 U6 U7 aBaSESQBLB U9 U1DLI11 U12U13U14ig g g q B g g»T'"模拟输入映象和设定:RUNT&rm*ED.0BHeLH此向Li*。msTRU

15、N Term *50 00 Hz REMM心AI1 Al0 0 V火11 大敝1mcvTK 逻辑输出映象和设定:RUNTerm+50 CO HzREMLO1设置No一：wE3 ms-01E1保冷时m】E0 ms»T>模拟输出映象和设定:RLI堕Twri""i 5口一口。Hh REMAO1设置电机黄卑AO14 mAAO1 A大曾由缺 I20AAO1iID msT.'K第三部分用集成显示终端设定集成图形终端与菜单结构及参数修改方法:1.集成图形终端示意图 2 -bCANopen转钊下荣甲我整敦 或腿小所龙出的也软向it前的更单!it壑 现.或特咕X所疽小

16、 的饥* 4位r段的5解诺出聚甲成贫数，或疗族相 曜示的依由返网问存中的光 前值-近比.或所配布的拳迎或怕 w个MOdl）婚总找状志 LED2.菜单结构集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码:lT-o |k 印13 ,L、 1® _ W®：rniSIMPLY STARTMONITORINGMOTOR CONTROLCOMMANDPASSWORDACCESS LEVELINPUTS 口UTPLFIS CF旬APFLCATICN FUNCT. |jlSEI I IN 展IPT15 /=11 FAULT MANAGEMEHT|1田干快速起动的茴化堡单显小业倾器.

17、电#i与toA/tt出怕调袖簪匏.叩在运行期间修改电机参教（电机铭牌，编吗器.择制咨法5）I/O设置布令岫靖定通iii的设h应用功能设置（倒如侦置独哩，寸动等）故障处理设置场问毋夜冲以及返回出| 戏注：变频器菜单中有关调试主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。3.参数修改举例参数值或赋J直向堀1次（保存）呵3 一。二、调试的步骤第一步，设置电机的闭环磁通矢量控制方式1. 电机铭牌参数的输入与参数优化（drC-电机控制菜单）：在drC-电机控制 菜单中，我们需要输入

18、以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识 别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。nPr:电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如 11KW, 4KW ）;UnS:电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压（如380V）;nCr：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如 23.5A, 8.8A ）;FrS:电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如 50Hz ）;nSP:电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如 1450rpm等）；tFr：应用中可能运行的最高输出频率（如 100 Hz

19、, 65Hz ）。注意此值决定其它菜单中的 频率上限。上述参数设定后， 变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制， 建议执行电机参数自整定。tUn : nO yES,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流，但电机不会转动。约两 秒钟后，tUn的内容自动变为 dOnE,表示自整定完成，电机适配过程结束。2. 编码器设置和检查（drC-电机控制菜单）2.1在drC-电机控制菜单中，先设置编码器的参数：EnS:编码器的输入信号类型（如 AB代表单端输入，AABB代表AA-BB-双端输 入）PGI :脉冲数量，编码器的每圈线数（如600, 1024等）2.2初步检查编码器反馈是否正常。将LI1

20、端子与24V短接，起动变频器。在 Set-设置菜单中，设置参数 LSP （低速 频率）为某值，这时电机应按照LSP设置的频率正常运行，观察电机运行是否稳定。进入SUP-监视菜单，观察给定频率FrH，输出频率rFR和测量输出频率 MMF 三者是否一致。这里，给定频率（FrH）即命令频率（在没有模拟量信号的情况下，等于 LSP规定的频率），输出频率（rFr）为实际输出电机频率，测量输出频率 （MMF）为编码器 反馈的电机转速折算的频率值。输出频率（rFr）和测量输出频率值（MMF）的正负代表转向或输出相序。测量输出频率（MMF）与输出频率（rFr）两个值在数值上和符号上基本上应该是完全 一致，如果

