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1、第第3章章 机械系统常用的驱动和运动机械系统常用的驱动和运动传送变换安装传送变换安装 3.1 电动机 3.1.1电动机的根本原理与分类p旋转电机：输出延续转动v直线电机的根本原理n混合式直线电机v电机控制v控制电机v v 步进电机v伺服电机3.2 内燃机内燃机3.2.1 内燃机的根本原理内燃机的根本原理 将热能转变为机械能将热能转变为机械能3.2.2 3.2.2 内燃机的特性曲线内燃机的特性曲线 3.3 液压传动液压传动3.3.1 液压传动的根本原理和特性液压传动的根本原理和特性根本原理：液体在遭到压力之后，其内部的压强可以向各个方向传送3.4 气动气动 气动的任务介质是空气，而空气是可以紧气

2、动的任务介质是空气，而空气是可以紧缩的，其密度、压力、温度以及体积是会发生缩的，其密度、压力、温度以及体积是会发生变化的变化的 3.5 其他新型驱动安装其他新型驱动安装 压电驱动器：压电资料有压电晶体如石压电驱动器：压电资料有压电晶体如石英，铌酸锂、压电陶瓷如钛酸钡，锆钛酸英，铌酸锂、压电陶瓷如钛酸钡，锆钛酸铅和压电半导体如硫化锌，氧化锌铅和压电半导体如硫化锌，氧化锌 v 外形记忆合金驱动器外形记忆合金驱动器 常用的外形记忆合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。v橡胶驱动器由硅橡胶作为基材，并且添加芳橡胶驱动器由硅橡胶作为基材，并且添加芳香族聚酰胺以加强纤维香族聚酰胺以加强纤维 3.6

3、机械传动简介机械传动简介 3.6.1 低副机构：低副机构： 连杆机构：平面连杆机构的输入运动可以是转动或挪动，而输出运动却多种多样，可以是转动，也可以是挪动，还可以是平面普通运动。 3.6.2 高副机构：高副机构：摩擦轮机构：它可实现同向、反向、变速和 空间运动的传送 v凸轮机构：利用凸轮机构可以实现将输入的凸轮转动或挪动，转变为从动件输出的摆动或挪动；经过设计凸轮的轮廓曲线，还可以实现从动件的间歇运动。 v齿轮机构：齿轮机构可用来传送延续回转运动。它可以传送空间两轴线呈恣意关系(平行、相交、交错)之间的运动 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 轮系-由齿轮机构组成的传动系统v 棘轮机构：可以将摇杆的往复摆动转变 v 为棘轮的单向间歇运动 v槽轮机构 ：可以将拨盘的延续单向转动转变为槽轮的单向间歇运动v 不完全齿轮机构：当自动轮1的齿与从动轮 v 2的齿啮合时将推进从动轮转动，而当自动v 轮齿与从动轮齿脱离啮合时，从动轮将停v 止转动，也可实现间歇运动。 3.6.3 挠性传动机构：挠性传动机构： 带传动带传动 将转动转变为滑块的挪动v链传动 3.6.4 组合机构组合机构 机械手3.7 机构的设计过程1需求识别2资

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