第三部分项目技术可行性分析 - 时间财富网

1、第一部分 总论环保型前移式自控地下压缩垃圾站在2007年科技型中小企业技术创新基金若干重点项目指南中所属：光机电一体化（三）先进制造技术领域。本项目综合了机械、电液压、结构设计等多种先进技术、工艺形成单元设备，在结构创新上采用新型滑槽及滚轮联动系统、升降油缸相连的四连杆拐臂结构等关键技术，使得本项目产品具有垃圾压缩、安全升降、平移卸载不外溢垃圾、无功耗自动排污水等功能，能够改善环境、有利于实现生活垃圾的减量化、资源化和无害化，也有利于实现产品的优质、高效、低耗、1、 环保、全局优化的生产。本项目经湖南省科学技术信息研究所查新检索，结论为：国内已有采用液压剪叉式升降机、平移式压缩结构的地下垃圾站

2、的文献报道（主要是本委托人的专利报道）外，未见与查新项目综合特点相同的有关环保型自控式平移压缩地下垃圾站的文献报道（附件科技查新报告，编号CX-270298）。2007年7月由湖南省技术质量监督局对本项目产品的检验认为：该样品经检验，所检项目符合标准要求。所检项目合格（编号C2007W1408）。本项目拥有两项实用新型专利，编号为：ZL200620005365.4；02274879.2。项目属国家创新基金指南重点支持的方向，项目如能成功实现，将可在国民经济建设中广泛应用，对我国城镇化建设进程和环境保护具有十分有力的促进作用，对提高我国城镇垃圾处理设备技术领域的竞争力具有重要的战略意义。第二部分

3、 申报单位情况 深圳市环美康科技有限公司于2006年8月开始跟踪、研发地下垃圾压缩站项目，于2008年1月在深圳市龙岗区注册公司；公司册资金50万元，实际投资300万元；注册地址是深圳市龙岗区横岗街道力嘉路。公司由两个自然人股东组成，其中孙观灵占65%股权，欧德荣占35%股权。公司现有职工36人，其中大专以上学历各类科技人员11人，占职工总数的30%，本科以上学历人员6人，硕士生1人，具有中级职称人员6人，高级职称1人，公司技术部现有专职人员4人，全部具有中级以上职称，机械设计、电气自动化、计算机、工艺等专业人才齐全，公司始终坚持科技强司、科技兴企和“创新谋发展”的原则，充分调动科技开发人员的

4、工作主动性和工作积极性，制定了技术部开发提成奖励提成的规定，2008年公司共投入新产品开发资金达到80万元，在公司技术开发部和公司全体员工的共同努力下，公司共开发出新产品3项，与中南大学合作开发新产品1项，2项产品获得国家实用新型专利。其中创新开发的环保型前移式自控地下压缩垃圾站具有技术创新性强、自动化程度高、稳定性好、生产效率高等特点，填补了国内外城市生活垃圾环保型前移式自控地下压缩垃圾站的空白，达到国内领先水平。该产品正在申报省科技厅“高新技术产品”认定和“高新技术企业”认定。公司现有厂房面积1600，拥有各类加工设备15台套。公司管理部门有：营销部、技术开发部、生产采购部、质量管理部、售

5、后服务部、财务部、行政人事部，主要生产车间有：机械加工车间、装配车间、铆焊车间。公司生产员工中全部具有高中以上文化程度且都是熟练技工，能够确保公司各项生产任务按质按量及时完成。公司按现代企业运行机制组建的有限责任公司，产权明晰，市场竞争意识强并建立了一套鼓励科技人员技术创新的激励机制和营销人员的奖励机制，科技成果转化渠道畅通，具有较强的市场策划能力，公司在营销上采取灵活多样的措施和办法，一是建立区域营销中心，建立区域营销网络，二是实行片区营销经理负责制、层层签订营销责任状，上至营销副总、下至每一个营销员，做到责、权、利相结合，奖罚分明。三是精心组织参加每年二届全国博览会。四是将用户请进来，召开

6、产品演示会。五是培养重点客户，样板客户和公司参观及宣传基地，提高用户对公司产品的认同度，扩大产品的影响，加速产品的推广应用。总经理：孙江久，男，1959年12月出生，大专毕业。1978年1982年任衡东农机厂工人、副厂长。1983年1986年任湖南省衡东县线路器材厂厂长。1986年，考入中国农业大学，学习企业管理，获得大专学历。19871991年在湖南省衡阳市陶瓷机械厂任厂长，获得87年度衡阳市“十大青年企业家”称号。19921995年在湖南衡阳市郊区物资局金属材料公司任经理。19961999年在广东深圳市林杰实业有限公司任总经理。20042006年任湖南长沙欣华环保科技有限公司广东地区环美牌

