最新MSP430G2553学习笔记数据手册

1、精品文档MSP430G2553 学习笔记（数据手册）MSP430G2553 性能参数(DIP-20)工作电压范围：1.83.6V。5种低功耗模式。16位的RISC结构，62.5ns指令周期。超低功耗：运行模式-230 A ;待机模式-0.5 A ；关闭模式-0.1 A ;可以在不到1 AS的时间里超快速地从待机模式唤醒。基本时钟模块配置：具有四种校准频率并高达 16MHz的内部频率；内部超低功耗LF振荡器；32.768KHZ 晶体；外部数字时钟源。两个16位Timer_A，分别具有三个捕获/比较寄存器。用于模拟信号比较功能或者斜率模数 (A/D)转换的片载比较器。带内部基准、采样与保持以及自动

2、扫描功能的10位200-ksps模数(A/D)转换器。16KB 闪存，512B 的 RAM。1202193184175N20 PW20166(TOP VIEW)15?146139121011D DVSS XIN/P2.6rrA0.1n XOLTT/P2.7口 TEST/SBWTCK RET.'NMI/SBWTOIO口 Pl, 7/CAOU T/UCBDSIMO/UCSOSOA；A7/CA7/TDO/TDI pi .emo. 1 /ucbosomiojcbo scuA6/CA6fTDirrc l k P2.5fTM.2 P2.4TW1.2 P2.3/TA1.Q16 个 I/O 口。Dvc

3、ca Pl .OTTAOCLK/ACLK/A0/GAO P1,1<TA0 O.'UCAORXDJUCAJOSO M l,'A 1 /CA1 P1 2/TAO. 1 ',UCAOTXD/PUCAOSIMO/A2.',CA2 P1,3/ADC 10C LKJCAOUT/VREFnfVE REPI .4/SMCLK/UCBDS TE/UC ADCLK/VRE F+/VE REF+/A4C A4/TC QP1.5HAD.0?UCB0CL KUCAQ$T&A&A5rrMS P2,onAi.oa pi.irTAi i P2.2TTA1.ia精品文档P3

4、.xaXIN XOUTDVCCDVSSACLKPorlP2Port P3PortPISMCLK8 I/OMCLK16MHzCPUP2.x08 I/OInterrupt capability pullup/down resistorsClockSystemFlashRAMADC16K810-Bit8 KB512B8 Ch.4KB256BAu:oscan2KB1 ch DMAMABQ I/OInterruptcapabilitypullup/downresistorspullup/pulldownresistorsind. 16RegistersI 1 IT 1 HEmulation2BPJTAG

5、InterfaceMDBBrownoutProtectionComp A+WatchdogWDT+"8 ChaririulsRST/NMI注意：MSP430G2553 无 P3 口！Timert) A3Timerl A33 CCRegisters3CCRegistersUSCI AOUART/LIN, IrDA,SPIUSCI BOSPI. I2CMSP430G2553 的时钟VLOCLKAMin. PulseFilterMin. PulsexiInternal LP/LF OscillatorLFXT1CLKDlVAxTTDMderJ 121413ACLKAuxiliary Clo

6、ckSELMxDlVMxCPU OFFFitterConnected only whsn XT2 not present on-chipDividler/1Z2/4/8MCLK1011Main System ClockvccDC OR SCGO RSELjiDCOx-TTTT -T” DCGeneratornDCOn+11MODx"TTModJalcr <Min. PulsFilterDGOCLKSELSDlVSxTTSCG1Drvidgr hf2J4JQSub System Ckxk基本时钟系统的寄存器DCOCTL-DCO控制寄存器7654D匚8MODx1rw-00rw-0r

