第6章 CCS集成开发环境4

1、TMS320C54x CCS组成组成n代码产生工具：汇编器、链接器、代码产生工具：汇编器、链接器、C/C+编译器、编译器、建库工具等建库工具等nCCS集成开发环境：编辑器、工程管理工具、调集成开发环境：编辑器、工程管理工具、调试工具试工具nDSP/BIOS插件及应用程序接口插件及应用程序接口APInRTDX实时数据交换插件、主机接口及实时数据交换插件、主机接口及API第第6章章 CCS集成开发环境集成开发环境1C5402 DSK 实物图2第第6章章 CCS集成开发环境集成开发环境n6.1 CCS系统安装与设置系统安装与设置n6.2 CCS菜单和工具栏菜单和工具栏n6.3 CCS中的编译器、汇编

2、器和链接器选项设置中的编译器、汇编器和链接器选项设置n6.4 用用CCS开发简单的程序开发简单的程序n6.5 在在CCS中读取数据和数据的图形显示中读取数据和数据的图形显示n6.6 代码执行时间分析（代码执行时间分析（Profiler的使用）的使用）36.1 CCS系统安装与设置系统安装与设置n6.1.1 CCS系统安装系统安装n6.1.2 为为CCS安装设备驱动程序安装设备驱动程序 返回首页46.1.1 CCS系统安装系统安装nCCS对对PC机的最低要求为机的最低要求为Windows 95、32M RAM、100M剩余硬盘空间、奔腾剩余硬盘空间、奔腾90以上处理器、以上处理器、SVGA显示器

3、（分辨率显示器（分辨率800600以上）。以上）。n进行进行CCS系统安装时，先将系统安装时，先将CCS安装盘插入安装盘插入CD-ROM驱动器中，运行光盘根目录下的驱动器中，运行光盘根目录下的setup.exe，按照安装向导的提示将按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。安装到硬盘中。n安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创安装完成后，安装程序将自动在计算机桌面上创建如图建如图6-1所示的所示的“CCS 2（C5000）”，“Setup CCS 2 （C5000）”等快捷图标。等快捷图标。5图图6-1 “CCS 2（C5000）”和和“Setup CCS 2 （C5000）”快捷图标快捷图

4、标返回本节66.1.2 为为CCS安装设备驱动程序安装设备驱动程序n在安装在安装CCS之后、运行之后、运行CCS软件之前，首先需要软件之前，首先需要运行运行CCS设置程序，根据用户所拥有的软、硬件设置程序，根据用户所拥有的软、硬件资源对资源对CCS进行适当的配置。进行适当的配置。n启动启动Setup CCS 2（C5000）应用程序，单击应用程序，单击Close按钮关闭按钮关闭Import Configuration对话框，对话框，将显示将显示Code Composer Studio Setup窗口，如窗口，如图图6-2所示。所示。 7 图图6-2 Code Compuser studio S

5、etup窗口窗口返回本节n有有TI原装原装ISA仿真器仿真器ccs5000驱动程序驱动程序n有有TI原装软件仿真驱动程序原装软件仿真驱动程序86.2 CCS菜单和工具栏菜单和工具栏n6.2.1 菜单菜单n6.2.2 工具栏工具栏 返回首页9 图6-3 并口调试管理器如果系统中同时安装了如果系统中同时安装了Simulator和和Emulator10 图图6-4 CCS运行主窗口运行主窗口 116.2.1 菜单菜单1File菜单菜单表6-1 File菜单122Edit菜单菜单表6-2 Edit菜单133View菜单菜单表6-3 View菜单144Project菜单菜单表6-4 Project菜单1

6、55Debug菜单菜单表6-5 Debug菜单166Profiler菜单菜单表6-6 Profiler菜单17 图6-5 时钟设置187Option菜单菜单表6-7 Option菜单19 图6-6 Memory Map对话框 208Tools菜单菜单表6-8 Tools菜单返回本节216.2.2 工具栏工具栏1Standard ToolbarnStandard工具栏包括以下常用工具如图工具栏包括以下常用工具如图6-7所示：所示： 图6-7 Standard工具栏222GEL ToolbarnGEL工具栏提供了执行工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法，函数的一种快捷方法，如图如图6-8所示。

7、在工具栏的左侧文本输入框中键入所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数。如果不使用应的函数。如果不使用GEL工具栏，也可以使用工具栏，也可以使用Edit菜单下的菜单下的Edit Command Line命令执行命令执行GEL函数。函数。图图6-8 GEL工具栏工具栏 233Project ToolbarnProject工具栏提供了与工程和断点设置有关的命工具栏提供了与工程和断点设置有关的命令，令，Project工具栏提供了以下命令如图工具栏提供了以下命令如图6-9所示。所示。 图图6-9 Project工具栏

8、工具栏 244Debug ToolbarnDebug工具栏提供以下常用的调试命令如图工具栏提供以下常用的调试命令如图6-10所示。所示。 图图6-10 Debug工具栏工具栏 255Edit ToolbarnEdit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图令如图6-11所示。所示。 图图6-11 Edit工具栏工具栏266Plug-in ToolbarsnPlug-in Toolbars包括包括Watch Window和和DSP/BIOS两个窗口，其中两个窗口，其中Watch Window如图如图6-12所示。所示。 图图6-12 Watch Wind