7、地下压缩垃圾站产品总经销。2006至今，任深圳市环美康科技有限公司任总经理。副总经理：张丽娟，女，1964年1月19日出生。1981年进入长沙市新中机械厂；从事机械技术质检工作。1982年新中机械厂与湖南省浦沅工程机械合并，负责劳动服务公司工作。1989年调入长沙有色金属设计院；从事机械技术检测工作。1991年参加湖南省轻工业学校（现长沙理工大学）企业管理专业函授学习。1995年自办长沙市光影电子服务公司，任总经理。2002年进入沈阳富洋机电工程公司学习，参与该公司的环保产品研发； 2008年进入深圳环美康科技有限公司，任副总经理。第三部分 项目技术可行性分析一、项目总体技术概述（一）、总体技

8、术方案A、项目所依据的技术原理该项目产品依据和采用了新型滑槽及滚轮联动系统，充分发挥推板油缸的压力能效，使垃圾压缩力可达240 kN，垃圾压缩率为5070，可提高垃圾运输车负荷；与升降油缸相连的四连杆拐臂结构，使垃圾箱体往运输车箱平移等先进设计技术；完好的自控技术原理，实现了机电一体化。本装置可完成垃圾收集箱体内垃圾压缩箱体提升箱体向运输车辆箱口前移箱体内推送卸载垃圾箱体及各部件回位等工序。凡集中收集在箱体内的垃圾均采用全封闭储存、压缩和卸载，达到了垃圾卸载无二次污染的环保效果。“环美”牌前移式地下压缩垃圾站是基于“减量化、资源化、产业化、无害化原则”开发研制的新型垃圾站，是一种环保型地下垃圾

9、收集中转设备，其功能是对生活垃圾收集和转运提供更加有效、便捷的条件，其操作过程见图1 前移式地下压缩垃圾站流程图。该设备由以下部分组成及其技术原理如下：（1）垃圾箱垃圾箱由箱体、压缩垃圾卸料门、卸料门启闭机构、垃圾投入口、升降机构上支撑座等组成。其技术原理是：通过垃圾投入口收集垃圾，垃圾箱体内的垃圾由垃圾压缩系统对其进行压缩，被压缩的垃圾通过已打开的卸料门推进垃圾运输车转运。技术特点：升降机构上支撑座布置在垃圾箱体两侧的上部，有效的减小了安装设备的深度，使垃圾污水在较浅地坑内便畅地流入城市地下排污系统。（2）垃圾压缩系统垃圾压缩系统采用水平推移压缩结构，它由水平布置的三级油缸、压缩推板、导轨机

10、构组成。其技术原理是：通过三级油缸，驱动安装在垃圾箱内的压缩推板、导轨机构，对垃圾箱体内的垃圾进行压缩。技术特点：采用水平布置的三级油缸，不会发生油缸偏载，减小了压缩推板与箱体内腔的摩擦阻力，充分发挥了油缸的压力能效，改善了设备的使用性能和寿命。（3）升降机构升降机构为升降叉装置，它由两套四连杆机构、两个油缸、上下滑动滚轮机构、安全保护机构、四连杆机构上下支座组成。两个油缸布置在垃圾箱体两侧的上部与连杆机构之间，而不是布置在地面与连杆机构之间。其技术原理是：升降机构在油缸的驱动下，四连杆机构铰点的相对位置发生变化，从而使升降机构带动垃圾箱的高度发生变化。技术特点：连杆机构在与垃圾箱体两侧的上部

11、连接的杆件设计成拐臂结构，油缸布置在垃圾箱体两侧的上部与连杆机构之间，有效的利用了升降机构垂直高度发生变化时，连杆机构将箱体进行水平位移。在上升到垃圾装车位置时，垃圾箱朝卸料门方向水平移出地坑外缘，有效地减免了运输车与垃圾箱对接后驶离时垃圾洒落到地坑内。（4）液压系统液压系统组成元件有：液压油箱、过滤器、油泵、集成块、安全阀、控制阀（电磁换向阀）、液压锁、压力表、液压管道、执行元件（油缸）。其技术原理是：由电机提供动力驱动油泵，由油泵提供压力油，通过控制阀驱动各执行元件（油缸），实现设备的各种动作。技术特点：整个液压系统全部安装在设备内部，并有维护空间，简化了整个设备的安装，避免了人为损坏，避

