Rockwell网络实验指导说明(EtherNet)

1、实验指导说明书（-） 实验目的通过实验了解、熟悉工业以太网（ethernet/ip）的设计、组态及操作，掌握数 据通讯、opc技术等概念。（二）实验内容安装连接以太网。 通过bootp-dhcp server软件为变频器通讯模块分配ip地址。 组态 ethernet/ip o添加通讯模块及i/o模块。组态以太网。 通过以太网下载控制程序的，实现对变频器与液位过程控制对象的控制。（三）实验设备硬件：液位流量过程控制系统 变频器powerflex 70 （变频器通讯模块20-comm-e） 开关电源（24v） 16 口交换机 以太网ethernet/ip网线 controllogix5561及若干

2、数字、模拟i/o模块软件： bootp-dhcp server rslinx rslogix5000 （version 16）（四）网络系统结构示意图devicenet（五）实验步划一硬件平台搭建二以太网通信组态1通过bootp-dhcp server软件为变频器通讯模块分配ip地址本实验屮，变频器通讯模块为20-comm-e,使用时必须为其配置一个唯一 的ip地址。打开bootp-dhcp server软件，如图2所示。软件界面如图3所示。so<oa explorer咆子件outlook zxprexx36osaf»必力勿fl也卜段乐2010qqg.l mhrgntcroto

3、fl offic*20(x3tfl2010o附伶c3 mq «n彳ex>r<tiq icrotft officeq viajul0 vi»4«vt l«d*a fitterq 业工員q專用工員 日网络工貝 ksviev stw4a«qq fr“l 99 stv千千"o人人茴o osho f«<ioa3 alter*(3 hb66q h»x»»i7mfmrws±«件o mwmuwra；!qqv> tual swdio 6 03 «icrm

4、87;ft viwtl c* 6 0 o ier«*«f< vitwtl sovrc«sf q百度沧o n讯欧件 n 35査亚fc套件q «££二rjrbkpdfj?»«gu xec electronics ttfis20l0© asu件flash pro(r«nninc tools:为变頻器通讯模块分配ip地址:为20-comm-e.使用时必须为其配置一个临一» server 软件.bootp/dhcp server 2.3bootf-d>cp srsltnxrslihx

5、 toolirsvtlyorx>-mc? serverboott-»c? >ulpfluk c vfroa f£u«r«boon-m:vulilitiq xslo<is 5000s«riq factoryttlk to小q kslu4«r 5 u<lithq rslu4er 500 ihdiihq ksviw g.r.ri”q e”32q rsv>««32 to«li p rslofii 500 en<li«h 二)f«ctoryt«lk

6、activationu kslofi. 5000 to4file tools helprequest historyclear historylldd to relation li s(hr'min.typeethemet address (mac) i双击request history中任意一彳亍mac地址，在弹出的new entry窗口中为其设定以个ip地址，这里设置为172.193.* （因为以太网通讯模块的ip是00,它们必须在同一个局域网中）,如图4所示。图42 利用 rslinx 组态 ethernet devices 通信1）准备3根网线，其屮一根连

7、接pc机与交换机，一根连接plc的enbt模块与交换机，另一根连接变频器的通讯模块20-comm-e与交换机，并打开rslinx界面窗口。2）点击菜单栏上的communications->configure drivers打开“驱动配置”对话框。如图5所示。图53）在“可用驱动类型”下拉菜单屮，选择通过ethernet连接上位机与控制器的uethernet devices驱动类型。如图6所示。图64）点击"add new"按钮，在弹岀的命名对话框屮采用默认的驱动名称，5）点击ok后，在弹出的对话框小输入ip地址。在plc上的enbt模块上的 滚动显示栏中可以看到。点击

8、确定。此时即可看见新加入的驱动设备初始化 冃转为running状态。如图7所示。图76）冋到rslinx主界面点击圖按钮，打开rswho窗口,可以依次看见 已经配置完成的controllogix控制器机架、控制器模块与i/o模块。 如图8所示。恋 rslinx gateay - rsthi - 3磊 file edit view communi cations station dde/opc security window he；gl韶gj 冒1£ autobrowse-1| browsing - node 6 found田&+晶+盖+盖白workstation, fc-20

9、0001161232 linx gat eways, et herne t 1770-kfd-l, devicenet ab_eth-1, ab_eth-2, ab_eth-3,ethernetethernetethernetj 1t2.19 13.100,1t56-ehbt/扎 1t56-enbt/a h旦&b ackpl ane, 1756-a7/a° 00,01,3 02,03, | '-14., | 05, u 06,1756-ib1 d3gix5561, ethernet1756-enbt/a1756-dnb, 1756-dnb/c1756-if8/a, 1