7、w nDCOxDCO频率选择控制1MODxDCO频率校正选择，通常令 MODx=0注意：在 MSP430G2553上电复位后，默认 RSEL=7 , DC0=3，通过数据手册查得 DCO频率大概在0.81.5MHz 之间。BCSCTL1-基本时钟控制寄存器176543210XT2OFFXTS勺DIVAxRSELx讯rw-(O)rw-Orw-(O)rw-0rw-1rw-1rw-1XT20FF不用管，因为MSP430G2553内部没有XT2提供的HF时钟XTS不用管，默认复位后的 0值即可DIVAx设置ACLK的分频数00/101/210/411/8RSELxDCO频率选择控制2BCSCTL2-基

8、本时钟控制寄存器276543210SELMkDIVMkSELSDIVSxCOR'11(w-0(w-0rw-0rw-0rw-0rw-0rw-0(w-0精品文档SELMx00DCOCLK01DCOCLK10LFXT1CLK 或者11LFXT1CLK 或者DIVMx设置MCLK的分频数00/101/210/411/8SELSSMCLK的选择控制位0DCOCLK1LFXT1CLK 或者的选择控制位MCLKVLOCLKVLOCLKVLOCLKDIVSx设置SMCL00/1011210/411/8的分频数DCORDCO直流发生电阻选择，此位一般设内部电阻 外部电阻BCSCTL3-基本时钟控制寄存器

9、37543210XT2SXLFXT1SxlhXT2OF 3lfxtiofVM-0rw-0(w-Drw-0(w-0rw10r-f1)XT2Sx精品文档精品文档不用管LFXT1Sx00LFXT1 选为 32.768KHz 晶振01保留10VLOCLK11外部数字时钟源XCAPxLFXT1 晶振谐振电容选择001pF016pF1010pF1112.5pFmsp430g2553h中基本时钟系统的内容/* Basic Clock Module*/#define _MSP430_HAS_BC2_ available */SFR_8BIT(DCOCTL);SFR_8BIT(BCSCTL1);SFR_8BIT

10、(BCSCTL2);SFR_8BIT(BCSCTL3);/* Definition to show that Module is/* DCO Clock Frequency Control */* Basic Clock System Control 1 */* Basic Clock System Control 2 */* Basic Clock System Control 3 */#defineMOD0(0x01)/* Modulation Bit 0 */#defineMOD1(0x02)/* Modulation Bit 1 */#defineMOD2(0x04)/* Modula

11、tion Bit 2 */#defineMOD3(0x08)/* Modulation Bit 3 */#defineMOD4(0x10)/* Modulation Bit 4 */#defineDCO0(0x20)/* DCO Select Bit 0 */#defineDCO1(0x40)/* DCO Select Bit 1 */#defineDCO2(0x80)/* DCO Select Bit 2 */#defineRSEL0(0x01)/* Range Select Bit 0 */#defineRSEL1(0x02)/* Range Select Bit 1 */#defineR

12、SEL2(0x04)/* Range Select Bit 2 */精品文档精品文档#defineRSEL3(0x08)/* Range Select Bit 3 */#defineDIVA0(0x10)/* ACLK Divider 0 */#defineDIVA1(0x20)/* ACLK Divider 1 */#defineXTS(0x40)/* LFXTCLK 0:Low Freq. / 1: High Freq. */#defineXT2OFF(0x80)/* Enable XT2CLK */#defineDIVA_0(0x00)/* ACLK Divider 0: /1 */#d

13、efineDIVA_1(0x10)/* ACLK Divider 1: /2 */#defineDIVA_2(0x20)/* ACLK Divider 2: /4 */#defineDIVA_3(0x30)/* ACLK Divider 3: /8 */#defineDIVS0(0x02)/* SMCLK Divider 0 */#defineDIVS1(0x04)/* SMCLK Divider 1 */#defineSELS(0x08)/* SMCLK Source Select 0:DCOCLK /1:XT2CLK/LFXTCLK */#defineDIVM0(0x10)/* MCLK

