残余应力检测方法

1、关于构件的残余应力检测（盲孔法检测）一、前言（ 1）应力概念通常讲，一个物体，在没有外力和外力矩作用、温度达到平衡、相变已经终止的条件下，其内部仍然存在并自身保持平衡的应力叫做内应力。按照德国学者马赫劳赫提出的分类方法，内应力分为三类：第I类内应力是存在于材料的较大区域 （很多晶粒）内，并在整个物体各个 截面保持平衡的内应力。当一个物体的第I类内应力平衡和内力矩平衡被破坏 时，物体会产生宏观的尺寸变化。第R类内应力是存在于较小范围（一个晶粒或晶粒内部的区域）的内应力。第田类内应力是存在于极小范围（几个原子间距）的内应力。在工程上通常所说的残余应力就是第I类内应力。到目前为止，第I类内应力的测量

2、技术最为完善，它们对材料性能和构件质量的影响也研究得最为透彻。除了这样的分类方法以外，工程界也习惯于按产生残余应力的工艺过程来归类和命名，例如铸造应力、焊接应力、热处理应力、磨削应力、喷丸应力等等，而且一股指的都是第I类内应力。（ 2）应力作用机械零部件和大型机械构件中的残余应力对其疲劳强度、抗应力腐蚀能力、尺寸稳定性和使用寿命有着十分重要的影响。适当的、 分布合理的残余压应力可能成为提高疲劳强度、提高抗应力腐蚀能力，从而延长零件和构件使用寿命的因素；而不适当的残余应力则会降低疲劳强度，产生应力腐蚀，失去尺寸精度，甚至导致变形、开裂等早期失效事故。（ 3）应力的产生在机械制造中，各种工艺过程往

3、往都会产生残余应力。但是，如果从本质上讲，产生残余应力的原因可以归结为：1. 不均匀的塑性变形；2. 不均匀的温度变化；3. 不均匀的相变（ 4）应力的调整针对工件的具体服役条件，采取一定的工艺措施，消除或降低对其使用性能不利的残余拉应力，有时还可以引入有益的残余压应力分布，这就是残余应力的调整问题。通常调整残余应力的方法有：自然时效把构件置于室外，经气候、温度的反复变化，在反复温度应力作用下，使残余应力松弛、尺寸精度获得稳定。一般认为，经过一年自然时效的工件，残余应力仅下降2%-10%但工件的松弛刚度得到了较大地提高，因而工件的尺寸稳定性很好。但由于时效时间过长，一般不采用。热时效热时效是传

4、统的时效方法，利用热处理中的退火技术，将工件加热到500 650进行较长时间的保温后再缓慢冷却至室温。在热作用下通过原子扩散及塑性变形使内应力消除。从理论上讲采用热时效，只要退火温度和时间适宜，应力可以完全消除。但在实际生产中通常可以消除残余应力的7080%但是它有工件材料表面氧化、硬度及机械性能下降等缺陷。振动时效振动时效是使工件在激振器所施加的周期性外力作用下产生共振，松弛残余应力， 获得尺寸精度稳定性。也就是在机械的作用下，使构件产生局部的塑性变形，从而使残余应力得到释放，以达到降低和调整残余应力的目的。其特点是处理时间短、适用范围广、能源消耗少、设备投资小，操作简便，因此振动时效在70

5、年代从发达国家引进后在国内被大力推广。静态过载法静态过载法是以静力或静力矩的形式，暂时加载于构件上，并在这种载荷下保持一段时间，从而使零件尺寸精度获得稳定的时效方法。用于焊接件时需要将载荷加大到使原来应力与附加应力之和接近于材料的屈服极限，才能消除残余应力。静态过载法的精度稳定性效果，取决于附加应力的大小及应力下保持时间。特别指出，静态过载法处理后构件中仍然保持着相当大的残余应力。热冲击时效法1970 年前后出现的一种新颖的稳定工件尺寸精度的时效工艺法。其实质就是将工件进行快速加热，使加热过程中造成的热应力正好与残余应力叠加，超过材料的屈服极限引起塑性变形，从而使原始残余应力很快松弛并稳定化。

