湖北行星减速机选型-手册

1、公司介乡湖北行星传动设备仃限公司成立丁 1999年，是口前国内銀人的专业研发、生产、销售超低侧隙行星齿轮减 速机的厂家，同时公司还致力驱动器、交流伺服电机、伺服减速电机的研发和牛产，是全球运动控制和动力传 动领域的主要供应商Z-o公司在全球拥仃200多名员工，生产某地位丁湖北黄冈，在北京、武汉、广州、深圳、徳国汉堡等地都设冇 常驻分支机构。我们公司采用先进的计算机应用软件进行设计和验证，为您提供町靠的传动和控制系统。公司生产的行星减速机获得国家专利和国家火矩计划，被省政府认定为湖北高新技术企业，并通过了 IS09001: 2000质鼠管理体系认证。我们的产品被广泛使用在：航犬航空、舰船、通讯、

2、数控机床、切割焊接设备、纺织印染机械、包装机械、 印刷机械、艰料机械、电子设备、丁程机械、冶金机械、石油机械、船用机械、建筑机械、机械于臂、机器人、 医疗器械等各种应用场所。公司产品在全球广受欢迎，海外客户遍及：印度、巴基斯坦、以色列、土耳如 徳国、瑞士、奥地利、瑞典、 法国、意人利、芮班牙、葡萄牙、英国、加京人、美国、巴前、澳人利亚、南韩、新加坡等。公诃坚持以*户的盂求为中心，持续改进，为客户提供经济、可靠的动力传动方案。让科技转化为生产力, 为社会和企业创造价值是我们的宗旨.当您需耍为您的系统选择一个优秀的动力骡动方案时，请选择我们：当您发现您的设计理念没有在木书中体 现时，请与我们的团队

3、联络，我们期待您的征询。欢迎您访问我们公司的网站：http:/www. geamotor. cn湖北行星传动设备有限公司广州分公»J 联系人付先生电 录公司简介产品介绍减速机专用名词解释4减速机选型8产品型号说明11减速机输入端联接方式13PL系列技术参数14PL行厘减速机安装尺寸16PLF行星减速机安装尺寸17PLS双轴彳亍星减速机安装尺寸18PX系列技术参数19.PX行星减速机安装尺寸23PXS双轴行星碱速机安装尺寸25PXN孔输出行星减速机安袈尺寸27PXD带底脚行星减速机安装尺寸29PH法兰盘输岀系列技术参数30.PH行星减速机安装尺寸32PGL圆锥

4、滚子轴承输出系列技术参数33PGL行星般机安装尺寸35SL斜齿减速机技术参数36SL行星减速机安装尺寸38.安装说明39维护说明40.润滑41应用案例42产品介勾PL系列PX系列PH系列PGL/SL系列伺服减速电机我公司承接特殊规格的产品订货,并可根据用户专门设计减速机专用名词解释额定输入转速riilrprrl ：减速机的驱动速度，如减速机与电机fl接相连，则转速值与电机转速相同。本书中的额 定输入转速是在环境温度为20” C的条件卜测得的，环境温度较高时请降低转速山。输出转速n2rpr1 :输出转速按照卜-列公式通过输入转速山和传动比i计算出來。mH2 二1传动效率n：宙摩擦引起的损失总是便

5、仃效率小jr,也就是少J - 100%o样本上的效率是齿轮箱在满负荷 运动情况卜，减速机的传输效率.额定输出扭矩Tn Nnl :指减速机长时间（连续作制）町以加载的力矩（无磨损），条件W满足负载均匀，安全系数S=1, PL160/PX142以下机熨，理论寿命为20000小时；PX190以上机熨理论寿命为10000小时；G值遵守ISO DP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准。加速扭矩t2B阿:指工作周期每小时少r woo次时允许短时间加载;到输出端的垠人力矩。匸作周期每小时人r 1000次时，须考虑冲击因素。T2B是周期丁作制选型时的一个报人值，实际使用 屮的加速力矩（丁2訂必须小 J

