北京航空航天大学第十届学术论坛论文摘要格式

1、北京航空航天大学第十届研究生学术论坛10th Academic Forum for Graduate Students at Beihang University2013年5月May 2013一种模型参考鲁棒控制及其在某型导弹控制系统设计中的应用(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京，100083)摘要：模型参考鲁棒控制(MRRC)是一种基于输出反馈的鲁棒控制器设计方法.被控对象为一具有非线性输入扰动的 SISO线性系统.该设计方案的主要缺点是跟踪精度过分依赖控制增益：较高的跟踪精度需要很大的控制增益.针对原MRRC方案的缺陷，本文的主要工作分为两部分：第一部分讨论原MRRC系统的跟

2、踪性能改善问题，介绍一种改善对象相对阶大于1的MRRC系统跟踪性能的方法.基本思想是：设计新的Lyapunov函数及控制律，来改善系统的跟踪性能，同时使控制增益仍能保持在一个合理的范围内第二部分将这种新方法应用于某型导弹的控制系统设计中理论 分析和数值仿真均表明，采用本文所介绍的设计方案可显著地改善该型导弹的过渡过程品质在导 弹控制系统中采用模型跟随的方法后，另一个有意义的结果是可以去掉测速陀螺，减少导弹的控制 部件，提高系统的可靠性.关 键词：鲁棒控制；导弹控制；模型跟随；反推控制；非线性控制中图分类号：TP 273.2A Model Reference Robust Control and

3、 its Application in the design of aMissile ControlLin YanZhang Yunfei Lin Yan(School of Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China)Abstract: Model referenee robust control was a new means of I/O based controller design for linear time in varia nt pla nts wi

4、th non li near in put disturba nee. For pla nts with relative degree greater tha n one, the tracking performanee of the MRRC may be unacceptable. In fact, as the authors themselves point out, the control signal may change rapidly and have large amplitude by using their scheme if a higher tracking pr

5、ecision is needed. In this paper, a new model reference robust control (MRRC) scheme is introduced and is applied to the controller design of a missile autopilot. Simulation results show that the scheme can significantly improve the transient performanee of the system. Furthermore, the rate-of-turn

6、gyroscope, which is widely used in traditional missile control, can be removed, and therefore, the scheme reduces the in strume nts required in a missile.Key words: robust control; model following; missile control; nonlinear control; backstepping收稿日期：2004-06-25基金项目：国家自然科学基金(60174001,70171032)、北京市自然科学基金(4022007)作者简介：不填写论文研究方向：鲁棒控制导师简介：不填写参考文献：10个左边部分在“样式”中选择：“脚注文本”，小五字体，冒号及其前为黑体，其余宋体，英文和数字为times new roman。中文部分全部用中-1 -文标点