12、开了地坑污水的浸泡腐蚀，延长了使用寿命。（5）电气系统电气系统的组成：三相电机、电控柜、继电器、变压器、熔断器、电磁铁、手电门开关（或遥控器）等其技术原理是：由电机提供动力驱动油泵，继电器、手电门开关（或遥控器）控制电磁铁（24V）动作。通过电磁铁，控制电磁换向阀控制驱动各执行元件（油缸），实现设备的各种动作技术特点：整个电气系统全部安装在设备内部，并有维护空间，简化了整个设备的安装，避免了人为损坏，避开了地坑污水的浸泡腐蚀，延长了使用寿命最新的系统控制器（MC控制器）是我公司研制的一款高性能环卫设备专用控制器。它能够满足自动化控制需求，特别是其高速处理数据的能力使其控制的产品能得到很高的综合

13、性能。本控制器使用高速嵌入式CYGNAL单片机作为中央处理器，电路板采用六层PCB板制作，具有高集成度、高可靠性、结构紧凑、配置灵活和功能强大等特点，是控制应用的理想解决方案。产品主要由开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、CAN通讯等几部分组成。它的主要特点如下：防腐蚀性气体和密封防垃圾污水工作温度：-40+80防护等级：IP65满足IEC60068-2系列标准： 温度变化标准-1 Ab级 湿热标准-30 Db级 坠落标准-29 Eb级 振动标准-64 Fh级宽电源输入DC936V（额定电压为DC24V）总线结构，易于和GPS等第三方设备通讯抗干扰能力强，输出自动保护，可靠性高（6

14、）安全保护机构：用来保护设备维护人员的安全。（7）前移式地下压缩垃圾站安装使用特点 设备安装封闭式垃圾站安装在室外地下，垃圾不会曝露在外，避免蚊虫鼠类滋生，设备不易被人损坏，具有很好的防护性；垃圾中的污水被引导至地下污水渠排除,异味难外泄。 设备使用垃圾转运不受气候影响，手持手电门开关（或遥控器）控制，使箱体由地坑内上升到地面上，垃圾箱朝卸料门方向水平移出地坑外缘，减免了运输车与垃圾箱对接后驶离时垃圾泻落到地坑内。卸去垃圾过程可在六分钟内完成，操作过程无噪音污染。垃圾站的顶部1是一个长方形花纹钢板（或草坪或装饰地板），垃圾从投料入口3进入垃圾箱4内储存，当垃圾倒满平投料入口后，操作手电门开关（

15、或遥控器），压缩系统2把垃圾加以压缩；卸去垃圾时，按动手电门开关（或遥控器），整个垃圾站在升降机构5的推动下，举升平移到一定的高度，打开卸料门6，压缩系统2通过平推缸推出垃圾到运输车内，整个过程可以由垃圾运输车的司机一人操作完成，亦可由小区或有关的管理人员操作，简便可靠。图2 环保型前移式自控地下压缩垃圾站工作原理图提高车载率垃圾经过压缩处理，垃圾运输车的装运量比未压缩前可增加1.52倍。箱体组合与垃圾分类收集 本产品可以同时同地同规格35组组合安装在一起，形成投放垃圾分类收集群。B、主要技术与性能指标1、主要技术：环保型前移式自控地下压缩垃圾站是采用国际先进液压技术开发出的一种新型产品，专利

16、号为ZL 2006 2 0005365.4。该产品设计外形美观，具有平移压缩功能，采用电控技术，可对垃圾进行压缩存放，是高科技、高效率和改善环境污染的新产品。它的使用有利于实现生活垃圾减量化、资源化、产业化和无害化的目标。环保型前移式自控地下压缩垃圾中转站封闭性能好，臭味很难散发出来，减少了蚊蝇的滋生和对环境的污染。也减免了拣拾人翻扒垃圾造成的污染。以前人们常用特制的塑料袋将垃圾集中后装车，不仅费力且塑料袋会造成环境污染。使用前移式地下压缩垃圾中转站后，住户的垃圾可以直接投人不用再次包装。建成后的前移式地下压缩垃圾中转站，外露部分只有0.1米高，不需要再设置人工操作台，使之与周围绿化环境浑然一