10、756-if8/a1756-0f4/a, 1756-0f4/a1756-ib16d/扎1756-0b16d/扎172. 19. 13. 30, computer, 丫m 172. 19. 13.82, powerflex + 磊 ab_eth4, ethernet1756-ib16d/a1756-0b16d/aab_eth-370, powerflexdcindcoutdiagdiag70400v3.5a三以太网组网1步骤(1)打开 rslogix5000 软件,1）打开rslogix5000软件，如图9所示。administ360s«f«童力«"柑la

11、rosft offict21x0飞債2010e附件q阴q狒戏 彳 gm inefssu ier ” fq of ft c«q »iaka1g flwjr©令业工貝©么 bsy1m sz.q鼻凤影音3 prota 99 sz v千千rq人人察帝u 申bwe fetimkq alt«r*rj阿旺壬rj中 亚gts行生护ft冋t冷主妲件 砥心c3© sicr«s«f< visual s<«4a« < 0© vierra vis«a 6 0二 viar«s

12、«ft vis«lctbbq masrnqk 却q二 voth9r)mp>q »9kxs口 d2 h«trmacso e«g*2oioo as咔wuam. 1756-dre/c冋人 i756-it8/a174/k 1756-of4/a:b16d/a. itse-ibiw/a dch bb36d/a. lt5ft-ob16®/a dcovt dwk*«t«r( ab.itm-3to. fwerflo to <0ov 3 saessb&aimii c3bootp-djcpserverksla&

13、;xqjslinx t»olt力bs3l*<t«rx日vttlatt*gsok)s«rt«s 1q petorytalk tmii 1口 bsl<dd«r 5 encxidi 1o bsudd«r 503 ixidish 1q bsvie* lattrprizt> 1 bsv>««32»|q bsvi"32 h<3 bsupi 500 ucx>uq f»c<«rytilko bsucix 5030 t.4 |图3函 bslocix k

14、o3 £ “，第肋 <chin«s«)組 rslopx sco3沓 bslocix sckx) tutori tls gd dmosoiin«s«藏金名2）新建一个工程，在弹岀的新控制器窗口屮，选择控制器类型，这里是1756-l61,名称里任意取一个名字，下面的依次设置即可。如图10所示。图103）右键点击1756底板，1756-a7，添加新模块，如图11所示。:l±l f module 疋乂+ “ uj趋势二1756 底板丿 1756-.- & i/o 配置j“茴0 1t56-l61 ibm 新逹 moze-0| 1

15、1756-ehb1|日磊以太网| ©粘贴ctrl+v|“ 3 fowerflex 70-e ff70_e i“ 3 1756-enbt/a enbt丄.31 1756-if8 if8图11在弹出的选择module窗口中，选择通信里而的1756-enbt模块,版本号设置为34, 如图12所示。选择lodulehodul说明供应商j1756-cnbr/d1756-cnbr/e1756-dhri0/b1756-dhri0/c1756-dhri0/d 1756-dnb 1756-en2f/a 1756-en2t/a1756 controlne t网桥'冗余介质175617561756

16、175617561756controlnet网桥'冗余介质dh+网桥/ri0扫描仪dh+网桥/ri0扫描仪dh+网桥/ri0扫描仪devicene t扫描仪10/100 mbps以太网网桥'光纤介质1756 10/100 mbps以太网网桥尸双绞线介质allen-bradl a allen-bradl allen-bradl allen-bradl allen-bradl allen-bradl allen-bradl allen-bradl1t56ewb巴1756allen"bra“t按类别allen-bradlallen-bradlallen-bradl alle

17、n-bradl v21忝加到收藏夹)帮助图12设置好后点击确定按钮，在弹出的module属性窗口中按照栏h填写完整，如图13所示。图134)同样的方法，在以太网处右击，添加变频器模块，属性窗口如图14所示。lodulc 展性二 enbt (poverflcx 70-e2. 9)图14四编写控制程序并下载1双击mainroutine,如图15所示。在右边的梯形图窗口屮编写控制程序。j q tasks- maintaske mainprogram站"0旷呦taghl level.ctlh) pf70_ctlqj 未规划的.program/phase图152如图16所示，下载控制程序到控制器中。acd (1756-l61e3 阖新屍|匠糾旬 eh坯径：阪莎3h2.19 13.100b.gl4g1ru2j问冈autobrovs* |lita gttwyt. eth«rn«t !770-mhb dmcdm kb.rtm-1, kthernet kbjmb2. kturatt b-btm-3, eturnwt172 19 13 100, 1756e»t/a ns6-w