6、超声波时效法超声波时效法首先在前苏联诞生，并在发达国家得到推广，该方法起先主要应用于船舶、核潜艇、航空航天等对消除应力非常严格的军事领域。（ 5）应力检测方法检测振动时效的效果实际上就是检验工件中残余应力是否得以消除和均化，目前对残余应力的测试方法总的分为两大类。一类是定量测量：如盲孔法、X射线法、磁测法、喷砂打孔法、切割法、套环法等；另一类是定性测试 ：如振动参数曲线法、尺寸精度稳定性法等。振动参数曲线法一项振动时效工艺是否成功，起最后的检测方法应是残余应力的变化率和尺寸精度保持性的测试。但在振动处理过程中采用上述两种参数是不可能的，它需要长时间和复杂的测试过程。通常在实际生产应用的控制过程

7、中往往采用振动时效前后幅频特性参数曲线和振幅时间参数曲线测试法，并按 JB/T5926-91 标准中第 4.1 条款或 JB/T10375-2002 标准中的第6.2 条款验收来实现。A幅频特性曲线扫描法在振动处理过程中随着残余应力的下降，构件的内阻尼减小，所以在幅频特性曲线上所表现出的是固有频率的下降，共振峰的增高、频带变窄。B、振幅-时间曲线监测法幅 - 频特性曲线是在振动处理的前后进行的，且频率在不断的改变。有时为了获得更好的曲线还需要将激振力调到最小（偏心最小的档级）。采用频率不变的同时画出振幅随时间变化的曲线。这种方法既可以通过振幅的变化来控制振动处理的有效时间，又可通过振幅的变化量

8、来检测残余应力的变化情况。盲孔法应用较为广泛的残余应力测试方法是钻盲孔法。就是在被测点上钻一小孔，使被测点的应力得到部分或全部释放，并由事先贴在小孔周围的应变计测得释放的应变量，再根据弹性力学原理计算出残余应力来。这种方法具有较好的精度， 因此它已成为应用比较广泛的残余应力测试方法。尺寸精度稳定法尺寸精度稳定法是根据定期对构件尺寸精度的测量来实现的。它包括两方面内容：一方面是观测构件尺寸精度随时间而发生的变化量，与热时效或精度允差相 比较；另一方面是要观察构件在静、动载荷作用后的尺寸精度变化量，同样与传 统工艺（热时效）相比，以鉴定振动时效工艺的可行性。二、实验目的（1）检测工件表面及内部的综

9、合残余应力变化量。（2）检测工件在接受某种时效处理前后的残余应力变化量，以运算其应力消除 率。三、实验原理目前在焊接件和铸件上应用的较多的残余应力测量方法是盲孔法，盲孔法就是在工件上钻一小通孔或不通孔， 使被测点的应力得到释放，并由事先贴在孔周 位的应变计测得释放的应变量，再根据弹性力学原理计算出残余应力来。 钻孔的 直径和深度都不大，不会影响被测构件的正常使用。并且这种方法具有较高的精 度，因此它已成为应用比较广泛的方法。（一）理论公式的推导当残余应力沿厚度方向的分布比较均匀时， 可采用一次钻孔法测量残余应力 的量值。用图3.6表示被测点o附近的应力状态：（T 1和62为o点的残余主应力。在

10、距 被测点半径为r的P点处，（T r和（H分 别表示钻孔释放径向应力和切向应力。 并且6r和61的夹角为力。被利点附近的应力状态根据弹性力学原理可得P点的原有残余应力J r和J t与残余主应力61 和62的关系如式（4）。钻孔法测残余应力时，要在被测点。处钻一半径为a的小孔以释放应力。由 弹性力学可知，钻孔后P点处的应力r和t分别为式（5）% CJ1+ crs 口1 一 口2 事、CT 1- fj + ）C 0 £ 2。口;二邛十丁2j士¥（-普）+与巴（”第-答）不耳14普）-事生小塔）皿绮J钻孔后，P点应为择放量为：皿二武_ b”;:卜 R 二口* _ u J将式和（5