14、Divider 0 */#defineDIVM1(0x20)/* MCLK Divider 1 */#defineSELM0(0x40)/* MCLK Source Select 0 */#defineSELM1(0x80)/* MCLK Source Select 1 */#defineDIVS_0(0x00)/* SMCLK Divider 0: /1 */#defineDIVS_1(0x02)/* SMCLK Divider 1: /2 */#defineDIVS_2(0x04)/* SMCLK Divider 2: /4 */#defineDIVS_3(0x06)/* SMCLK Di

15、vider 3: /8 */#defineDIVM_0(0x00)/* MCLK Divider 0: /1 */#defineDIVM_1(0x10)/* MCLK Divider 1: /2 */#defineDIVM_2(0x20)/* MCLK Divider 2: /4 */#defineDIVM_3(0x30)/* MCLK Divider 3: /8 */#defineSELM_0(0x00)/* MCLK Source Select 0: DCOCLK */#defineSELM_1(0x40)/* MCLK Source Select 1: DCOCLK */#define*

16、/SELM_2(0x80)/* MCLK Source Select 2: XT2CLK/LFXTCLK*/#defineSELM_3(0xC0)/* MCLK Source Select 3: LFXTCLK */#defineLFXT1OF(0x01)/* Low/high Frequency Oscillator FaultFlag */#define*/XT2OF(0x02)/* High frequency oscillator 2 fault/#defineXCAP0(0x04)/* XIN/XOUT Cap 0 */#defineXCAP1(0x08)/* XIN/XOUT Ca

17、p 1 */#defineLFXT1S0(0x10)/* Mode 0 for LFXT1 (XTS = 0) */#defineLFXT1S1(0x20)/* Mode 1 for LFXT1 (XTS = 0) */#defineXT2S0(0x40)/* Mode 0 for XT2 */#defineXT2S1(0x80)/* Mode 1 for XT2 */flag#defineXCAP_0(0x00)/* XIN/XOUT Cap0 pF */#defineXCAP_1(0x04)/* XIN/XOUT Cap6 pF */#defineXCAP_2(0x08)/* XIN/XO

18、UT Cap10 pF */#defineXCAP_3(0x0C)/* XIN/XOUT Cap12.5 pF */#defineLFXT1S_0(0x00)/* Mode 0 forLFXT1 : Normaloperation */#defineLFXT1S_1(0x10)/* Mode 1 for LFXT1 : Reserved */#defineLFXT1S_2(0x20)/* Mode 2 for LFXT1 : VLO */#define*/LFXT1S_3(0x30)/* Mode 3 forLFXT1 : Digitalinput signal#defineXT2S_0(0x

19、00)/* Mode 0 for XT2: 0.4 - 1 MHz */#defineXT2S_1(0x40)/* Mode 1 for XT2: 1 - 4 MHz */#defineXT2S_2(0x80)/* Mode 2 for XT2: 2 - 16 MHz */#define*/XT2S_3(0xC0)/* Mode 3 for XT2 :Digital input signal基本时钟系统例程 (DCO)MSP430G2553在上电之后默认 CPU执行程序的时钟 MCLK来自于 DCO时钟。TI提供的Launch Pad 上，P1.0和P1.6分别接了红色和绿色的 LED灯，下面

20、写一个程序让它们交替闪烁；之后我们来改变DCO的频率，进而使软延时时间变化，可以看到 LED 闪烁间隔有变化。#include "msp430g2553.h"void main ( void )WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;P1DIR |= BIT0 + BIT6;while (1)P1OUT A= BITO + BIT6;_delay_cycles(100000);这段程序采用 430上电后默认的 DCO 频率，假设是 1MHz 的话，则延时 100000个 DCO 提供的 MCLK 大概是 0.1s 左右。下面一段程序，将DCOx设置为1,RSELx

21、设置为1，通过数据手册查得 DCO频率大概在0.060.14MHz 之间，所以明显 MCLK 要慢得多了，因此 LED 闪烁时间延长。#include "msp430g2553.h" void main ( void )WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;DCOCTL |= DCO0;DCOCTL &=(DCO1 + DCO2);BCSCTL1 |= RSEL0;BCSCTL1 &= (RSEL1 + RSEL2 + RSEL3); P1DIR |= BIT0 + BIT6;while (1)P10UT A= BITO + BIT6;_dela

