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文档简介

1、牛头刨床毕业设计篇一:牛头刨床课程设计河南理工大学机械原理课程设计计算说明书设计题目学院械10升2班专业班级机学生姓名学号指导教师月 日至日共1 周年 月日牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析第一章 机械原理课程设计的目的和任务1课程设计的目的:机械原理课程设计是高等工业学校 机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练,是本课程的 一个重要教学环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论 知识,培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力,使学 生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整 的概念,具备计算,和使用科技资料的能力。在次基础上, 初步掌握电算程序的编制,并能使用

2、电子计算机来解决工程技术问题。2课程设计的任务:机械原理课程设计的任务是对机器 的主题机构进行运动分析。动态静力分析,并根据给定的机器的工作要求,在 次基础上设计;或对各个机构进行运动设计。要求根据设计 任务,绘制必要的图纸,编制计算程序和编写说明书等。第二章、机械原理课程设计的方法机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法 两种。图解法几何概念比较清晰、直观;解析法精度较高。第三章、机械原理课程设计的基本要求1.作机构的运动简图,再作机构两个位置的速度,加 速度图,列矢量运动方程;2 .作机构两位置之一的动态静力分析,列力矢量方程,再作力的矢量图;3.用描点法作机构的位移,速度,加速度与

3、时间的曲线。第四章 机械原理课程设计的已知条件设计数据:第五章选择设计方案1机构运动简图xCx2A4图1 12、选择表I中方案I。第六章机构运动分析1、曲柄位置“ T速度分析,加速度分析(列矢量方程,画速度图,加速度图)取曲柄位置“ 1”进行速度分析。因构件 2和3在A处 的转动副相连,故 VA2=VA3其大小等于 W2IO2A方向垂直 于02 A线,指向与3 2 一致。3 2=2 n n2/60 rad/s=6.28rad/sU A3=U A2=3 2 - IO2A=6.28 X 0.11m/s=0.69m/s (丄 02A)取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方 程,得u A4=

4、 u A3+ u A4A3大小? V?方向 丄04A丄02A II 04B取速度极点P,速度比例尺卩v=0.01/mm,作速度多边形如图1-2P图1-2则由图 1-2 知, u A3=Pa4卩 v=69 X 0.01m/s=0.69 m/s u A4A3=0 m/s用速度影响法求得,u B5= u B4=0 m/s又 3 4= u A4/ IO4A=0 rad/s取5构件作为研究对象,列速度矢量方程,得u C5= u B5+u C5B5大小? V?方向/ XXX O4B丄BC取速度极点 P,速度比例尺 卩v=0.01/mm, 作速度多边 行如图1-2。 则由图1-2知, u C5= Pc5 卩

5、v=0m/su C5B5=0m/s3 CB=0 rad/s2加速度分析:取曲柄位置“ 1”进行加速度分析。因构件 2和3在A 点处的转动副相连, 故aA2=aA3,其大小等于3 22IO2A,方向 由A指向02。nn3 2=6.28rad/s, anA3=anA2= 3 22 LO2A=6.282 x 0.11 m/s2=4.34m/s2取3、4构件重合点A为研究对象,列加速度矢量方程得:aA4 =aA4+ aA4 t = aA3n+ aA4A3K + aA4A3v大小:?3 42IO4A ? V 2 3 4u A4 A3II O4B (沿导路)卩a=0.1 (m/s作加B A丄 O4B A

6、02丄 04B (向左)2方向:?取加速度极点为 P/ ,加速度比例尺 速度多边形如图1-3所示.)/mm,b'图1 3篇二:牛头刨床课程设计方案海南大学机械原理课程设计说明书设计题目:牛头刨床小组成员:20XX0504310007专业班级:11级交通运输(一)班指导老师:陈致水20XX年6月26日目录述二、机构简介、概.2与设计数据3课程设计的内容和步骤 .4四、参考 文献 11五、设 计 小结 12一、概述1 .课程设计的题目牛头刨床2 .课程设计的任务和目的1)任务:a.导杆机构进行运动分析;b.导杆机构进行动态静力分析;c.齿轮机构设计;2 )目的:机械原理课程设计是培养学生掌

7、握机械系统 运动方案设计能力的技术基础课程,它是机械原理课程学习 过程中的一个重要实践环节。其目的是以机械原理课程的学 习为基础,进一步巩固和加深所学的基本理论、基本概念和 基本知识,培养学生分析和解决与本课程有关的具体机械所 涉及的实际问题的能力,使学生熟悉机械系统设计的步骤及 方法,其中包括选型、运动方案的确定、运动学和动力学的 分析和整体设计等,并进一步提高计算、分析,计算机辅助 设计、绘图以及查阅和使用文献的综合能力。.3 .课程设计的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头,在设计主传动机 构时,要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转,同 时设计的主传动机构的行程要有急回运动的特性,