6、- T2Bq否则会缩短减速机的寿命。紧急制动扭矩匸和川罚：指减速机输出端所能加载垠人力矩。这个力矩对在减速机寿命期内加4X 1000次。绝对 不能超过1000次。（备注:PL160/PX142以卜机型为T*2T； PX190以上机樂为Tt=1.5T2B）o空载扭矩T«2 Nrrj :指加载到减速机上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。最大扭矩T2maxNnh指减速机在静态条件或频繁品动条件卜所能承受的输出扭矩，通常指峰值负我或启负载。 实际所需扭矩Nri:所需扭矩取决j：应用场介的实际工况，拟选减速机的额定扭矩八必须人r这个扭矩。计算用扭矩Tc2Nnh会在选择减速机时被用到，可以由实际所盂

7、扭矩2和系数fs,按以卜公式得出Tc2二Tr2 * fsWTn侧倾力矩Nri :指轴向力和径向力作用J输出端轴於上径向受力点的力矩。其计算公式为：Ntknux =F2arax*y2+F2rm*( X2+Z2)fooo轴向力F2AMax N:是指平行丁轴心的-个力，它平行丁输出轴，它的作用点与输出轴端仃一定的轴向偏W2）时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节來抵消这种弯挠力。如径向力F2RMax N:指垂直作用丁轴向力的一个力。它的作用点与轴端仃一定的轴向距离（X2）,这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。轴伸径向载荷轴向载荷：选择减速机的附加依据是输出轴伸

8、出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的 承我能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样木中给出的最人允许値是指在嚴不利的方向作用在轴伸出端中点（即1/2L处）的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向裁荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。安全系数S：安全系数等减速机的额定输入功率与电机功率的比值。使用系数fs：使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每口工作时间。（选型说明中有详 细数据）安装力矩NR：减速机的组装及电机与减速机的连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力炬要求。建 议使用力矩扳于來完成安装步骤。筒夹式锁紧机构：输入端与电机的连接采

9、用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析，以确保在高输入转速卜结介面 的同心度和冬背隙的动力传递。此机构同时也为我司专利产品Z-o工作温度° C(-40) -25bis/to+90(+120)保护等级IP65润滑长效润滑安装方式任意法兰标准Din 42955-N回程间隙J:arcm n:指减速机输出轴与输入端的最人偏差角测彊时先将齿轮输入端尚定住,然后在输出轴用力 矩仪加载-定力矩（2%TJ,以克服减速机内的磨擦力。同步偏差：指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差。这种偏差是由齿轮加匚容差引起的, 从而导致及微小的角差以及速比差。速比i：表示减速机改变某一运动的三个主耍参数

10、的值，即通过减速机的速比來改变转速、扭矩和惯性力矩。噪W dB:成套设备选用低噪音减速机，有助环境保护和健康保护。速比与转速肖接影响到噪音水半，一般是 转速越高，噪音越人：速比越人噪音越小。样本中的值是在输入转速为3OOOrpm时，不帯负载，离减速机一米 距离时测灵的。平均寿命h：指减速机在额定负载卜，额定输入转速时的连续匚作时间。转速n rpr：减速机选型时必须耍考虑的两个转速足最人输入转速和额定输入转速。为间歇工作制选用减速机迟滞曲线：迟滞检测是为了得出减速机的扭转刚度，通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将减速机输入端固定住, 然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T2B1*4人加速力矩

11、，继而逐步卸伐，用仪器记录I、力矩的仿差角,得到的曲线是一条闭介曲线，从中町以计算出减速机的冋程间隙QJ和扭转刚度（C®。 定位精确度：在高速机械往复运动中做到楕确定位的关键在j:尽灵减小通过运动产生的角偏差，定位桔确度取决 两个值，一个是与加玻有关的偏转角，涉及到冋程间隙与扭转刚度，另一个是与运动控制有关偏转角，涉及到 同步偏差问题。AT(p arcni n| 一arcni n|转动惯盘J Kgcrrf：衣示一个物体尽力保持门己转动状态（或静止或转动）特性的-个值。样本屮的值均指输入 端。惯量比入：是指负载惯量与传动系统惯最（电机加上减速机）之间的比值.这个比值决定了系统的可控性。

12、入值越 人，也就是备转动惯駅差值越人，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将入值控制在5。减速机可 以将负载惯彊降低l/i：o入=J电机减谨机扭转刚度Ct2iNm'Arcnin：由加我力矩和所产生的扭转角Z间的比率來定义。Ct2i=AT/A（p它说明需要用多 人的力矩才能把输出轴转动一弧分。扭转刚度是从迟滞曲线得出的。在曲线图匕只需耍关iI： T2B的50%和100% 这个范围，在这个范阳内，曲线町看成是一条直线。弧分Arcmin: 一度分为60弧分（=60 Arcmin=60' ）如回程间隙标为1 arcmin时，意思是说减速机转一圈, 输出端的角偏差为1/60

