平面连杆机构习题及答案之欧阳科创编

1、欧阳科创编2021.02.05欧阳科创编2021.02.05平闻连杆机构创作：欧阳科时间：2021.02.05一、填空:1 由一些刚性构件用轻动副和移动副相互连接而组成的在 同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机 构。2较链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机 构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。3. 在餃链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转 动副轴线整圈旋转的构件称为曲桓；与机架用转动副相 连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件讎；直接与连架 杆相联接，传递运动和动力的构件称为逵狂。4. 餃链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一 杆是最短杆；（2）最短杆与

2、最长杆长度之和小于或等于其 它两杆长度之和。（用文字说明）5. 图为较链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用 式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：(1) _a十 bWc+d_。(2) 以_b或d_为机架,则亠为曲柄。图1-16. 在较链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大 于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。7. 如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲 桓机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。8. 当机构有极位夹角&时,则机构有急回特性。9. 机构中传动角Y和压力角ex之和等于疔。10. 通常压力角a是指力F与C点的绝对速度必之间间所夹 锐角。二、选择

3、题：1 在曲柄摇杆机构中，只有当C.摇杆 为主动件时,才 会出现“死点”位置。A.连杆B机架 C摇杆D 曲柄2绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余 两杆的长度之和时，机构B.不存在曲柄 oA.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄 D.以上答案均不对3 当急回特性系数为C.K>1时,曲柄摇杆机构才有急 回运动。A. K<1 B. K = 1C. K>1 D. K二04 当曲柄的极位夹角为D.e>0时,曲柄摇杆机构才有 急回运动。A.e<o B.e二oc.ewod.e>o5 .当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点” 位置的瞬

4、时运动方向是C.不确定的。A.按原运动方向B.反方向C.不确定的D.以上答案均不 对6.曲柄滑决机构是由A.曲柄摇杆机构 演化而来的。A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.以上答案均不对7平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于 或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫 做B.双曲柄机构oA.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D.以上答案均不对8平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于 其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做C.双摇杆机 dA.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D.以上答 案均不对9. D 曲柄滑决机构能把转动运动转

5、换成往复直线运动， 也可以把往复直线运动转换成转动运动。A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D .曲柄滑 决机构10. 较链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两 杆长度之和时，则机构中B.定无曲柄存在。A.定有曲柄存在B-定无曲柄存在C.是否有曲柄存在 还要看机架是哪一个构件。11为使机构具有急回运动，要求行程速比系数BK1。A.K=1B.K>1C.K<112.餃链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件 长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到B.双曲柄机 构。A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆三、判别图示较链四杆机构属哪种基本形式？四、判断题1 曲柄和连杆都

6、是连架杆。（x ）2平面四杆机构都有曲柄。（x）3较链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有 个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其 余两杆的长度之和。（V ）4 在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得 到双曲柄机构。（x ）5. 利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆 机构改变成双摇杆机构。（V ）6. 利用改变构件之间相对长度的方法，可以把曲柄摇杆机 构改变成双摇杆机构。（V ）欧阳科创编2021.02.057 较链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。（X）8 曲柄滑块机构，能把主动件的等速旋转运动，转变成从 动件的直线往复运动。（“）9极位角就是从

7、动件在两个极限位置的夹角。（x）10 .极位角越大，机构的急回特性越明显。（V ）11 当机构的极位夹角e二0°时，机构无急回特性。（V ）12 .机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无 关。（X ）13 .机构的急回特性系数k的值，是根据极位夹角e的大 小，通过公式求得的。14 .对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点 位置。（V ）15 在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中，只要曲柄 和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。（x ）16 .曲柄在“死点”位置的运动方向与原先的运动方向相同。（X）欧阳科创编2021.02.05欧阳科创编2021.02.0517

8、.在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的， 处处都要考虑克服。（X ）18 较链四杆机构中,传动角越小机构的传力性能越好。（X）19 .压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的 方向线之间的夹角。（X ）20 .压力角是衡量机构传力性能的重要指标。（V ）21 .压力角越大，则机构传力性能越差。（x ）五、简答题1 什么是曲柄？什么是摇杆？较链四杆机构曲柄存在条件 是什么？2. 四杆机构的急回特性是何含义？什么条件下机构才具有 急回特性？3. 什么是四杆机构的死点？试举出几个利用和克服死点的 实例。4试述压力角的概念，并分析它对机构的工作性能有什么 影响？六、计算题1较链四杆机构的基本形式有哪几种？如图