11、）代入得5 -r 8产方）十 $ g）。F1由 W23/>5 二 （-%） *-4 附一堡）5名绅J上式中表明了 ?点的应力变化与测点口处的建余成为5和叼之阊的对货关系口在卖除测量时是在F点贴应变计，并在F点钻孔而测得释放应变负，且有：% 二3（%-总将门）武代入上武即得出P点处径向应变S与残余主应力6和/的美系式.叫二号"i十,）十/QI.,1_©_答9%）（s）但因应变片的长度为L=4-f 所测应变“应是L内的平均应变值，即将3）式代入上式税分可得；e詈急f喘尸渣产”8-M2。8 _ （1十6）也3 E. 2/fl+"帅气丁；十，/十常 令 J 2 7一

12、一 丁北L q丁丁做XJ则1的式可简化为7n二一专（口1+/） + 4-（口曲2（10）在一般情况下，主应力方向是未知的则上式中含有三个未知数61, «2和。如果在与主应力成任意角 的1,2,3三个方向上贴应变片， 由上式 可得三个方程，即可求出61,（72和来。为了计算方便，三个应变片之间的 夹角采用标准角度，如，+45° ,+90° ,这样测得的三个应变分别为e 0, e 45 和 e 90 即：J广把（口计支）*鲁皿2（力+ 45、fl 1）心（5+口公+ （crt-uQcg2（由 十 90、如果三个应变片都准确的贴在同一圆周上则有：祗二 乂45 = At）

13、二 乂稣=45 -昌二8对（11）式联立求解，得总（“ 十 &。）土 江等 J （/ _%+（&-Q5y 1（6F 匕口一碗在有些情况下，公式（12）将会有所变化：1 .如果被测点的残余应力是单向应力状态， 只要在应力方向上贴一应变片，钻孔后即可测出应变e 0,把=0,62=0代入（11）式得口iS I2 .如果残余应力（T 1和（T 2的方向已知，则可沿两个主应力方向贴一应变片，如 图3.7所示，=0和=90。则由（11）式可得：AB.二刀9什/） + 下 AB色=1（西+方）-飞 （4-6）解以上两个方程，得,取二部十/吐士 "广 看（3 .在主应力方向未知的平面

14、应力场中，有时也使用如图3,8所示的三轴6。”应变花来测量。则可由下式计算残余应力及方向：。1立4（町2*60）士鬲立十口加（厂为收号+%口 y“ 与一方（立+£色+ 60）/公式（12）是通过弹性力学理论推倒而来的，式中的 A、B值是通过计算得到的。 因此上述方法被称做理论公式法。还有一种方法就是通过在拉伸试件上标定释放 应变与应力的比例系数后，再计算残余应力，这种方法称做实验标定法。（二）实验标定法如图3.9所示，在距孔心r处贴片。为消除边缘效应的影响，取宽度 b大于 a的4-5倍的试件。在材料试验机上将没有钻孔的试件逐级加载，计算出试件的 应力（7 ,测出各级荷载下的应变e &

15、#39;1和e ' 2。然后取下试件用专用设备在试件指定部位上专孔后，再重新拉伸，并测出专孔后的应变值1和2。图3. 9标定试件贴片图将两种情况下同一级荷栽产生的应变差求出后可见，钻孔前后的应变差与应力成正比，即：(15)K _Fjr 所以有；1耳 =E(10（17）由（1为得JI4一¥噂K；-U%凡一 + liK汽）C13)式中，Ki和跖是比例系数,牙和司是钻孔前后同一级荷载下的应变差立 轴挝时可沿残余应力方向各贴一片应变片。位置及钻孔直径与试件相 同，钻孔后测得释放应变为同和见根据叠加原理有：若令广£+公-uK2=-Ex（20）)（K，口巴产f,此寸口1；/&#