9、ow 工具栏工具栏返回本节276.3 CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置中的编译器、汇编器和链接器选项设置n6.3.1 编译器、汇编器选项编译器、汇编器选项n6.3.2 链接器选项链接器选项 返回首页286.3.1 编译器、汇编器选项编译器、汇编器选项n编译器（编译器（Compiler）包括分析器、优化器和代码包括分析器、优化器和代码产生器，它接收产生器，它接收C/C+源代码并产生源代码并产生TMS320C54x汇编语言源代码。汇编语言源代码。n汇编器汇编器（Assembler）的作用就是将汇编语言源程的作用就是将汇编语言源程序转换成机器语言目标文件，这些目标文件都是序转换成机器语言目标

10、文件，这些目标文件都是公共目标文件格式（公共目标文件格式（COFF）。如图如图6-13、表表6-9所所示。示。29 图图6-13 生成选项窗口生成选项窗口编译器标签编译器标签30表6-9 编译器、汇编器常用选项（在Compiler中）31返回本节326.3.2 链接器选项链接器选项n在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下在汇编程序生成代码中，链接器的作用如下：（1）根据链接命令文件（）根据链接命令文件（.cmd文件）将一个或多文件）将一个或多个个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件目文件链接起来，生成存储器映象文件（.map）和可执行的输出文件（和可执行的输出文件（.out文件）。文件）

11、。（2）将段定位于实际系统的存储器中，给段、符）将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号指定实际地址。号指定实际地址。（3）解决输入文件之间未定义的外部符号引用）解决输入文件之间未定义的外部符号引用（如图（如图6-14、表、表6-10所示）。所示）。33 图6-14 生成选项窗口链接器标签 34表表6-10 链接器常用选项（在链接器常用选项（在Linker中）中） 35返回本节366.4 用用CCS开发简单的程序开发简单的程序1创建新的工程文件创建新的工程文件n工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链接器命令文件、库函数、头文件等。接器命令文件、库函

12、数、头文件等。（1）在）在CCS的安装目录的的安装目录的myprojects子目录下创子目录下创建一个建一个volume1目录。目录。 （2）启动）启动CCS，在在Project菜单中选择菜单中选择New项，在项，在Project中输入中输入volume1，CCS将创建一个名为将创建一个名为volume1.pjt的工程。的工程。 返回首页372.将文件添加到工程中将文件添加到工程中（1）将文件添加到工程中）将文件添加到工程中 （2）察看工程的结构（如图）察看工程的结构（如图6-15所示）。所示）。（3）查看代码）查看代码 38 图图6-15 工程视窗工程视窗393生成和运行程序生成和运行程序（

13、1）选择菜单命令）选择菜单命令ProjectRebuild All，对工程，对工程重新编译、汇编和链接，主窗口下方的信息窗口重新编译、汇编和链接，主窗口下方的信息窗口将显示将显示build进行汇编、编译和链接的相关信息。进行汇编、编译和链接的相关信息。（2）选择菜单命令）选择菜单命令FileLoad Program，在当前在当前目录的目录的Debug目录下选择目录下选择volume1.out并打开，并打开，将将Build生成的程序加载到生成的程序加载到DSP中。中。 （3）选择菜单命令）选择菜单命令DebugRun或在或在Debug工具工具栏上单击栏上单击Run按钮，运行该程序。按钮，运行该程

14、序。 404改变改变Build选项并修改程序语法错误选项并修改程序语法错误n选择菜单命令选择菜单命令ProjectBuild Options，弹出弹出Build Options窗口，选择窗口，选择Compiler标签，在类标签，在类（ C a t e g o r y ） 列 表 中 选 择 预 处 理列 表 中 选 择 预 处 理（Preprocessor），），如图如图6-16所示。所示。n在在Define Symbols域中键入域中键入FILEIO，定义符号定义符号FILEIO。此时，在命令输入和显示窗口看到此时，在命令输入和显示窗口看到-d“FILEIO”。 415断点和观察窗口的应用断

15、点和观察窗口的应用（1）选择菜单命令）选择菜单命令FileReload Program，重新重新加载程序（即加载加载程序（即加载volum1.out）。）。（2）在工程视图中双击在工程视图中双击volume.c，打开源文件编打开源文件编辑窗口，将光标放在辑窗口，将光标放在dataIO()行上，并按行上，并按F9键或键或工具栏中的设置断点。工具栏中的设置断点。（3）选择菜单命令）选择菜单命令ViewWatch Window，弹出弹出Watch窗口（如下图）。窗口（如下图）。 42 图图6-16 在在Build Options 窗口定义窗口定义FILEIO 43 图图6-17 观察窗口观察结构体变