22、y_cycles(100000);精品文档MSP430G2553 的 I/O 口MSP430G2553共有2组数字I/O 口： P1和P2,每组各有8个引脚，每个引脚都能够响应中断，接受 外部输入的上升沿或者下降中断请求。所有 I/O 口均与单片机内部外设的特殊功能引脚复用，当我们选用I/O 功能时，要作为通用 I/O 口来使用，这需要相应的寄存器来进行控制。I/O 头文件内容/*/* Definition to show that Module is/* Definition to show that Module is* DIGITAL I/O Port1/2 Pull up / Pull

23、 down Resistors */ #define_MSP430_HAS_PORT1_R_available */#define_MSP430_HAS_PORT2_R_available */SFR_8BIT(P1IN);/* Port 1 Input */SFR_8BIT(P1OUT);/* Port 1 Output */SFR_8BIT(P1DIR);/* Port 1 Direction */SFR_8BIT(P1IFG);/* Port 1 Interrupt Flag */SFR_8BIT(P1IES);/* Port 1 Interrupt Edge Select */SFR_

24、8BIT(P1IE);/* Port 1 Interrupt Enable */SFR_8BIT(P1SEL);/* Port 1 Selection */SFR_8BIT(P1SEL2);/* Port 1 Selection 2 */SFR_8BIT(P1REN);/* Port 1 Resistor Enable */SFR_8BIT(P2IN);/* Port 2 Input */SFR_8BIT(P2OUT);/* Port 2 Output */SFR_8BIT(P2DIR);/* Port 2 Direction */SFR_8BIT(P2IFG);/* Port 2 Inter

25、rupt Flag */SFR_8BIT(P2IES);/* Port 2 Interrupt Edge Select */SFR_8BIT(P2IE);/* Port 2 Interrupt Enable */SFR_8BIT(P2SEL);/* Port 2 Selection */SFR_8BIT(P2SEL2);/* Port 2 Selection 2 */SFR_8BIT(P2REN);/* Port 2 Resistor Enable */P1 口P1.0、P1.1、P1.2To ComparatorFrom ConipairaiDrTo ADC10* -INCHx * CAPD

26、.yor ADC1 OAEQ y " *PxSEL2.yT>甲 PxSELyPxDIR.V From Timer1 -From USCI -PxOUT.yFrom Timer0Direction 0; Input 1: OutputPxSEL2.yPxSEL.yPxREN.yPxSEL2.y 甲 PxSEL yTAX 7 f TAxCLK kPxINy 4To ModulePxIRQ.yPxSEL.yPxlESy*|< D|PxlE.yPkIFG yInterruptEdgeSelectF»1 QrTAClCLKfACLK/ AO*/CAOP1.irTA0.0/

27、UCA0RXD/ CAOSOMI/A1CA1 pi.irrAo.vucAOTXD/UCAOSIMOA2*/CA2引脚名祢 (P1-X)X控制曲悟号P1DIRJCP1SEL-XPlSELZxADCIOAE.kCAPD.yP1.0/Pl x I/OJr o ； o： i0000TA0CLK/TACTACLK01000ACLK/nACLK1I000ao(2>/uADXXX1 (y = 0)0CAQ/CADXXXoi (y=o)引勝振藩器电脅嚼测X0100P11/PI XI： 0 ; 0: 10000TAO.O/TACG1I000TAC.CCI0A0I000UCAORXD/1UCAORXD来自U

