卡伦塞卷取机

1、摘要：本文主要介绍卡伦塞卷取机的基本结构和控制原理关键词：卡伦塞卷取机芯轴转轮压紧辊Abstract:This article expla ined the work ing prin ciple and the con trol method of the carrousel reelKeyword:Carrousel tension reel,ma ndrel,rotor,hold dow n roll1引言现今，国内许多大型钢厂都已采用了连续冷轧生产线。为了实现带钢的连续生产，进口段需要采用两台开卷机，用焊机将带尾和下一卷带钢的带头焊接起来实现连续轧制，所以，出口段也 相应需要两台卷取机

2、。随着科学技术的不断进步，卡伦赛卷取机迎运而生，它具有两个芯轴，可以随机旋转，与传统卷取机相比，具有以下优点：一是设备布置紧凑合理，节省安装空间， 二是操作简捷方便，更利于连续平稳地卷取带钢。邯钢冷轧生产线出口段的基本组成为：带有夹紧辊装置的滚筒剪、板带转向装置、带有皮带助卷器和钢卷车的卡伦赛卷取机。当卷取机达到预设定的卷取钢卷尺寸时，串列式轧机的出 口速度将降低到约250m/min，夹送辊闭合，板带由滚筒剪切断，下一卷的板带头引入到卷取 机的另一个芯轴上。2卡伦赛卷取机的工作原理卡伦赛卷取机基本组成：转盘，两个芯轴及其传动装置，图1和图2所示：图1中：1,2-1号和2号芯轴3-转盘4,5-接

3、近开关6-1号锁紧块7-2号锁紧块9图2图2中：1,2-1号和2号芯轴3-空心输出轴4-转子齿轮装置5-分配齿轮装置6,7-1号和2号抱闸8,9-1号和2号电机当转盘需要旋转时， 1 号锁紧块先打开，转盘旋转至 10 度，释放 2 号锁紧块，转盘再旋转 30 度，关闭 1 号锁紧块，转盘再旋转 180 度 , 关闭 2 号锁紧块。根据两个接近开关的情况， 可以判断出 1、2 号芯轴在卷取机上的位置，并显示在操作台和画面上。 芯轴安装在转子齿轮装置的空心输出轴上，在转子齿轮装置前装有一个分配齿轮装置。两个 转子齿轮装置设计相同 ,由同心安装的 2 个驱动轴连接，驱动轴为空心设计。外层管连接和内

4、层插入的轴分别驱动 1# 、2#芯轴。3 外围设备 包括两个转轮及其传动装置，剥离器，压紧辊，外伸支撑，皮带助卷器。3.1 转轮及其传动装置：转动卷取机转盘，一个为主传动，另一个为从传动。3.2 剥离器：当钢卷小车卸卷有困难时，起协助作用。用于压住卷完的钢卷外圈。 压辊在最后减速阶段压住卷完的钢卷， 即带头定位在压紧辊的上 辊和下辊之间，确保将带头的牢固。在芯轴收缩，钢卷由钢卷车托住后，压辊抬起。3.3 压紧辊：安装在卡伦赛卷取机旁边。用于压住卷完的钢卷外圈。 压辊在最后减速阶段压 住卷完的钢卷，即带头定位在压紧辊的上辊和下辊之间，确保将带头的牢固。在芯轴收缩， 钢卷由钢卷车托住后，压辊抬起。

5、3.4 外伸支撑，安装在卡伦赛卷取机的操作侧。 轧制时支持卷取机芯轴的自由端，以减小芯轴的下垂。外伸支撑由液压缸驱动。3.5 皮带助卷器卷取前几圈带钢，在卡伦赛卷取机上装有摆动式皮带助卷器。皮带助卷器配有液压驱动的皮 带张紧装置。当卷取机卷到23圈，带钢张力建立起来后，皮带助卷器返回到它的初始位置， 而串列式轧机加速到要求的轧制速度。4.工艺流程：卷取机的自动启动命令来自生产线的线协调指令或者操作台按钮。动作步骤概括来说如下：穿带至芯轴1-转盘转动-芯轴1至卷取位卷取-芯轴2穿带-芯轴1卸卷-转盘旋转180度-芯轴2至卷取位卷取-芯轴2卸卷-转盘旋转180度穿带至芯轴1,完成一个循环。详细步骤

6、如下：屯车£BE取机性置J-潯三二神4.祸厂T=|厘範匡诃 r ® 沸;羁匚吨易隱*7 it肩孤 瓚钥.工茁？85咗第轉血上?<-号番军爲厕岡艇画莊画正報远 ®u«SI 垂锁遍亦矗前I我能强 TTTI曲"1箍脇花亍芾花糊1賣拝且T!思瞬阳逗融的細第也<3切令書铲 ：吐廠晒 赣7愎赣尧朗Jglffi偵賈1IH希严1询聶g«堡严嚅昶劃系统配置：对于卡伦赛卷取机的控制，使用 PLC和TDC共同控制，PLC进行逻辑控制，TDC对芯轴的 电机驱动进行控制。TDC全称叫工艺传动控制，用于中高速闭环控制和同步化处理。 TDC是一种多处理

7、器自动化 系统,它擅长处理复杂的驱动、控制和通讯任务，在单一平台上拥有最大数量的框架和最短的 循环周期，是一种集成在SIMATIC中的工艺和驱动自动化系统，其组态和变成也可使用 SIMATIC工具进行,因此也是全集成自动化理念中的一部分。TDC的基本硬件结构同PLC相似，均包括机架，微处理器，通讯板，但机架及其内插摸板 响应速度都比较快，所采用的型号也都不同。电涯複板处理器罷输入種板備岀彖通讯慎板比歼StiiElB氓SIKATIC TDC通fiM.QI死秆養資3議芯ntn交琛蹬机喪协更1褻呼电机TDC框架中有三种类型的通讯模板，分别提供给Profibus,以太网和GDM网使用。其中GDM全称叫

8、全局数据内存，传输率可达640M波特率，是SIMATIC TDC自动控制系统的中心部件， 它使各个TDC功能单元之间实现高速通讯。5.系统功能及控制特点：5.1完善的工艺控制：手动模式：操作台上有相应的按钮，可由操作工手动控制卷取机的动作。自动模式：由生产线的线协调程序给出命令，卷取机按编制好的顺序运行。维护模式：当生产线停止时，为了测试设备的某个动作时使用，此时所有连锁条件被忽略，只 能响应急停信号，并且设备的动作通过点动按钮来实现。5.2 直观的画面显示及故障诊断、报警管理功能自动控制时，操作人员可随时察看系统的配置画面和报警记录；手动时，系统会在操作画面上 列出设备的起停控制按钮，并由设

9、备颜色的变化来反映设备状态；系统故障或报警时，设备急 停或在触摸屏上显示故障标签名称、报警信息、故障时间等、并对历史报警资料进行管理和保 存。5.3 可实现远程控制功能各种数据采集后在电控室集中进行显示，工作人员可在电控室进行远程控制，并且可以随 时监控工艺参数的变化、设备运行状态、故障等。6 后言此程序已经过了集中测试，运行良好，完全有能力连续卷取厚度仅为 0.25mm 、速度达 1200 米分的热轧板。由于采用了 TDC 和 PLC 控制技术相结合的方法，大大提高了工艺控制的准 确性、快速性，值得在冶金、化工等行业广泛推广和使用。根据实际生产经验，对于小于 0.4 毫米厚的带钢，需要使用套筒防止塌卷。作者简介 :甄志霞，女， 31 岁，大学，电气工程师，邯郸钢铁集