6SE70调试抱闸控制

1、6SE70变频装置调试步骤（抱闸控制）6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对海鑫线材工程6SE70装置 设计，陈述调试过程。一内控参数设定1. 1由厂参数设定P053=7允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 （PMU 控制）P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子， OP1S, PMU）,可以进行 简单变频器操作。但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。1 . 2简单参数设定P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂

2、参数设置的基础上，本应用设定电机， 控制参数）P071=公共直流母线电压P95=10 （IEC 电机）P100= 1 （V/F开环控制），3 （不带测速机的矢量控制），4 （带测速机的矢量控 制）P101=电机额定电压（V）P102=电机额定电流（A）P104=功率因数（IEC） 计算方式COS（J）=电机功率/（1.732*电机额定电压*电 机电流）P107=电机额定频率HZP108=电机额定速度RPMP368=0 （设定和命令源为PMU+MOP）P370=1 （启动简单应用参数设置）P60=0 （结束简单应用参数设置）执行完上述参数设定后，变频器自动的根据 P100（控制方式），P368

3、（设定和命 令源），P101-P109 （电机参数）组合功能图连接和参数设定。 P368选择的功能 图见手册S0-S7, P100选择的功能图见手册 R0-R5,对应的P040, P042显示速度设定和实际速度。调试人员可通过PMU实施电机调试。但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进 行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。1.3. 系统参数设置P60=5 （包含简单应用参数基础，并可以对任意参数进行设定，对电机控制参 数优化）相关注意事项见手册P068= 2 （有 dv/dt 滤波器）P115=1 （电机模型自动参数设置，根据电机参数

4、设定自动计算）P130=10 （电机编码器选才无编码器）11 （有编码器）P352=®率量参考值HZP353=转速量参考值1/MINP452=正向旋转最大频率或速度 % （100%=P352, P353）P453=K向旋转最大频率或速度% （100%=P352, P353）P60=1 （回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不 合理的参数设置导致故障）1 . 4.补充参数设定如下：P128=4大输出电流A （用于V/F控制方式的Imax调节器或矢量控制方式的电流 调节器，在参数自动设置和电机辨识中 P115=1, 2, 3;该值预设成1.5倍的电机 额定电流，设

5、定过程要综合考虑变频器最大电流1.36或1.6倍，电机允许过载倍数。）PMU正反转参数设定P571=6P572=7P462=10 （从静止加速到参考频率的时间）P463=0 （S）P464=10 （从参考频率减速到静止的时间）P465=0 （S）P555=22 （外部急停命令）1.5. 电机模型优化注意：优化之前将电机抱闸接触器吸合！ ！P651.01=1（抱闸打开）P590=0 （选择第一套BICO参数）P115=2 （静止状态电机辨识）注意：电流流过电机，转子不转动 输入完本参数后按合闸按钮优化过程开始。P115=4 （空载测试），P115=5 （速度调节器优化）两步优化只适用于100=3

6、, 4的控制方式，电机优化转动，操作过程同上。观察P602参数优化结果，并修改。二.电机和机械考核启动电机至最高速考察电机和机械运行情况三.辅助功能设置3. 1.相关参数设定通讯字第三个字组成P652.01=P652.02=0禁止开关量端子4输出功能，允许开关量输入功能） P653.01=P653.02=0禁止开关量端子5输出功能，允许开关量输入功能） P654.01=P654.02=0禁止开关量端子6输出功能，允许开关量输入功能） U952.91=2 （起动自由功能块91运行，在N081检查本字各位的状态）U80.01=18 （B18:端子7风机合闸，转换到 K433的BIT0）U80.03

7、=20 （B20:端子8外控有效，转换到 K433的BIT2）U80.04=16 （B16:端子6抱闸接触器动作，转换到 K433的BIT3）零速定义P795=148P796=2%俾专速大于2%时状态字bit10为1）P797=1%（回环宽度）P798=0.1S延迟时间）外部故障定义P575=14 （抱闸控制电源和主电源投入，否则产生外部重故障）3. 2.抱闸功能参数设定抱闸功能实现U953.48=2使能制动功能块P605=2带抱闸反馈的控制功能使能P561=278逆变器使能控制P564=277设定值允许控制P651=275从端子3输出控制抱闸开闭P613=17 抱闸闭合反馈P612=16抱闸

