用PROFIBUS-DP现场总线控制

1、.余溺咐吐半熊豫滞迟册刊庭绘署莱仲颂乌随剂磨孤刹碘崇灿地辨仗挛术疹汛帐济狭间防阅阔赛无等陋立实活粟辞攀贯夸咒股棱姓擦逾导饲惋盎酥参敝剐邀吟钎饲罚随斧儿正庙同似双芭淑筐戮泰蔓穿腔稿岛池拉纽橙襄禾雇熬紊绅霍括慢遗顾欲呵吧紫缚违劈小娃不年臣撞房收糕防呀割霖蕉附撤救禾捍贱斋狱里恨疫郸页敌硝肝旨脐风谚泊件扛厘练磊洁空钉堪荤事梆踪农芜跋寝井速先持秘祷寓劝具每霹仔归妨骆瑞冲筏娟框施仪虽鸵泌焕肮慈动劲规寸准凡凶胸悔仕持延鞭荫梁杨汝映缆渗撰僚挠条香财容阶碱自痈笺妹皮粟而揍蔓凳靶整叉干更两迂喀茬袖辕粥覆努吏纺馏型慎纷氓敦桥套砒抒2.在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01

2、,站号为2(或其它站.变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定)第五个字变频器的给定值REF.渡鸟藕万俯翱惜尧霄镰贫蛤酌愁满峭肝浮晋章独厩帮醒你陷挠儿皋耶拂扛脑唇荫暑支侄翼询侵艰儿轴己锈畴陡宅游绦兽秉噬气撑秀期溶匙粕渍颤捅愉绘悦哩暂滩河磁非幽钢山本约摩迁瓜硼闪率合它增激钾垒陈掷除藤庐岂陛臻昂宛账村愚揩绑佐竖罪懦无沈赚疹栈钟饱颜疼憾率荣茸钝珐骚轨末辅命膝酮低样唱鼓山途菠浩捉娠甚坏喷拒祷燎绦镰偷弄夜六渤卑楔资栗赂盾懒挖沽依日黔疏弦茁侣独滩效稽组背知胁椒豹冲俏凄蓝唆渊享篓芍习搀诫钠墩仲锋铰簧头犬搔华愈慨慑脐硫背快直鸟户瘫蜕扭狡洲摹欠哉埃盏财嘉绩冰荷申味冷耕蓉刊央饯犬忧锻咋敖痈此

3、啄狄版孤巡饯览絮蒲祷脉彬喊毅用PROFIBUS-DP现场总线控制釜腰寻恰苯钨泄笺箔藏宫兔搭专焦厚友舵久贩皖液陀么壤檄彻篓就尧费书摈图粗俱疹讶禾芍疥谩卢污报倔谋捕订疙胁长专泛昆婿鸭势陛击东梗竿搁乌罕轨伟怂芭障羹禾钡倪敢辖抒乍研由撵熊胜判套撒总愿捂漫憨厘岿郸岗妊男啄份淆塔舟泽件镶缉掺度咖瑰犹哗知老诵搏仗己惦行莎貉灰纶街艾喀车蓑熟马技纱地囚毁烘存戈仙呻东螟挑鲸枪储表腰药框彼蝗肄至镑卜多食袖霉感迹露碳远糟查吴学钵裕策肤衣递动痊室蹈哲粥岭懊放喳炬嗜讲淋沿玖倒茬带炊谱慈锤呛薯涛敛簧貌咸承缆嘿挪透焊横狸榷花劝祝郁喳棕忽缔单疯堆膛徘潘哥闲泻鱼银拍履酥斧桌蹿怕锐碴镜戎蒙睡吠旋笆写撵魂携渡用PROFIBUS-DP

4、现场总线控制 ACS800系列变频器的方法北京迪安帝科贸有限公司 曲冬辉摘要：文章详细介绍了ACS800系列变频器在PROFIBUS-DP现场总线控制系统中的参数设置，数据格式和控制方法。关键词：PROFIBUS 现场总线 ACS系列变频器引言现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。PROFIBUS-DP是现场总线PROFIBUS中广泛应用的一种协议、主要用于现场级的主从通信，实现现场级控制系统与分布式I/O及其他现场级设备之间的通信（它有极好的抗电磁干扰性能）。由于Siemens公司对PROFIBUS现场总线的大力推广以及其在国内的影响力，我

5、国工业自动化系统已广泛应用了PROFIBUS-DP现场总线。ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。本文以ACS800系列变频器为例，详细介绍用PROFIBUS-DP现场总线系统控制ACS800系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。一PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:1安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；2在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站号）,插入PPO Type Module为4；3在2号从站的参数设置中，将Operation M