17、体。环保型前移式自控地下压缩垃圾中转站具有防水、防冻、防盗和防污染功能，不占地面空间，封闭性好，经久耐用，维护费用低，是目前国内先进的垃圾中转站。在工业区或生活区等地上设置垃圾箱或建垃圾房不仅占地面积大，还占立体空间，与优美的环境极不协调，从而降低人居环境的生活品质。建造前移式地下压缩垃圾中转站，相应位置选择范围广，其经过各种装饰的顶部，给人们带来靓点和美感。在美化环境的同时，可免去环卫人员的繁重劳动，降低污染，更符合文明城市的时代要求。环保型前移式自控地下压缩垃圾中转站具有压缩功能，垃圾在压缩时大约能排出占垃圾总量15左右的水分，提高垃圾装载的23倍，从而提高运输效率。在垃圾箱的下部有污水收

18、集器，污水通过收集器自动排人下水道，便于垃圾箱的清洗和消毒。2、性能指标：1）整体设备占地面积：16.92（5.603.02）m22）垃圾箱体容积：5.5（2.91.651.15）m33）设备质量：7500 kg4）最大装载量：5000 kg5）地坑深度：1.72m6）箱体升起时底部距离地面高度：1.50m7）垃圾压缩力：240 kN8）垃圾压缩率：50709）液压系统工作压力：16 MPa10）箱体举起后向运输车方向平移：0.89m11）电机功率电压：5.5kW380 V12）控制系统电压：24 V13）控制操作方式：手电门开关(或遥控器)14）供用户数量日(平均4人户)l kg人：1750

19、户C、项目实现的质量标准类型、标准名称项目执行的质量标准为深圳市环美康科技有限公司制订的环保型自动前移式地下压缩垃圾站装置企业标准（Q/OCRT001-2007），该标准已于2007年2月由湖南省质量技术监督局颁发产品标准实施证书（附件：实施证书编号C0883）。（二）、项目创新内容-结构创新本项目的技术特色和创新点：（见图3环保型前移式自控地下压缩垃圾站实施例1剖面结构示意图，图4环保型前移式自控地下压缩垃圾站实施例2箱体收入地面以下的侧面结构示意图，图5前移式地下压缩垃圾站实施例2箱体收入地面以下的正面结构示意图） 图3环保型前移式自控地下压缩垃圾站实施例1剖面结构示意图：1 环保型前移式

20、自控地下压缩垃圾站，不占地面空间，封闭性好，无垃圾外泄，不会造成二次污染，具有环保功能。2环保型前移式自控地下压缩垃圾站地坑深度按城市污水管网的基准规划设计为1.70m，其优点是可以将坑内的污水直接排入城市污水管道，这样既保持了站坑内的清洁卫生，又无须另装水泵排水，降低了建设和维护费用（详见图3）。而目前市面上的同类产品采用的是，地坑深度设计为2.1m，超过了城市污水管网的基准线，站坑内的污水无法自然排放，只好另外加装水泵排水，这样既增加了装备成本，又耗能和需要经常性维护。3采用自主知识产权实用型专利技术（专利号ZL 2006 2 0005365.4），可控制（或遥控）压缩垃圾、箱体升降平移、

21、推移卸载垃圾。4为解决由于垃圾压缩推板运行阻力大而容易损坏推板和其它联动装置零部件的技术问题，本装置采用了新型滑槽及滚轮联动系统，充分发挥推板油缸的压力能效，使压缩力可达240kN，垃圾压缩率为5070，可提高车辆运输负荷（详见图3）。5本装备升降机构为四连杆机构，并连接于垃圾箱体两侧上部，升降油缸的一端与四连杆相铰接。由于连杆机构在与垃圾箱体的两侧上部连接的杆件设计成拐臂结构，改善了油缸的布置角度和受力状况，从而可缩小油缸体积，减少成本，延长使用寿命（详见图3、图4）。6由于连杆机构在与垃圾箱体两侧的上部连接的杆件设计成拐臂结构，垃圾箱体升起的同时，整个箱体可以自动向前平移890mm（移出地

22、坑外420mm），并可平稳地与垃圾运输车箱对接。这种平移设计，很地解决了运输车辆驶离垃圾箱体时大量垃圾泻落在地坑内的难题。目前市面上同类产品由于没有这种关键技术，自动化程度不高，垃圾转运时泻落在地坑内，不但给周围环境造成了二次污染，而且还需要增加人力进行再次清理。（详见图3、图4）。7箱体两侧备有消毒水冲洗口，消毒水进入垃圾箱体内可减少各种细菌的滋长，防止病毒传播，同时也清除了箱体上的腐蚀性污渍，因此该垃圾站具有干净、方便、节能和耐用的功效。8本装设备配有液压控制安全锁、提升装置安全锁两道安全防范措施，进入地坑维护时，保证人身安全性能好。9控制装置预设远程通信端口，可以通过公共或局域网络对大型