13、6; o在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关b=2兀ra° /360°。就是说,输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3时,减速机转一圈的偏差为b=0. 44mm.减速机选型一选用减速机应考虑It结构类熨、安装形式、承载能力、输出转速、丁作条件等因素。减速机规格的确定：减速机的承我能力是在额定转速下，每天工作10小时，每小时启动数少丁 10次，平和无冲击的条件卜得出的，所以W按以卜步骤进行选型。（一）检査所选配置：a）根据负我类熨、每小时启停次数和预期丁作寿命确定使用系数f$使用系数（fj负载类熨每小时启动次数:每ri运行时间（h）h<44<h<88

14、<h<1212<h<1616<h<24均匀负裁Zvio0. 850. 951.001.201.6010<Z<300. 901. 101. 151.401.8030<Z<1001.001.201.301.602. 00中等负载Z<101.001.201.301.602. 0010<Z<301. 101. 351.451. 802. 2030<Z<1001. 201.451.602. 002. 40重负载Z<101.201.451.602. 002. 4010<Z<301.301.551.7

15、52. 202. 6030<Z<1001. 101.651.902.402. 80b）根据所需扭矩按以下公式得出计算用扭矩：Tc2= Tr2*fsc）由所要求的输出转速ri2和输入转速m传动比：匸m/md）确定了 1；2和i后，根据减速机额泄值表，选择最接近计算值的传动比并满足以卜条件的减速机型兮:Tn » Tc2e）安全系数S安全糸数町按卜农公选择使用耍求绘小安全系数（SmJ高可靠度1.50-1.60较高可靠度1.25-1.30-般可靠度1.00-1.10如果减速机要安装IEC电机接11,必须检査接I是否适用。（二）校核在完成减速机的选型Z后，必须进行卜列校核丁作：a）

16、最大扭矩确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载卅动扭矩不能超过减速机的额定最人扭矩T2max o具体参数值在减速机额定值表中列出。b）悬臂载荷检資所选配置输入轴和输出轴上的悬肾载荷町通过卜列公式求出:n2000 * Trl-2 * KrFci = jFc仇悬臂载荷(N)仁表示输入轴2二衷示输出轴Tg轴上的扭矩 叫)d传动部件的分度圆直径(链轮，齿轮，带轮等)(mm)Kr=1.0链条传动Kr=1.25齿轮传动Kr =1.5-2 0 V形帯传动如需要延长工作寿命，在卜列表屮选择寿命系数社工作寿命5000hlOOOOh20000h25000h50000hlOOOOOhfL0. 660. 81l. 00l.32

17、l.622.00此时 Fg N Fel-: < ftFr1-2 输入轴和输出轴中点的额定径向力NC)输出轴对丁作用在轴中点的负我，需耍按以卜公式校核：Frn2 > Frc2 * fL这里Fm是指输出轴中点的额定径向载荷，F©是指输出轴计算用径向力若悬臂载荷不在轴中点上，确定偏移距离X,在相关图表屮查找径向我荷位置系数fX2, II必须满足以卜条件：Fr x2 = Fr n2 * fx2 - Fr c2 * 这里&立是指在轴中心点的容许悬臂我荷确定径向载荷Fy2确定轴向我荷Fac2载荷Fc2的偏移距离資询相应减速机的图表，确定与距离相对应，并且Fac2/Frc2比值

18、接近Fan2/Frn2比值的径向我荷Rx2。必须满足以卜条件：Frx2>Frc2图衷屮的值适用丁： n2= lOOrpm. 20000小时理论工作寿命或n2=50rpm, 10000小时理论工作寿命对不同的输出转速M和T作寿命，需耍考虑：卜表中所示的速度系数fn2：门21025501001502505001000fn22.001.511.231.000.880.760.620.50寿命系数表中所示的匸作寿命系数£必须满足以卜条件：Frn2*fn2 >Frc2*fLd）输入轴n _ 2000 » Tn.： * 1G根据由公式 Fz = d所得的载荷Frci值，在减