8、以及很好 的动力特性。尽量是设计的结构简单,实用,能很好的实现传动功能。二. 机构简介与设计数据2.1机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮 带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其上的凸轮 8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6 带动刨头6和刨刀7作往复运 动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作切削。此时要求速 度较低且均匀,以减少电动机容量和提高切削质量;刨头左 行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提 高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切 削完一次,利用空回行程的时间,凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构, 使工作台连同工

9、件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。2.2设计数据三. 课程设计的内容和步骤3.1导杆机构的运动分析已知 曲柄每分钟转数n2,各构件尺寸及重心位置,且刨头导路x-x位于导杆端B所作的圆弧高的平分线上。要求 做机构的运动简图,并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面的动静力 分析一起画在1号图纸上。曲柄位置图的作法为取 1和8?为工作形成起点和终点对应的曲柄位置,1?和7?为切削起点和终点所对应的位置, 其 余2, 3- 12等,是由位置1起顺?2方向将曲柄圆周作12等 分的位:牛头刨床课程设计说明书目录机械原理课程设计内容及要求1 ? 2 :牛头刨床机构简介及原始数

10、据 12-1 :牛头刨床简介12-2 :机构的 要求1 2-3 :牛头刨床设计原始数据 2 ? 3 :机构方案的 初步确定23-1 :曲柄滑块机构与摆动导杆机构23-2 :曲柄滑块机构与扇形齿轮齿条机构43-3 :综合评定确定方案6?4:机构工艺动作分解及运动循环图7 ? 5主机构尺度综合及运动特性评定8 5-1 : 2号位置动态静力学分析8 5-2: 7号位置动态静力学分析11 ? 6 :电动机功率与型号的确定13 ? 7 :主机构受力分析147-1 :2号受力分析14 7-2 : 7号受力分析15 ? 8:飞轮转动惯量的计算16 ? 9:减速机构以及工作台进给机构的确定19 9-1 :减速

11、机构的确定 209-2 :工作台进给方案的确定20 ? 10 :设计心得与体会22 ? 11 :参考文献 24一:课程设计题目、内容及其目的题目:牛头刨床内容:平面刨削机床运动简图设计及分析,计算刨削机 构在指定位置的速度、加速度、受力、绘制位移、速度、加速度曲线、 平衡力矩曲线、等效阻力矩曲线以及等效驱动力曲线。根据 上述得到的数据,确定飞轮转动惯量。目的:1:学会机械运动见图设计的步骤和方法;2:巩固所学的理论知识,掌握机构分析与综合的基本方法;3:培养学生使用技术资料,计算作图及分析与综和能力;4:培养学生进行机械创新设计的能力。二:牛头刨床简介,机构的要求及原始数据 1 :牛头刨 床简

12、介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图1。电动机经皮带和齿轮传动,经过减速机构减速从而带动曲柄1。刨床工作时,由导杆3经过连杆4带动刨刀5作往复运动。刨头左行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均 匀,以减少电动机容量和提高切削质量,刨头右行时,刨刀 不切削,称空行程,此时要求速度较高,以提高生产率。为 此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次,利 用空回行程的时间,凸轮 8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮 带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件作一次进给 运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中,受到很大的 切削阻力(在切削的前后各有一段约0.05H的空刀

13、距离,见图2, b),而空回行程中只有摩擦阻力。因此刨头在整个运 动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速运转, 故需安装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减 小电动机容量。2:机构的要求牛头刨床的主传动的从动机构是刨头,在设计主传动机 构时,要满足所设计的机构要能使牛头刨床正常的运转,同时设计的主 传动机构的行程要有急回运动的特性,刨削速度尽可能为匀 速运动,以及很好的动力特性。尽量是设计的结构简单,实 用,能很好的实现传动功能。3:牛头刨床设计原始数据表2-3原始数据三:机构方案的初步确定1:曲柄滑块机构与摆动导杆机构(1) 机构简图如下图图3-1(2) 机械功能分析该构件中完成主运动的是由杆1、2、3、6组成的四连杆机构,杆4带动该构件中与其铰接的 5杆完成刨床的刨削运动。在由杆1、2、3、6所组成的曲柄摇杆机构中,曲柄 1在原动机的 带动下做周期性往复运动,从而连杆 4带动滑块5作周期性 往复运动实现

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