行星齿轮减速器的优缺点

1、行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为 3,最大一般不超过 10,常见减速比为：3.4.5.6.8.10,减速机级数一般 不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率（单级在97%-98%）、高的扭矩/体积比、终 身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm （与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超

2、过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在 -25 C到100C左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星齿轮减速机构成及意义、特点行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速最小为 3,最大一般不超过10,常见减速比 为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过 3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在 97%-98%）,高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转

3、速，提升扭矩，匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25 C到100 C左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度 . 行星减速机的几个概念：级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 +-2%扭

4、矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一 .也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航 天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载 少齿差减速器。行星

5、减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主 要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机产品特点：行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性 强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通 等工业部门。产品说明：1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，3、箱体米用球墨铸铁，大大提局了

6、箱体的钢性及抗震性，4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音， 提高了整机的效率和使用寿命。5、 行星减速机 P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有 2级和3级。减速比：254000r/min （与RX、R、K系列组合可达到更大速比）输出转矩：2600000Nm电机功率：0.4-12934kW安装形式：1、底脚安装2、法兰安装3、扭力臂安装。出轴方式：1、实心轴2、渐开线花键实心轴3、开线花键空心轴4、带胀紧盘空心轴 润滑及保养：在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机， 鉴于润滑油可能不能保证最上

7、面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油， 润滑油的粘性根据以下列表选择。 行 星减速机通常装备有注油孔和放油塞。 因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。工作油温不能超过 80 C。终生润滑的组合行星减速机在制造厂注满合成油，除此之外，行星减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的行星减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功

8、率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置行星减速机包括单级、双级和三级传动，计有12个机座，27个型号，58种速比，可组成498台不同规格的减速机。本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、 工程建筑等行业。亦可用于轻工纺织、水利水电等部门作减速或增速传动。NGW行星减速机包括单级、 双级和三级传动， 计有12个机座，27个型号，58种速比， 可组成498台不同规格的减速机。本减速机主要用于冶金、矿山、起重运输、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、 工程建筑等行业。亦可用于轻工纺适用条件：减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。输入轴转速不高于1500

9、转/分。减速机工作环境温度-40 C-+45 C。减速机可用于正、反两向运转。行星齿轮减速机工作原理：1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动， 通常传动比一般为 2.5 5,转向相同。2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.20.4, 转向相同。3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.251.67,转向相同。4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.60.8,转向相同。5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.54,转向相反。6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

10、此种组合为升速传动，传动比一般为0.250.67,转向相反。7）把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为 1,转向相同。汽车上常用此 种组合方式组成直接 档。8）三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速 输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反， 在汽车上通常不用这种组合。 其余的七种组合方式比较常用。行星减速机的安装方法：在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速

11、范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、 步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下， 主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装 行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，

12、这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步将电机与减速机自然连接。 连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前， 应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的