21、符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。2.3编码器检查。在drC-电机控制 菜单中。设置 ENC （编码器检查）的内容 为YES,然后起动 变频器并将给定频率（LSP）设置到15Hz以上，如果顺利，编码器检查（ ENC）的内 容将自动变为dOnE,表示编码器检查通过。否则若电机振动和噪声很剧烈，应立即停 机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。3. 设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（drC-电机控制 菜单）在dr

22、C-菜单中，设置参数 Ctt（电机控制类型）为FVC （闭环磁通矢量控制）。第三步，进行其它必要的设置和调整1. 设置制动电阻有效（FUn-应用功能 菜单）。在FUn-应用功能 菜单中，找到 rPC-（斜坡设置）子菜单，其最后一个参数为 brA（减速斜坡自适应），即过压失速保护功能，将其设为nO,即设置制动电阻有效。2. 设定点动功能（FUn-应用功能菜单）。在FUn-应用功能 菜单中，找到JOG-（寸动），设置参数 JOG为LIx （如LI3 ）,即 设置LIx为点动功能，另外设置参数JGF （寸动频率）为合适的值。3 .分配故障复位端子（FLt-故障管理菜单）在FLt-故障管理 菜单中，找

23、到rSF-故障复位 子菜单，将参数rSF-故障复位 的 设置改为LIy （如LI4 ），即设置LIy为故障复位端。4. 设定两线制控制类型（I-O-输入输出设置菜单）在I-O-输入输出设置菜单中，将参数tCt的设置由trn改为LEL,以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定。5 .设置频率上下限及加减速时间（Set-设置菜单）在Set-设置 菜单中，设置一些必要的参数如：ACC（加速时间） DEC（减速时间） LSP（低速频率） HSP（高速频率）从0到电机额定频率的加速斜坡时间； 从电机额定频率到 0的减速斜坡时间； 最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值; 最高运行频率，对应于模拟量输入的最大值

24、。至此，变频器的设置基本完成。四、变频器状态的监视在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。方法一，利用集成终端上的状态显示进入SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。除故障代码外，一共可能有下列状 态显示：-ACCi加速-CLI：电流限幅-CTL：输入缺相时受控停车-DCB：女流注入利劫进行中-DEC：被速-FLU：电机正在励磁-FST：快速停车-NLPs无主电源（L1. L2, L3上无主电源）-NST： El由停车-OBR： fl话应减速-PRA：断电功能有效（变频器被锁定-RDY.变频器已准备好

25、-RUN：变频器正在运行-SOC：运行中输出断开-TUN：运行中自蝶定-USA：欠压报警ACC:按照斜坡加速；DEC:按照斜坡减速；RUN:正常稳速运行；RDY:就绪，准备好；DCB:直流注入制动进行中；CLI:电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；OBR:制动电阻为激活，检查参数设置；NLP:无主电源，PO与PA+之间连接不好；NST:锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；PRA:断电功能有效，PWR与+24V断开；TUN:自整定进行中。根据当前设置，其它状态显示不可能存在。如出现

26、故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。方法二：利用SUP-监视菜单监视变频器内部状态变量利用SUP-菜单中可以读取给定频率，输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变量,以便观察变频和负载运行是否正常。代码名辙，说明单位FrH频率给定值HzrFr输出频率HzM U F如果已插川编码耕H，则显示jW量所得的电机速度.否蜷显示0-HzLCr电机电流ASPd电机速度rptnUOP由机电压VOPr电机功率%Orr电机费矩%UL n主电HE电压栏租机运行或停车时从宜白母线折算的L电源电压,VtHr电机热态%tHd变频器然毒%rtH运行时间；电机诵电的时间长度秒,什卸或小时p7iT供电时间.斐倾器通电的时间长度注意：本表中的 ULn所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压，而是从直流母线折算（=Udc/1.414 ）,故当电机处于制动发电状态时，此监视值有可能 550V左方法三：利用SUP-监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和功能分配。/0M-输入/输出（U。）映像Ja J逻辑输入功能L1A至可最用于呈示/泠%甬、瑜如叩折lb如果没有则已示相i'JHA与/健来