19、速机图表中査找确定许用裁荷Frni和我荷的轴向偏移距离。必须满足以卜条件：Frnl>Frc1图表中的値使用JS输入转速ni=2000rpm： 20000小时理论匚作春命或输入转速ni=1000rpm： 10000小时理论工作寿命対丁不同的输入转速和工作寿命，需耍考虑：卜表屮所示的速度系数饰：ni100015001800220026003200fn11.231.091.030 950.890.84寿命系数表中所示的匸作寿命系数fL，必须满足以卜条件：Frn1*fn1>Frci*fLe）轴向载荷计算轴匕所承受的轴向载荷F©的人小和方向。对拟选减速机，根据输出类空和轴向我荷的方

20、向确定调密系数fa2,轴向力的方向以（+）和（一）表示,名词解释中有图示说明。由Fr n2和fa2确定许用轴向载荷Fan2：Fa n2 二 Fr n2 * fa2从寿命系数农中选择与轴承的预期寿命相对应的调整系数忙。在卜衷屮查处由应用的负我特性确定的轴向负我系数Ka：负载特性均匀负载中等负试竟负载Ka1.01.251.5确定了所有的系数后，要校核满足以卜条件：Fac2*fL*Ka < Fan2 如果同时冇轴向力和径向力，请与技术部联系。电机选型确定减速机实际所盂扭矩2,输入转速效率n,根据公式计算减速机所需的输入功率n Tr2 * 山1n= 9649 *1 （效率q的值在减速机技术参数表

21、屮有说明）按照以卜条件，在电机选熨表中选择介适的电机：Pn （电机额定功率）A Pr1对T llui续工作制$条件卜-使用的电机，电机额定ffi町以运用调莎系数调整：四极电机或更低转速电机优先选 择。减速机输入端联接方式输入端联接要求产品型号PL40PX40PL60PX60PL80PX85PL120PX115PL160PX142法兰尺寸mm404560658085120120176176对角线尺寸mm54588084104114160160235235D2电机轴径mmW8W8W14W14Q9£19W24W24W38W38D3电机凸台mm任盘D4安装孔mm任恁（通孔或螺孔）L1凸台厚度

22、mm任意L2电机轴长度mm16 2516 25仃3017 3023 4023 4025 5525 5532 8032 80N安装孔数虽4444444444产品世号PGL65SL60PGL85SL85PGL105SL105PGL145SL145SL185PX190PX240PX285PX330PX400法兰尺*mm6590120176210176240285330400对角线尺寸mm88120160235280235320360420480D2电机轴径mmW44<19W24W38W42W42（键联接）W42（键联接）W55（键联 接）W64（键联 接）W85（键联接）D3电机凸台mm任意D

23、4安装孔mm任意（通孔或螺孔）L1凸台厚度mm任盘L2电机轴长度mm20 3020 4025、5528-8030、8032-8060-11080-130100-150120-180N安装孔数廉4444444444PL行星减速机技术参数产品型号PL40PL60PL80PL120PLI60减速比级数额定输出扭矩Nm512.53710031031102876200605492462140420551537902708 9204512010615.5421123409*2615.54211234012*615.542112340151234.590235680161234.5902356802010.

24、52970155460251234.5902356803210.52970155460406174196308647.6195414542260*315.5441102958958015.5441102958951007.6195414542212015.54411029589516013.5388919558020015.544)1029589525613.538891955803207.52252124.5400512故障停止扭矩Nm2倍额定输出扭矩产品型号PL40PL60PL80PL120PL160单位级数绘大径向力118526540012403700N绘大轴向力115022042010

25、003500N满毀效率96%1级942级903级平均寿命20000h0.40.926.019.0Kg1级0.512.68.024.02级9.529.03级角标 T 在输出转速1 OOrpm时,作用于输出轴中心位置（S处）之容许径向力及轴向力 注：带为次选项速比PL行星减速机技术参数产品盘号PL 40PL60PL 80PL 120PL160减速比转动惯呈kgcm20.0310.1350.772.6312.1430.0220.0930.521.797.7840.0190.0780.451.536.0750.0170.0650.391324.6380.0650.391324.631