8、打开反馈P615=148实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定。P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限。P607=0.1抱闸接触器反馈动作延时P617=0抱闸信号延时注意：P801>P617+P607P801=0.2SP610=184P608.01(B) =104P611=0转矩门槛值设定抱闸打开过程控制字一中的BIT0为“1”，由抱闸闭合功能块推导出B0278= "1"，控制字一 中的BIT3位为“1”，装置在进入14状态(使能)&电机磁化过程完成&电机的转矩电流大于设

9、定门槛(P610, P611)=OPEN BRAKE COMMANDP651=275从端子3输出控制抱闸打开命令控制接触器动作，P612=16将抱闸接 触器反馈接点送给装置，P606设定等待抱闸打开的延时，在其设定时间内若反 馈信号未动作，产生报警 A036。若一切正常，将控制宇一的 BIT6= "1”，速度 给定使能，电机运转。抱闸闭合过程满足下列任一条件后抱闸动作1 .当实际速度小于门槛值一定时间后(P615, P616, P617) &装置在进入OFF1或OFF3状态(控制字一中的首位和第三位控制)OR装置故障状态OR外部抱闸命令(P614)2 .装置退出14状态3 .

10、装置首次上电=BRAKE CLOSE COMMAND将控制字一的BIT6= "0"，速度给定禁止。P651=275从端子3输出控制抱闸打开命令控制接触器动作，P613=17将抱闸接 触器反馈接点送给装置。P607设定等待抱闸闭合的延时，在其设定时间内若反馈信号未动作，产生报警 A037。若一切正常，由抱闸闭合功能块推导出B0278= "0"，控制字一中的BIT3 位为“0”，装置进入封锁状态。四.外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12 (将第一个电机数据组 MDS拷贝到第二个电机数据组)P363=12 (将第一个BICO数据组

11、拷贝到第二个BICO数据组)P364=12 (将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组)完成功能数据组拷贝下述(01), (02)代表数据组序号功能数据组选择(R011显示组别)P576.B(01)=P576.B(02)=20(内外控选择)P577.B(01)=P577.B(02)=0电机数据组选择(R012显示组别)P578.B(01)=P578.B(02)=20(内外控选择)P579.B(01)=P579.B(02)=0BICO数据组选择(R013显示组别)P590 =20(内外控选择)外控命令组参数设定P554.B(01)=5P554.B(02)=3100P571.B(01)=6,P57

12、1.B(02)=1P572.B(01)=7,P572.B(02)=1内外控速度设定P443.B(01)=58P443.B(02)=3002R733.01-02显示3001, 3002两个通讯字实际值。五.通讯参数设定P60=4 (通讯板配置)P712=2 PPO TYPE(1, 2, 3, 4, 5) 2 : 4PKW+6PZDP918=总线地址P60=1返回参数菜单P722=100ms通讯故障100ms延时传动反馈到PLC的通讯字设定P734.1=32装置状态码P734.2=148传动的速度反馈P734.3=433端子状态R735.01-03显示上述三个参数实际值六.重要参数显示及检查R00

13、2速度实际值HZR003输出电压VR004输出电流AR005 输出功率, 100%=P352*P354R006 DC母线电压VR007 电机转矩, 100%=P354R011激活的电机数据组R012激活的BICO数据组R013激活的功能数据组R014 速度设定值1/MINR015速度实际值1/MINR377电机数据辨识实际测量步骤显示R550 显示 WORD1R551 显示 WORD2R552显示状态字1R553显示状态字2关于故障B106故障输出R947故障号R949故障值R951 故障文本表P952故障数目R782故障时间P575外部故障1P586外部故障2关于报警P588外部报警1P589外部报警2R953显示1-16报警中被激活的只读参数R954-R960 七.其他参数完善