28、SCI1100UCAOSOMlflUCA0SOMI来自USCI1100A1®VA1XXX1 (y = i)0CAVCA1XXX0P I(y= V引脚振藩嚣电客感舄X0100P111P I x 训0)L D ; 0: 10000TAG 1/TAO I110Q0TA0CCI1A01000UCACTXD/UCAOTXD来自USCII100UCACSIMO/£UCAOSIMO與自USCII100A2«VA2XXX1 (y = 2)0CA2/CA2XXXa1 <y=2)3IWS3H电容嚥测X0100(1) X二无关(2) MSP430G2X53 SftP1.3SREF

29、2 To ADC 10 VREF-*To Comparatorfrom Comparator *To ADC10*INCHx =y* f-CAPD.y or ADClOAEO.y Dirgction D; Input 1; OutputPxSEL.yT>PxIN.yoPXSEL2PxSEL.yPXREN 7 vssDVCCPXOUT7 4'From ADC1Q *From ComparatorKeeperTAx.yTAxCLKP1.3/ADC10CLK'/CADUT/AJ*/V REF/VE RE F-7C A 3PxSEL2.yT PxSEL yTo ModulePxl

30、E.yI<叮P«IRQ.yPxSEL.yPxlES引制容称 (Ptx)X功能輕制也信号枷PIDIRjiF1SEL.XP1SEL2,xADC10AE.XINCH.x-1 CAPD.yP1 3/P1.K(I/O)I: D ; O: 1000aADC10CLK(/ADC10CLK11a00CAOUT/CAOUT11100曲刖IA3XXX1D仲EF即JVREF-XXX10VEREF-<2)/VEREF-XXXI0CA3/CA3XXX01 (y = 3)引器电容聘测X0100(1) 乂 =无关(2) 仅阴 MSP430G2X53 器件P1.4FromfToADCIt) Ref+ 4

31、To Comparator from ComparatorTo ADC10 * INCHj( = y*CAPD.y orADCIOAEO.y *PxDIR.yPxSEL2.yPxSEL.yPxREN.yPxOUTySMCLKFrom ModuleTSy TAxCLKPxIN yTo ModulePxIRQ.yPxSEL.yPxlES.yFrom JTAGTo JTAG引脚容祢 (P1X)X功龍控制应/“号P1DIR.XP18ELXP1SEL2.XADC10AE.XINCH.炉1伺JTAG議式CAPD.yP14PI x (I/O)I: 0,0: 10C000SMCLK/SMCLK110000UC

32、BOSTEZUCBOSTE来自USCI11D00UCAOCLK/UCACCLK来自U旳I100DVREF+ZAVREF+XXX100VEREF+(?>/*4VEREF+XXX100A4XXX1(¥ = 4)00CA4CA4XXXD01 <y=4)TCK/TCKXXX010引榔拆雳需电容褰测X01000(1) X二无关(2) 仅屉 MSP430G2X&3 丽件P1.5、P1.6、P1.7To ComparatorFrom ComparatorTo ADC10 *INCHxCAPD.yADCIOAEQ.y -"PxSEL2.yJ PxSEL yPxDIRy

33、»From MloduleFrom ModulePxSEL2.y PxSEL.y a-H：PxREN.y From ModulePxIN.yTo ModulePxSELyPxlES.yFrom JTAGTo JTAGInterrupt Edge SelectTAx./ TAxCLKPxSELZyP PxSElL.yDirectionO'： Input 1: OutputPxOUTyFrom ModulePxlE.y(ERnpxlFGwSetPxIRQ.DVSS 一DVCCBusKeeperEMPtSaAO.O/UCBOCLRUUCAOSTE A5*/CA5/TMSP1,6/T

34、AO. 1/UC BOSOM KU CBOSCU A6*/CA6/TDPTCLKP17/CAOUT?UCBOSIMO/UCBtJSDA/A7CA7/TDO/TOI引 |P1.xlX功灌控制位/僧号門 DIRjcP1SEL.XP1SEL2.XADC10AE.XINCH.x-1J TAG事式CAPD.yP1.5/TAO.Q/UCBOCLK/UCADSTE/A5两CA5TMS引WEM5Fl K (I/O)1: 0; O: 10000DTAD.O11a000UCBDCLK来自USCI11000UCAOSTE来自USCI1ia00A:.,XXX1 (V = 5)00CA5XXX001 (y = 5)sX