23、社区的垃圾站群实行远程集中控制。我公司是地下压缩垃圾站专利原始发明所有权单位，现已从最初的第一代产品（专利号：ZL02274879.2）发展到目前的第三代产品（专利号：ZL200620005365.4）。注：以上图1至图5为我公司新研发的第三代产品，以下图6为目前市场上传统第一至第二代产品结构示意图图6目前市场上传统第一至第二代产品结构示意图上述本公司第三代产品与本公司原第一代产品比较，其技术差异很大，主要技术对比如下：二、项目技术开发可行性（一）、项目技术现状国内外相关技术的研究、开发现状国内现有地下垃圾站大多是近几年研制的如同本公司的第二代产品，目前普遍存在的问题有：1、 升降油缸的一端装

24、设于支架的支杆上，另一端装于地坑的底座上，从而使得油缸长度较长、缸直径较大，油缸成本增加；升降油缸一端布置于地坑的底座上，地坑内未及时排出的污水浸泡着整个升降油缸上，极大地腐蚀和损坏了油缸及其油管组件，影响使用寿命。另外，较深的地坑情况带来不宜排污水的问题（需另加排水泵，增加了制造成本和能耗）。2、 地下垃圾站特点之一是对收集在箱体内的垃圾进行压缩，以减小松散垃圾的体积，加大运输车辆的实际运量，减少运费。目前无论采取立式压缩还是斜推式压缩，甚至是捆绑方式压缩等等方式，都因没有很好解决设备自身机械构件阻力大、所需动力大、油缸的缸径要加大、液压和电力的容量都要加大这一技术难题，而使得设备不仅增加了

25、重量及成本，而且功耗高，易损坏，维护成本大，影响使用寿命。3、 由于安放垃圾站的地坑尺寸大于垃圾站的箱体尺寸，箱体举升出地面时没有平移出地坑外的功能，装运垃圾的车辆转运垃圾离开时垃圾易掉入地坑中，垃圾中的许多细菌久放产生病毒，散发难闻的气味，影响人们身体健康和周边环境。频繁的人工清理，又带来操作费用和不安全因素。4、 配套不完善，存在操作性差、自动化程度低、安全防范措施不完善、故障多、维修困难等问题。如：1） 电气控制装置为传统落后的面板式控制柜或拉线控制机构，无传感和程序化自动控制系统，使得整个装置运行时，全靠操作人员的经验判断来完成压缩、升降、卸载和回位。2）使用地下垃圾站的需方大多是居民

26、社区或大型企事业单位，一般需要在区域内设置多处垃圾集中的站点，形成了一种体系式的“站群”，这种站群式体系需要有一个中心控制机构进行合理化的远程或中程控制，而目前市面上尚无这种现代化管理控制体系。3）没有垃圾站分类组合功能，不符合国家建设部颁布于2007年7月1日正式实施的城市垃圾管理办法中有关垃圾分类收集规定。本项目所要解决的技术问题是：针对现有技术的上述不足，提供一种压缩性能好、能有效排出污水而保护设备、可防止垃圾掉入坑内内、操作性能较高的地下垃圾站。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：1、 升降油缸布置：将油缸布置在垃圾箱体的两侧上部与连杆机构之（远离地坑底部），供液压油的

27、管道也不再布置在地坑底部，从而减免了污水浸泡腐蚀，使其故障率低、维修少、使用寿命延长。同时缩小油缸的缸径和长度，减小了受力变形，减少了成本。另外，减小了地坑深度（城市污水管网的基准规划设计为1.70m），污水可自动排入下水道，不需加水泵排放系统，节约了制造成本和能耗。2、 垃圾压缩推板配置：采用水平布置的压缩油缸，消除了上下分力，加上新型滑槽及滚轮联动系统的配置，将过去的滑动摩擦变成滚动摩擦，减小了摩擦阻力，使得推动灵活、所需动力小，大大提高推板油缸的压力能效，减小各零部件及结构件的变形和磨损，改善使用性能，延长使用寿命。压力能效的提高可减小油缸的缸径、液压和电力的容量，降低了重量及成本，节约