26、00.030.1310.742.6212.149*0.0290270.722.56123712*0.0230.0770.712.531235150.0220.0880.51.757.47160.0190.0750.441.56.65200.0190.0750.441.495.81250.0170.0640.3913636320.0160.0640.39135.28400.0160.0640.39134.5640.0290.0760.512.577.560*0.0190.07800.0190.0750.441.497.41000.0290.061200.0

27、160.0640.391.36.51600.0160.0640.39136.22000.0160.0640.39135.72560.0160.0640.39135.43200.0160.0640.39135.2512回程间隙arcmin（弧分）< 5< 3< 3< 3< 51级标准< 10< 8<8<8< 10特密< 8< 5< 5<5<82级标准< 12< 10< 10< 10< 12< 10< 8< 8< 8< 103级标准< 15&l

28、t; 12< 12< 12< 15抗扭刚性Nni/arcmin9.226.7噪音dB5558606570绘大输入速度min100008000600060006000额定输入速度 nun45004000400035003000注：带r”为次迭项速比角标T环境温度为20£PL行星减速机标准尺寸输入端输出端单位：mm产品型号PL40PL60PL80PL1201PLI60级12323123123123DI安装孔分布圆345270100145D2安装螺孔4xM4 16M5 1 8M6 1 10M10 1 20M12 124D3输出轴径0h6101420254

29、0D4输出轴肩01217253555D5定位凸台直径<Dh72640608()130D6外壳宜径406080115160LI1622284070L2址到轴端距离3.54455L3轴长（自定位13）2330365080L4轴长（自端面）2635405587L5锹体氏3850.262.246.760.273.76178.59674101.5129.799142.5185.5L6法兰厚度24.323294025L7减速机总长8&3100.5112.5114.2127.7141.2145162.5180194.5222250.2288331.5374.5L8定位凸台厚度23345Cl电机

30、安装孔分布13467090145200C2安装螺孔4xM4 1 8M5 1 10M6 1 12M8 1 16M12 125C3电机轴径F7814192235C4电机轴长2530405579C5电机定位Bit径0H73050701101143C6电机定位深度6.5C7输入法兰406080120175Bl键宽356812Hi键岛11.21622.52S43Z定位孔M3 1 6M5 1 10M6 1 12MIO 1 22M12 1 24电机不同，C4的尺寸会仃所变化.适配介器将不同角标 十 i=IO 时.D6= 120：角标 “2” i=10 时.L5=1O1.5, L7=290

31、>PLF行星减速机标准尺寸输入端输出端c17m单位:nun产品型号PLF40PLF60PLF80PLF115'PLF142级123123123123123DI安装孔分布圆(P5070100130185D2安装孔4x08.511D3输出轴径Ch61014202540D4输出轴肩e1217253555D5定位凸台也径Oh7264080110130D6外克直径O406080115160L11622284070L2健到轴端距离3.54455L3轴长（fl定位恻）2330365080L4轴长（自端面）2635405587L5锹体长3850.262.246.760.273.

32、7617&59674101.5129.799142.5185.5L6法兰厚度24.323294025L7减速机总长883100.5112.5114.2127.7141.2145162.5180194.5222250.2288331.5374.5L8定位凸台皿度23345L9安装法兰帀度68101415L10安装法兰456090120175C1电机安装孔分布恻467090145200C2安装螺孔4xM4 I 8M5 I 10M6 I 12M8 I 16M12 1 25C3电机轴径0F7814192235C4电机轴长2530405579C5电机定位圆宜径(DH7305070110114.3

33、C6电机定位深度6.5C7输入法兰406080120175B1键宽356812H!键高11.216"52843Z定位孔M3 16M5 I 10M6 I 12MIO I 22M12 I 24电机不同，C4的尺、J会勺所变化.适配合湍将不冋角标 T i=10 时，D1=O145. D6=M20： 角标 i42n i=10 时.L5=1OL5, L7=290= 备注：PLF系列与PL系列技术参数相同。PLS双轴行星减速机标准尺寸输入端输出端C2L4L5输岀尺寸与PL相同单位：mm产品龜号PLS40PLS6OPLS80PLS 120PLS160级123123123123I