16、163;：；或=（自产-小（财）中区咫前母将（19）式代入，=4Ha+H）“+（g-F）6）<19）式得到：+由C20）式得到旗余应力的主应力为.的=号（专（，+它之）+gC它1一己2）（21）式与（13）式具有完全相同的形式，它说明标定法得到的 A' ,B'相当于 理论公式中的A,B。因此只要通过标定法测得 A和B'后代入公式（12）中， 即可得到主应力方向未知的测点的残余应力（71和62及其夹角中的数值。当构件中的残余应力沿厚度分布不均匀时， 可采用分层钻孔法求得各深度的残余 应力。其方法是：等深度地逐层钻孔测定每次的应力释放量。如果已知主应力的 方向，则有：

17、上式中，或，出为第i层的残余应力值； 之畤为第I层标定的比例系数；凡踮为第i层钻孔时应变片稗放的应变量值,标定试件材料及厚度必须与祓翱件相同口如果被测件厚度很厚，试件厚度只取50ro即可.如果被测点主应力方向未知则可用公式（12）耒进行讨算：弋喇1-£( +购0-24(231式中为第，层的残余应力4. 4 .豳分别为第 层钻孔时俏45、900三个方向的应变测量值1乩帛是通过标定得到K：和底后由公式（19）计算出来的第*层的值鼻被测点钻一小孔只能使残余应力局部释放，因此应变计所测出的释放应变值很 小，必须采用高精度的应变计。为了不断提高测量精度，还必须十分注意产生误 差的各种因素，其中

18、最主要的是钻孔设备的精度和钻孔技术， 还有应变测试误差。 一般来说钻孔深度h >2a即可。(三)钻孔设备及钻孔要求(1) .钻孔设备的结构应该简单，便于携带，易于固定在构件上，同时要求 对中方便，钻孔深度易于控制，并能适应在各种曲面上工作。图3.10为小孔钻的结构图，这种钻具能较好地实现上述要求，借助4个可调节X、Y方向的位置和上、下位置，以保持钻孔垂直于工件表面，用万向节与可调速手电钻连接施行 钻孔。L放大镜2套筒3：孙为间调整螺丝4.支架高度调整螺母5.粘接垫&.直角应变片万向节&钻杆 _9.钻头图3. 10钻具示意图(2) .钻孔的技术要求：被测表面的处理要符合应变

19、测量的技术要求，直角应变片应用502胶水准确地 粘贴在测点位置上，并用胶带覆盖好丝栅，防止铁屑破坏丝栅。钻孔时要保证钻杆与测量表面垂直，钻孔中心偏差应控制在土0.025 mm以内。钻孔时要稳，机座不能抖动。钻孔速度要低，钻孔速度快易导致应变片的温度 漂移，孔周切削应变增大使测量不稳定。 为消除切削应变的影响，可先采用小钻 头钻孔然后再用铳刀洗孔。如果无法使用小孔钻，可以使用喷沙打孔法打一盲孔，喷沙打孔的方法就是 利用压缩空气带动A12O3或SiO2粉末，通过回转的喷嘴对准应变花中心打孔标 志，喷吹表面而得一盲孔。这种方法实际上是一种磨削过程， 其产生的热量由气 流冷却，加之切削量很小，因此打孔

20、时引起的附加应力较小，喷沙打孔法的测量 精度较高。四、实验步骤1、准备检测器材：静态应变仪，三根信号线，一根信号补偿线，打孔装置，钻 头、手持式磨光机，直角应变片，瞬间黏合剂(502或406),乙醇清洁剂， 棉球，粗砂皮，精细砂纸，剪刀，银子，电烙铁，接线端子，稳压电源，数 据记录卡，示意图绘制卡，常用工具箱。2、调整工件位置及整理现场环境，保证检测试验的精度。3、选择应力测试点，一般选 610个点。4、打磨测试点。先用砂轮进行表面粗加工，再用粗砂皮打磨，最后用细砂纸精 打磨，确保表面光滑。5、用乙醇清洁剂清洁测试点；6、使用瞬间黏合剂粘贴应变片并按紧，贴片后在示意图卡上绘出工件上各点位置。 （每个测试点分开贴两个应变片，分两组检测，振前测试第一组测试点中的一个应变片，振后测试第二组）7、将测试线轻轻拉起，小心拉断，使测试先不与构件接触8、粘贴接线端子（每点三