28、了能耗。3、 垃圾箱体移出地坑功能：将升降装置的四连杆机构在与垃圾箱体的两侧上部连接的杆件设计成拐臂结构，使升降机构带动垃圾箱上升到垃圾装车位置时，垃圾箱卸料门位置水平移出地坑外缘，有效地减免了运输车驶离垃圾箱时垃圾泻落到地坑内，减免了难闻的气味，维护了人们身体健康和周边环境，不再由于频繁的人工清理而带来操作费用和不安全因素。4、 箱体两侧备有消毒水冲洗口，消毒水进入垃圾箱体内可减少各种细菌的滋长，防止病毒传播，同时也清除了箱体上的腐蚀性污渍，因此该垃圾站具有干净、方便、节能和耐用的功效5、 液压系统的高低压配置和调速功能：对垃圾进行储存压缩时，平推缸在低压状态下工作可保障垃圾箱体和卸料门不因

29、压力过大而涨破和顶坏，起到设备的保护作用；卸料时，平推缸在高压状态下工作可增大平推力度和速度，减小工作时间。升降机构的专门配置，使上升下降的速度可由用户的需要进行调节。6、 电气控制顺序动作和互锁功能：本垃圾站有两大工作过程，一是对垃圾进行储存压缩过程，二是对垃圾进行卸载过程。具体说明如下： 在对垃圾进行储存压缩过程时，只允许平推缸在低压状态下工作，以保障垃圾箱体和卸料门不因压力过大而涨破和顶坏，起到设备的保护作用；而同时卸料门必须关闭严密，不允许门栓油缸和开门油缸动作，以保证垃圾压缩的正常进行。在这一过程中，电气设置了低压推进/缩回开关，控制平推缸在低压状态下工作；电气设置了顺序动作和互锁功

30、能，通过下降限位开关控制，使垃圾箱体移出地坑到卸垃圾高度位置之前卸料门不能打开。 在对垃圾进行卸载过程时，升降油缸将垃圾箱体移出地坑到卸垃圾高度位置之前卸料门不能打开，以保障垃圾箱体的卸料门关闭严密，不致于碰刮地坑而损坏，也不会泻落垃圾到地坑内；卸料时，又要求平推缸在高压状态下工作，以增大平推力度和速度，减小工作时间。在这一过程中，电气设置了顺序动作和互锁功能，通过下降限位开关控制，使垃圾箱体移出地坑到卸垃圾高度位置之后卸料门才能打开，同时通过上降限位开关控制，使垃圾箱体移出地坑上升到卸垃圾高度的准确位置时自动停止；电气设置了高压推进/缩回开关，控制平推缸在高压状态下工作。7、 液压系统和电气

31、控制设备的布置位置：由过去布置在地坑内或地面上改成布置在箱体内，减免了受垃圾污水的浸泡腐蚀，受外界雨水及人为的损害；没有地面上控制室的布局，节省了地面空间；从地坑底部到垃圾箱体之间近十根长长的液压管道由反复拖动和弯折的胶管改进成短而固定的不受外力影响钢管，减小了损坏、故障和维修，延长了使用寿命；液压系统和电气控制设备在箱体内的合理布局，增加了整齐美观感，方便了维护保养。8、 控制装置预设远程通信端口，可以通过公共或局域网络中心控制机构对大型社区的垃圾“站群”实行远程集中控制。9、 本项目产品采用垃圾站分类组合功能，完全符合国家建设部新颁布于2007年7月1日正式实施的城市垃圾管理办法中垃圾分类

32、收集有关规定。（二）、项目主要研究内容申报项目研究内容及涉及的关键技术及技术指标描述环保型前移式自控地下压缩垃圾站是我公司查阅大量的国内外垃圾收集机械技术资料和文献，并进行广泛市场调研而开发的国内第三代升降压缩地下垃圾站设备，它能自动完成垃圾压缩、箱体顶升、平移、箱门开启、垃圾推卸、箱体清洗、污水排放、箱体回位等各个流程工序。适用于城镇居民社区、学校、医院、部队营区和各类企事业单位。该项目产品采用了多项具有先进水平的技术和结构，经湖南省科技信息研究所进行的科技查新检索结果认为：该产品具有技术结构性创新，填补了国内同类设备的多项空白，达到了同行业先进水平。并已获国家实用新型专利和正在申报“湖南省