16、量的值观察窗口观察结构体变量的值返回本节446.5 在在CCS中读取数据和数据的图形显示中读取数据和数据的图形显示n6.5.1 探点的设置及从探点的设置及从PC机文件中读取数据机文件中读取数据n6.5.2 静态静态图形显示图形显示n6.5.3 动态图形显示动态图形显示 返回首页456.5.1 探点的设置及从探点的设置及从PC机文件中读取数据机文件中读取数据（1）选择菜单命令）选择菜单命令FileLoad Program，选择选择Volume1.out并打开。并打开。（2）在工程视图中双击）在工程视图中双击Volume.c，在右边的编辑窗口中将在右边的编辑窗口中将显示源代码。显示源代码。（3）将

17、光标放在主函数中的）将光标放在主函数中的dataIO()那一行上。那一行上。（4）单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。）单击图标，该行旁边蓝色标志表示设置了一个探点。（5）在）在File菜单中选择菜单中选择File I/O，打开打开File I/O对话框。对话框。46（6）点击）点击File Input标签，然后单击标签，然后单击Add File按钮。按钮。 （7）选择）选择sine.dat文件，单击文件，单击Open按钮，出现如图按钮，出现如图6-18所所示的示的sine.dat文件控制窗口，可以在运行程序时使用这个文件控制窗口，可以在运行程序时使用这个窗口来控制数据文件的开始、停

18、止、前进、后退等操作。窗口来控制数据文件的开始、停止、前进、后退等操作。（8）在）在File I/O对话框中，在对话框中，在Address域中填入域中填入inp_buffer，在在Length域中填入域中填入100，同时选中，同时选中Wrap Around复选框，复选框，如图如图6-19所示。所示。47（9）在在File I/O对话框中单击对话框中单击Add Probe Point按钮，弹出按钮，弹出Break/Probe Points对话框，如图对话框，如图6-20所示。所示。 （10）在）在Connect域，单击下拉箭头，并从列表中选择域，单击下拉箭头，并从列表中选择sine.dat。（1

19、1）单击单击Replace按钮，按钮，Probe Point列表指示列表指示Probe Point已与已与sine.dat文件相关联。文件相关联。（12）单击）单击“确定确定”按钮。注意，按钮。注意，File I/O对话框对话框Probel栏栏已变为已变为Connected，表示文件已连至一个探点。表示文件已连至一个探点。（13）单击）单击“确定确定”按钮，关闭按钮，关闭File I/O对话框。对话框。48 图6-20 Break/Probe Points对话框返回本节496.5.2 静态静态图形显示图形显示（1）选择菜单命令）选择菜单命令ViewGraphTime/Frequency，弹出弹

20、出Graph Property（图形属性）对话框。图形属性）对话框。（2）在）在Graph Property对话框中更改图形的标题、对话框中更改图形的标题、起始地址、缓冲区大小、显示数据大小、起始地址、缓冲区大小、显示数据大小、DSP数数据类型、自动标尺属性及最大据类型、自动标尺属性及最大Y值，如图值，如图6-21所所示。示。（3）单击）单击OK按钮，将出现按钮，将出现Input图形窗口。图形窗口。50 改变这些选项 图6-21 更改后的Graph Property返回本节51（4）在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择）在图形窗口中右击，从弹出菜单中选择Clear Display，清除已有显示波

21、形。清除已有显示波形。（5）再次执行菜单命令）再次执行菜单命令ViewGraphTime /Frequency。（6）这次将这次将Graph Title改为改为output，开始地址栏改为开始地址栏改为out_buffer。其他设置不变。其他设置不变。（7）单击）单击OK按钮，出现一个显示按钮，出现一个显示out_buffer波形的图形窗波形的图形窗口，同样单击右键，从弹出菜单中选口，同样单击右键，从弹出菜单中选Clear Display，清清除已有显示波形。除已有显示波形。526.5.3 动态图形显示动态图形显示（1）在）在Volume.c窗口，将光标放在调用窗口，将光标放在调用dataIO

22、行行上。上。（2）在）在Project工具栏上单击图标设置断点，此时工具栏上单击图标设置断点，此时该行有两种颜色显示，表明该行上同时设有一个该行有两种颜色显示，表明该行上同时设有一个断点和一个探点。断点和一个探点。 （3）调整窗口以便能同时看到两个图形窗口。）调整窗口以便能同时看到两个图形窗口。（4）在）在Debug工具栏中单击工具栏中单击Animate按钮或按按钮或按F12键。键。 返回本节536.6 代码执行时间分析（代码执行时间分析（Profiler的使用）的使用）n6.6.1 函数执行时间分析函数执行时间分析n6.6.2 某段程序执行时间分析某段程序执行时间分析 返回首页546.6.1 函数执行时间分析函数执行时间分析（1）选择菜单命令选择菜单命令FileReload Program，重新加载程序重新加载程序Volume1.out 。（2）选择菜单命令选择菜单命令ProfilerStart New Session，在打在打开开的对话框中输入的对话框中输入Volume1_profile作为作为代码分析统计观察代码分析统计观察窗口窗口的名称，然后单击的名称，然后单击OK按钮，则打开分析（按钮，