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文档简介

1、型号及功能HC-SR04超声波测距模块相近 产品1、本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度盲区(2cm)超近，稳定的测距是此产品成功走向市场的有力根据!基本工作原理使用方法产品应用机器人避障物体测距液位检测公共安防停车场检测领域1:使用电压： DC5V2:静态电流：小于 2mA3:电平输出：+5V4:电平输出：底 0V主要 5:感应角度：不大于 15度 6 :探测距离：2cm-450cm 7:高精度可达0.2cm技术参数 ，、，,、，、，、，、“，、，、,，接线万式，VCC trig (控制端)、 echo (接收端)、 GND(1)采

2、用IO 口 TRIG触发测距，给至少 10us的高电平信号；(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO 口 ECHO俞出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 试距离=(高电平时间*声速(340M/S)/2;本模块使用方法简单，一个控制口发一个 10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出 .一有输出 可以开定日器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离此不断的周期测，即可以达到你移动测量的值4. 欢时珍闺：ious nr ttl触发信号、40KHZ队冲模快内端发出信号临出回哨信号回对电平箱出二检洌旃离成比匆图二、超声波时序图以上时序图表明你只需要提供一个IOuS以卜昧冲触发信号,该模块内部将 发出8个WkHz周期电平并检测回波 检测到有回波信号哪岫回响信号- 回响信号的脉冲宽度与所测的蜀离成正匕由此M过发射信号到收到的回响信号 时间间隔可以计算得到距凡 公式2 uS/58二厘米或齐uS448二英寸：或是：距离 =高电平时间。山速（34OM/S） 72；建议量周期为60ms以上以防止发射信号 对回响信号的影响.注：I、此模较不宜帚电连接，若带电连接，则先让模块的GND 光连接，石则会毋啊 模块的正常工作.2. 距时，被舞物体的面枳不少于（兀平方米且平面尽要求平整，否剜

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