33、高新技术产品”认定。主要研究内容及本产品的关健技术：1、在国内首次将四连杆机构上部连接的杆件设计成拐臂结构，垃圾箱体升起的同时，整个箱体可以自动向前平移890mm，并可很平稳地与垃圾运输车箱对接。这种平移设计，理想地解决了运输车辆驶离垃圾箱体时大量垃圾泻落在地坑内的难题。目前市面上同类产品由于没有这种关键技术，自动化程度不高，垃圾转运时泻落大量垃圾在地坑内，不但给周围环境造成了二次污染，而且还需要增加人力进行再次清理。实践证明此种方式技术性能可靠，故障率低，运行平稳适用，比传统结构更简单，增强了自动化程度，减轻了操作人员的劳动强度，也防止了垃圾的再次污染。2由于采用了顶升油缸设置在箱体两边的先

34、进结构设计方案，油缸不占箱体面积，故而可在保障箱体空间面积的前提下，将地坑不用设计得太深，可与市政下水道标线对接，进而达到箱体垃圾压缩后排出的污水，在不增加其它水泵设施的状况下，直接将污水向市政下水道排出。这样既保持了站坑内的清洁卫生，又无须另装水泵排水，降低了建设和维护费用。而目前市面上的同类产品采用的是，站坑深度设计为2.1M，超过了城市污水管网的基准线，站坑内的污水无法自然排放，只好另外加装水泵排水。这样既增加了装备成本，又耗能和需要经常性维护。3为解决由于垃圾压缩推板运行阻力大而容易损坏推板和其它联动装置零部件的技术问题，本装置采用了新型滑槽及滚轮联动系统，配备了密封隔舱结构，保障动力

35、液压系统不与箱体内的垃圾有任何接触，防止了系统被垃圾腐蚀，充分发挥推板油缸的压力能效，使垃圾压缩力可达240kN，垃圾压缩率为5070。可提高车辆运输负荷。4为提高地坑式垃圾站的自动化程度，除上述机械结构上采取了先进设计技术外，在整个装置的电气控制上，本项目产品大胆突破传统模式，研发了一款高性能环卫设备专用控制器（MC控制器）。它能够满足自动化控制需求，特别是其高速处理数据的能力使其控制的产品能得到很高的综合性能。本控制器使用高速嵌入式CYGNAL单片机作为中央处理器，电路板采用六层PCB板制作，具有高集成度、高可靠性、结构紧凑、配置灵活和功能强大等特点，是控制应用的理想解决方案。仅就整个运行

36、过程可以由原来的10分钟缩短为5分钟。产品主要由开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、CAN通讯等几部分组成。本产品结构及动作简述如下：如图7 升降压缩地下垃圾站结构及动作示意图所示（根据专利图解）实施例1，参见图7图，该地下垃圾站中：外壳部分1由底板l l、两侧板1 2、及一背板1 3构成，侧板l2上设有滑槽（图7中未示，可参见图8所示的滑槽121），且于侧板上下端分别设有滚槽l22，滚槽122内设有滚轮123；箱体部分2为由箱门21、盖板22、下板23、后板24、及两侧板25围成的框体，箱体部分2内上部设有上板26，上板26将箔体部分2分隔成上下两部，箱体部分的上部设有滑槽27，

37、滑槽27固定在盖板22上，箱体部分下部为存放垃圾的空间，箱门21的一侧与盖板22相铰接，箱体部分的两侧分别设有箱门启动油缸211，箱门启动油缸211的一端固定在箱门2l的侧边上，另一端固定在侧板25上。后板24上装设有移动油缸28，移动油缸的另端装设于背板13上。两侧板25的上下端分别设有滚轴（图中未示），外壳部分的滚轮1 23与滚轴相接。推板部分3，包括推板31、挂板32，挂板32的一端轴设有滚轮33，滚轮33设于滑槽27内，另一端与推板31固接，推板3l的前侧设有消毒水管34，可于垃圾倾倒后，进行清理消毒，推板3l后侧接设推板油缸35，推板油缸35另端装设于后架36上，后架36装设于后板2

38、4上。支架部分4，为剪叉状，分别接设于外壳部分1的两侧板12上，其包括四支杆，支杆41的一端铰接于地面，另端与支杆42相铰接，支杆42的另端铰接于外壳部分的侧板l2上，支杆43的一端铰设有滚轮43l，可于设置于地面的滑槽432上移动，另一端与支杆44相铰接，支杆44的另端铰接有滚轮（图7中未示，可参见图8中所示的滚轮441），可于外壳部分的侧板l2的滑槽内滚动，支杆42的铰接端421与侧板l 2的滑槽处于同一水平线上，且支杆4l与支杆43、支杆42与支杆44相交叉处相互铰接。支杆（42、43）上分别铰接有顶升油缸45，顶升油缸45的中部与支杆相连，顶升油缸45的相对铰接有小杆45 l，小杆45