34、23C1安装孔分布圆345270100145C2安装螺孔4xM4 16M5 I 8M6 I 12MIO I 20MIO I 20C3输入轴径h6810162035C4输入轴肩12IT253550C5定位凸台H径h726406080130C6输入法兰宜径<D406080115170L1键氏1015203045L2键到轴靖距离3.54357L3轴长（自定位HD1721264058L4轴长（自端面）2025304565L5躯体长3850.262.246.760.273.7617&59674101.5 129.799142.5 185.5L6凸台厚度23345L7域速机总长94106.2

35、 118.2121.5135148.5149166.5184209 236.5 264.7311354.5 397.5B2键宽235610H2键高8.811.21822.538Z定位孔M3 16M3 I 6M5 I 10M6I 12M12I 24输入轴径向'N80130230580650负我轴向'N85150260600700转动惯1级2级3级碱速比3458912151620253240646080100120160200256320512PLS40kgcm°0.0180.010.0060.0050.0170.0160.0150.0090.0070.0070.0050

36、.0050.0050.0150.007O.（X）70.0130.0050.005(J(肪1005O.(W5PLS60kgcm:0.080.0480.0370.0270.0870.0850.0390.0490.0390.0380.0270.0270.0250.0390.0390.0390.0160.0160.016(1016).0160.016PLS90kgcm20.730.330.360.720.350.260.16PLS120kgcm2231.851.42

37、.41.61.5131.31.2i.2PLS160kgcm21712.5119.5171712.311.710.811.410.39.5so 角标“I”在输入转速3000rpm时.使用寿命20000h作用于输入轴中心位¥? （L72处）之容许径向力及轴向力 备注：PLS系列除转动惯虽与PL系列不同外，其余参数均可参考对应的PL系列。PX行星减速机技术参数产品型号PX4OPX60PX85PX115PX142减速比级数额定输出扭矩Nm512.5371003103110287620060549246214042055153790270

38、8 9204512010615.5421123409*2615.54211234012*615.542112340151234.590235680161234.5902356802010.52970155460251234.5902356803210.52970155460406174196308647.6195414542260*315.5441102958958015.5441102958951007.6195414542212015.54411029589516013.5388919558020015.54411029589525613.538891955803207.52252124.

39、5400512故障停止扭矩Nm2倍额定输出扭矩产甜型号PX40PX60PX85PX115PX142单位级数绘大径向力11852404406701800N最大轴向力115022042010002500N满载效率96%1级942级903级平均寿命20000h0.51.02.45.815.0Kg1级7.519.02级9.323.03级角标1）在输出转速lOOrpm时.作用于输出轴中心位址（S处）之容许径向力及轴向力 注：带I”为次选项速比产品空号PX 40PX60PX 85PX115PX142减速比转动惯虽kgcm20.0310.1350.772.6312.143

40、0.0220.0930.521.797.7840.0190.0780.451.536.0750.0170.0650391324.6380.0650391324.63100.030.1310.742.6212.149拿0.0290.1270.722.5612.3712*0.0230.0770.712.5312.35150.0220.0880.51.757.47160.0190.0750.441.56.65200.0190.0750.441.495.81250.0170.0640391.36.36320.0160.0640391.35.28400.0160.0640391.34.5640.0290

41、.0760.512.577.560*0.0190.07800.0190.0750.441.497.41000.0290.0640.72.5731200.0160.0640391.36.51600.0160.0M0391.36.22000.0160.0640391.35.72560.0160.0640391.35.43200.0160.0640.391.35.2512回程间隙持密弧分< 5< 3< 3<3< 51级标准< 10< 8< 8< 8< 10椿密< 8<5<5<5< 82级标准

42、< 12< 10< 10< 10< 12粘密< 10<8<8< 8< 103级标准< 15< 12< 12< 12< 15抗扭刚性Nm/arcmin9.226.7噪音dB5558606570垠大输入速度1.i min100008000600060006000额定输入速度".i nun45004000400035003000注*帯r”为次進项速比产品型号PX190PX240PX285PX33OPX400减速比级数额定输出扭矩Nm 3117803520582010190155654

43、134526404400718011120574514852595408061508 1000160010 92035 121485 1520353710640010800166601620353710640010800166602014852805471075501214025203537106400108001666032148528054710755012140408401580279044306635642590 60325904820813013700207608025904820813013700207601001855361060309800152001252590482081301370020760160185536106030980015200200259048208130137002076025618553610603098001520032010702000356056308450512故障停止扭矩Nm2倍额定输出扭矩产甜型号PX