35、XX01D电容霭测X01000P1&TAO iUCBOSOMI/ UCBtJSCUA6®/CAfiTDKTCLK/ 引的据霭開6PI K (I/O)1:0 ; 0: 100000TAO 1110000UCBOSOMI来自USCI11000UCBOSCL来自USCII1000A6XXXi(v = 6)00CA6XXXa0Ky = 6)7D1/TCLKXXX010电窖癒测X01000P1 7/UCBtJSIMO/ UCBtJSDWA7®/CA7CAOUT TDO/TDM 引7PI K (I/O)1:0 ; 0: 100000UCBOSIMO来自USCII1000UCBO

36、SDA来自USCI11000A7XXXUy = 7)00CA7XXX001 (y = 7)CAOUT110000TDCVTDIXXX010电客艄测X01000tn x二无关(2)収限 MSP430G2x53 開忤P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5Direction 0: Input 1: Outp utPxSEL2.y PxSELy ,DPxREN.y »PxOUT.y From TimerPxSEL2.y 甲PxSELyTAxCLKPxIN.y J<1<z>P2.0/TA1,0P2.irrAi,iP2,2/TA1,1P2.3rrAi.oPZ

37、4/TAL2PZ5fTA1.2To Module<C oPxlE.y引脚容韩 (F2.X)X功能控制位/霑号P2DIR.XP2SEI-KP2SEL2.XP2.tWP2.X (I/O)1: 0 ; O: 1000TimeFl A3 CCIOA010Timer1 A3 TAO11a引JW振荡器申.容植测X01P2.1/P2 x (I/O)1: 0 ; O: 10aTA1 1/1Timer1 A3CCI1A010Timer1 A3.TAl110引脚电容毫测X01P2.2/P2.X (I/O)I: 0 ; 0: 100TA1 1/2Timer A3. CCHIB010limer1 A3.TAl1

38、10引膵振藩器电容廟测X01P2.3/P2x (1/01 0 ; 0： 100TA1.0/Timer1 A3.CCI0BG10JTimer 1 A3 TAQ110引膵振蕩器电容卿测X01P24/P2x (I/O)I 0 ; 0： 100TM2!4Timer1 A3.CCll2A010Timer 1 A3 TA2110引电容总测X01P2.5/P2 x (I/O)1: 0 ; O: 10aTA1甘5Timer1 A3 CCI2B010Timer1 A3TA211a引电容翠测X01tn %二无芸P2.6LF off - PXSEL6 and PmSEL.7 BCSCTL3.LFXT1SXS 11

39、PxDIR.y fLFXT1CLKPxSEL2.y 一PxSELy !OPxREN y oXOUT/P2.7TAx.y TAxCLKPxIN.yTo ModuleTo ModulePnIRQ.yPxSEL.yPxlES.yDirection 0： Input 1: OutputPxSEL2.y 甲 PxSEL.y<PxOUTyFrom ModulePxlE.yPxlFG.yDVCCDVSS 一oXINyP2.6/TA0.1EHInterruptEdgeSelect引脚容称 (F2.X)X12 制P2DIRJCP2SEL6 P2SEL7F2SEL2.6P2SEL2.7XINXIN01100

40、P2 66P2.X (I/O)1;0：0 10 X00TAO 1TimerO_A3 TA111 000引牒振诙聽电容犧测X0 X1 X(1) X二无黄P2.7LFoffPxSEL Gand PxSEL.7BCSCTL3.LFXT1Sm = 11OLFXT1CLKPxSEL.vPxDIR.yPxSEL2.yPxSEL.yPxREN.yPxOUT.yFrom ModulePxIN.yTAx.yTAxCLKDirection . 0： Input 1: OutputTo Module 嗎D PxlE.yPxIRQ.y 増1.eEN QIstPxSELyPxlES.yIn tBFTLiptEdgeSe

