富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册特性

1、.特性1010特性10 - 1时间图10 - 2过载特性10 - 3 电源容量与产生的损耗10 - 4 冲击电流10.1 时间图10.1.1 通电时主电源给电后到各种信号有效时约需1.5秒。其间即使输入指令控制序列信号，伺服放大器也不识别。主电源(L1，L2，L3)内部控制电源放大器初始化定位结束伺服报警检出(b接)没通电没通电0.5秒通电约1.5秒通电约1秒10.1.2 输入指令控制序列信号的应答时间输入指令控制序列信号到伺服放大器内部识别该信号的应答时间为5ms。同时，输入指令控制序列信号的ON幅度应设定为5ms以上。OFFOFFCONT信号(输入指令控制序列信号)伺服放大器识别5msON

2、ONOFFOFF只有偏差清除信号1ms可识别。详情可参照下述内容。并且，偏差清除信号的ON幅度请设定在1ms以上。偏差清除(7)位置偏差量零偏差(8)脉冲串命令OFFON脉冲1msOFFON0脉冲OFF可输入不可输入可输入1ms10.1.3 向各种控制模式的切换向各种控制模式的迁移时间为5ms。请在输入切换信号，经过5ms以后，再输入下一命令。例)速度控制 向位置控制切换控制模式切换(14)控制模式命令脉冲的禁止(11)脉冲串命令可输入位置控制不可输入速度控制10.1.4 报警检出时/报警复位时发生报警后，到输出报警检出，约需5ms。输入报警复位信号，到报警实际复位的时间，约为5ms。报警有无

3、报警复位伺服接通(RUN)伺服准备就绪发电制动输出伺服报警检出(a接)伺服报警检出(b接)正常发生报警正常) 有关发电制动输出所输出的报警，请参阅第5章发电制动输出。10.2 过载特性下面显示出各种旋转速度时发生过载报警信号前的检出时间和负荷率特性。10.2.1 GYS电机(1) 以额定旋转速度运转时(3000r/min)OL检出时间额定转速负荷率%过载报警检出时间S(2) 以最高转速运转时(5000r/min)OL检出时间负荷率%过载报警检出时间S10.2.2 GYG电机(1) 以额定转速运转时(2000r/min和1500r/min )OL检出时间负荷率%额定转速过载报警检出时间S(2)

4、以最高转速运转时(3000r/min)OL检出时间负荷率%过载报警检出时间S10.3 电源容量与产生的损耗放大器散热量(Qamp)电机散热量(Qmot)消耗功率(P)电源容量kVA额定转速伺服放大器型号伺服电机型号容量kW电源容量kVA消耗功率(P) kW放大器散热量(Qamp) kW电机散热量(Qmot) kW3000r/minRYC500T3-VVT2GYS500DC2-T2A0.050.10.0740.0180.006RYC101T3-VVT2GYS201DC2-T2A0.10.20.130.0210.011RYC201T3-VVT2GYS201DC2-T2A0.20.40.250.02

5、70.022RYC401T3-VVT2GYS751DC2-T2A0.40.80.480.0380.044RYC751T3-VVT2GYS751DC2-T2A0.751.50.890.0590.0832000r/minRYC501C3-VVT2GYG751CC1-T2B0.51.00.600.0440.056RYC751C3-VVT2GYG751CC1-T2B0.751.50.890.0590.083RYC102C3-VVT2GYG152CC1-T2B1.02.01.20.0730.11RYC152C3-VVT2GYG152CC1-T2B1.52.91.80.1030.17RYC202C3-VV

6、T2GYG501BC1-T2B2.03.92.40.130.221500r/minRYC501B3-VVT2GYG501BC1-T2B0.51.00.600.0440.056RYC851B3-VVT2GYG851BC1-T2B0.851.71.00.0650.94RYC132B3-VVT2GYG132BC1-T2B1.32.61.50.0910.1410.4 冲击电流以下显示出对伺服放大器的冲击电流值。额定转速伺服放大器型号伺服电机型号容量kW冲击电流A3000r/minRYC500D3-VVT2GYS500DC2-T2A0.059.1RYC101D3-VVT2GYS101DC2-T2A0.19.1RYC201D3-VVT2GYS201DC2-T2A0.29.1RYC401D3-VVT2GYS401DC2-T2A0.49.1RYC751D3-VVT2GYS751DC2-T2A0.7535.72000r/minRYC501C3-VVT2GYG501CC1-T2B0.535.7RYC751C3-VVT2GYG751CC1-T2B0.7535.7RYC102C3-VVT2GYG102CC1-T2B1.035.7RYC152C3-VVT2GYG152CC1-T2B1.543.5RYC202C3-VVT2GYG202CC1-T2B2.043.51500r