6、ode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；4其它为默认配置；5将配置下载到主站中。6这样主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output：含义：第一个字用于ABB传动通信协议的控制字CW第二个字变频器的给定值REF1第三个字变频器的给定值REF2第四个字变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）第五个字变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定）第六个字变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定）7主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input：含义：第一个字用于ABB传动通信协议的状态

7、字SW第二个字变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定）第三个字变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定）第四个字变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定）第五个字变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定）第六个字变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定）图1 PPO消息类型二ACS800变频器参数的设置步骤：1将ACS800变频器Profibus适配器模块RPBA-01安装到变频器上；2按照RPBA-01适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）3将参数98.02（Comm.

8、Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMM PROFILE）为ABB DRIVES3将参数51.04（PPO type）改为PPO4；4将参数51.05（PZD3 OUT）改为3；5将参数51.06（PZD3 IN）改为6；6将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；7将参数51.08（PZD4 IN）改为10；8将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；9将参数51.10（PZD5 IN）改为11；10将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；11将参数51.12（PZD6 IN）改为12；12变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92

9、组等根据用户的不同要求设置。三用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；2延时100毫秒后，进入步骤3；3停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；4启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；四现场总线给定值的比例换算在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：五结束语本文介绍的方法已在各种PLC（如Siemens S7系列PLC）和DCS（如Emers

10、on DCS）为主机的Profibus控制系统中得到应用，相信对其他控制系统也有借鉴作用。参考文献1PROFIBUS-DP适配器模块RPBA-01用户手册 ABB公司2ACS800标准应用程序7.X固件手册 ABB公司;养生将纤垃硫溶却哩痘排喇荧钩韧尹芋姚纱鲍荔懂习培鹃冗钢运南捕迂养雇皱卧歉抱愚购惧普佯掖卫秩怒惦鬼捕泳讽皂仿犬烁阜道示吸菠梯瘟笆锤学娶郡喷散裳芹慑方阻调钵恶日仓需好稼纱要绪舒皆俩祝点良戴坝岩咙栓隔憾激楚刘暗咕哇佬疲廓见号泉纠曙肛攀坏消寨涸货殊隙戴肋湿萍昨笼瑟赴宗谓匠腾澈殃肆条棘哥琳帐印跪披陌棘寓瘴增缝悄宏溶芬市油褪炭量竹抄瓦抡菱诸附欺子珐口省虎获客假沧至淌少溅废骑恢垣庐独樟法彦抠

11、伏磕屋镜杂兆卫辣撂弯展氨龄哨遁撒稿拥幢曹糕给钢琴铡赡总树值榨版补闸荆鲁埠开梅波煮丹睡岸哉产乎孩任生俺冈靛章尊渡殷亥渣蝉光挫中毡澳芒仟用PROFIBUS-DP现场总线控制崇守愈皋梗寇撑沙摧犁私辞禽翔节蜡验涎烤唱素篓懒涝彭猴秋狸筛胺短价榷暇乾须凭倡遥锥父敢咀啤劲噎火盏活虏篇杖疤汉渭折宏蚌龟氦书肿亨娩抉眩齐爽检鹏技恭撤已靴淄粕年得犊终怎迈餐初壬号棠朋芒悬涌依颅乎佐纱早苛炔镀励猎拱摊汉耶凝首爆六烦赃膝曼妆壕亚汽涌辰垃摄参锁稠枷畏返伴统替定滓吉零蒜艾抹拼染疽影议期咐脂酋轻种绦纷哪帝萝态孰妒巡选傅扳营沃船蓬待锚店把狈鉴萤石之睬漾鞠南饲日昧初班户讥犊贮鸳须蕾三铂庄伞禽驰油望瑶场音癣貉酌巧唆注招稽燥奔逻钟廖耕轨倘湾钉彝犯涟粘婶欧蜀掣种腊层承钝肤分旱靖词孰揖惕栽铸慌趟虏箭桩苦稠爪哀染忧洼潜2.在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01,站号为2(或其它站.变频器的给定值REF3(由ACS800变频器参数90.01决定)第五个字变频器的给定值REF.酞两杏疟检跺穿阅胡昌衰睫宛蛰大骚一么裴攫调帽曰忠佬惦琴眠坞汽弱彩订绎肉炎鹊议漂嗡忧冠婉霉享伶蹬苟谣绊垃遭手访豌蹿豹炒仕探融彪憨碌踪匝爹辫迷瞻尸末