41、lectv°XINDVSSDVCCXOUT/P2.7引御容班 |P2.x)X功謔控制检信号川P2DNLMP2SEL.6P2SEL7P2SEL2.6P2SEL2.7XOUT/XOUT11100P2.7I7P2.XI»)1:0 ; 0: 10 X00引 WKKV电密腦测X0 X1 X(1) y二天关P1DIR 用来选择 I/O 口是输入还是输出， 0为输入， 1 为输出。P1IN 为输入寄存器，外部的电平输入状态可从此寄存器相应的位读取。P1OUT 为输出寄存器，向外输出的电平状态可从此寄存器送出。P1SEL 和 P1SEL2 为引脚功能选择。MSP430G2553 的 Tim

42、er_ATimer_A的工作原理MSP430G2553 内部有两个 Timer_A 模块，分别是 TimerO_A3 和 Timer1_A3。“3”表示每个 Timer_A模块有3组“捕获/比较”寄存器。Timer_A的主要特性包括：(1) 具有16位定时/计数功能，3种计数模式可选(2) 16位定时计数器时钟源可选(3) 可在CPU不介入的情况下，产生 PWM波(4) 计数器溢出可产生中断Timer_A又两部分组成：主计数器和比较捕获模块。其中主计数器如下图。TAR为16主计数器的当前计数值， 可对TAR赋初值。主计数器计数时钟有 4种来源，通过TASSELx来进行选择。IDx可对输入时钟进

43、行分频，TACLR为主计数器的清零控制位，MCx用来选择主计数器的 4种计数模式，TAIFG为主计数器中断标志位。 TASSELx : 00=外部管脚时钟输入0仁 ACLK10=SMCLK1仁TACLK取反 IDx : 00=不分频01=2分频10=4分频11=8分频 TACLR : 0=不清零仁清零Timer_A 一共有三种计数模式，分别是：增计数、连续增计数和增减计数。增计数模式下，每个时钟周期计数值TAR加1,当TAR值超过TACCR0时，TAR自动清零，并且置位TAIFG标志位。而后TAR从0值重新开始加1。改变TACCR0的值即可改变定时周期。连续增计数模式下，TAR从零加1加到溢出

44、值OxFFFF为止，之后自动归零重新开始。通常我们利 用该计数模式进行信号的捕捉，利用TACCRx寄存器存储捕获发生的时刻。增减计数模式下，TAR的值从零加到TACRR0，而后再减到零，如此循环。通常我们利用该计数模 式产生对称、可加死区延时的PWM波。Timer_A的另一重要组成部分，是捕获 /比较模块，每个 Timer_A均有3个捕获/比较模块，它的作用 主要有两方面。一是在比较模式下，每个捕获/比较模块都拿自身捕获/比较寄存器TACCRx的值与主计数器TAR的值比较，一旦相等，就自动的改变某个引脚的输出电平，一共有8种电平变化规律可选，这样可以在无CPU干预的情况下产生 PWM波；二是在

45、捕获模式下，从某个指定引脚的输入电平跳变可以触发 捕获电路，并将此时主计数器的数值自动保存到相应的捕获值寄存器TACCRx中，这个过程纯硬件实现，无CPU干预，可以用来测量频率、占空比等。捕获/比较模块结构图如下：CAP用来切换选择捕获/比较工作模式；CCISx选择捕获输入源；CMx选择捕获触发沿状态，COV为捕获溢出标志位，如果前一次的捕获值未被读取而新的捕获已经产生，则溢出标志位会置位；捕获引脚 的电平状态可以实时的通过CCI读出；由于捕获信号可能与时钟信号不同步，从而产生数字电路竞争， 我们可以置位SCS进行同步捕获，假设实际信号的发生时刻值为N，那么同步捕捉到的值将为 N+1，建议均采用同步捕捉。在比