2018年9月份二级机器人技术等级考试

1、2018年9月份 全国青少年机器人技术等级考试 理论综合试卷（二级）一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1.链传动相比齿轮传动的优点是？A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rp m,右侧三个轮转速200rpm,则此车会A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C.前轮驱

2、动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高5.关于电动机的能量转化说法正确的是？A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？A.摇摆运动B.左右移动C等速回转D.无规律运动7.如图，该机构为？A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.凸轮机构8.如图,一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？A.作用是加速B.作用是减速C.两轮的旋转方向相同D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样9.下列图片是棘轮的是？A.aB.bC. cD. d10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄

3、滑块11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？A.aB.bC. cD. d12.以下哪一项是皮带传动的优点？A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大13.如图，卜列不是间歇运动机构的是？A.aB.bC. cD. d14.关于皮带传动说法错误的是？A.皮带轮旋转方向可能相同B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相同15.两个相互接触的物体， 当其接触表面之间有相对滑动的趋势 间会产生？A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力16.下列情况产生静摩擦力的是？A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之

4、间的摩擦力B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力17.关于飞机升降原理说法正确的是?A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢DC.机翼起飞上方时上18.在机器人史上，提岀“机器人三定律”的是?时，但尚者之保持A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨19.中国家用电压一般为？A.UOVB.220VC.50VD.10V20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？A.曲柄做摇摆运动B.摇杆做圆周运动C.曲柄做等速回转运动D.中间的浅绿色连杆做

5、回转运动21.下列装置中，有曲柄机构的有？A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？A.a B. b C?cD?d23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？A.无任何反应B.两张纸往里合C.两张纸往外张D.一张纸往里合，一张纸往外张25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？A.左右摆动B.回转运动C.上下滑动D.左右滑动26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为

6、鱼线轮中有A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦30.下列哪个机构能够实现单向运动？A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组二、多选题（共5题，每题4分，共20分）31.关于机器人的发展史说法正确的是？A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人

7、为家用机器人32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致33.如图，对该皮带传动说法正确的是？A.两个轮的旋转方向相同B.两个轮的旋转方向相反C.此传动方式为皮带交叉传动D.此传动方式为皮带平行传动34.下列说法正确的是？A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C.风扇能降温是因为吹岀的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆35.下面哪种机构能实现间歇运动？A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构、判断题(共10题，每题2分，共20分)凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。正确 错误 在复杂机构中，一般直接连接电机的是主动件。正确 错误 物体表面气流速度越快，受到的气压越小。正确 错误 脚踏缝纫机中，踏板连接部分所使用的传动机构是棘轮机构。正确 错误 皮带传动比齿轮传动更适用于远距离传动。正确 错误 谢克机器人(Shakey)是世