39、l与连杆452相接，连杆452两端分别设有横杆453，横杆453与支杆相连接，由于顶升油缸45仅有一端铰接在支杆上，从而使垃圾站下降后，可减少支架部分所占空间，使垃圾站所占地下空间相对减小。图8 升降压缩地下垃圾站结构及顶升动作示意图实施例2，其结构大致与实施例1相同，其不同的是：电气及液压控制部分5设于外壳部分l内，顶升油缸46铰接于支杆42与支杆44铰接处，顶升油缸46靠另端部处铰设在外壳部分的侧板l2上。从而使垃圾站在上升过程中，由于支架部分形似剪叉状，在支杆（4l、42）的铰接端（411、42 1）位置不变的情况下，支杆（43、44）在滚轮（431、441）的滚动作用下向顶升油缸46方

40、向移动，促使外壳部分带动箱体部分向箱门即出垃圾口方向平移，可避免垃圾在推出过程中掉入坑中。 图9 升降压缩地下垃圾站结构及回位动作示意图另请参见图11所示（专利图解），为箱门锁闩的一实施方式，两侧板25上另设有箱门锁闩油缸2l2，两侧板靠箱门21的侧边上分别铰接有锁闩213，锁闩213的一端与箱门锁闩油缸2l2铰接，另一端设有卡钩2131，箱门21上相对卡钩处设有卡柱214，卡柱2l4的一端突伸出箱门侧边，使箱门21关闭后，在箱门锁闩油缸212的作用下，带动锁闩213运动，将卡柱2l4卡紧，使箱门21锁紧。 图11 升降压缩地下垃圾站箱门锁闩结构及动作示意图例1另请参见图12所示（专利图解），

41、为箱门锁闩的另一种实施方式，箱门21上设有加强板215，加强板215下部设有贯穿的通孔2151，箱门2l的两侧边另凸设有加强板216，其上设有通孔2l6l，锁闩217的两端分别固设有插杆（2l8、219），箱门锁闩油缸2l2的两端分别与设于箱门两侧的锁闩2l7的插杆218与相固接，插杆218穿插于通孔215l，插杆2l9穿插于通孔216l，两侧板25相对锁闩217位置处设有凸板25l，凸板25l伸出侧板的部分设有穿孔252，便于箱门关闭后，在箱门锁闩油缸的作用下，带动锁闩运动，使插杆219通过通孔2161穿插于穿孔252中，将箱门锁紧。 图12 升降压缩地下垃圾站箱门锁闩结构及动作示意图例2图

42、12其工作原理为：当起动支架部分的顶升油缸后，支杆将外壳部分和箱体部分举起，起动移动油缸，箱体部分向出垃圾口方向移动，启动箱门锁闩油缸及箱门油缸，箱门打开，起动推板油缸，垃圾被推出，最后可通过消毒水管注入消毒水进行消毒。（三）、项目技术路线描述本产品的技术路线（图13环保型自控平移式地下压缩垃圾站流程图）：1、垃圾投入：目前的垃圾站有许多还是90年代两层楼式，垃圾由人工提到楼上丢入斗式箱内，垃圾满后，运输车开进一楼的斗式垃圾箱的下方装载。随着时代发展，大型社区、商业区等的产生，各种散乱、袋装垃圾均由环卫人员收集在小型环卫推车内再拖到垃圾站集中。要将垃圾倒入两层楼式的垃圾站，推车上楼就成了难题，

43、再由环卫人员提到楼上的方式就过于落后。本垃圾站顶部仅高出地面0.1m，环卫人员可把小型环卫推车拖到垃圾站上，将垃圾倒入垃圾投料口内，过程极为轻便快捷。2、储存压缩：将多个小型环卫推车的垃圾倒入垃圾投料口进入垃圾箱体，打开电源开关，拨动电气控制中的低压推进/缩回开关，平推缸在低压状态下将垃圾进行压缩后收回，再倒入多车垃圾压缩后收回，反复循环直至满载。整个过程中，垃圾的水份经反复压缩流到地坑的下水道内，提高了运输车的装载率，减少了垃圾站周边的环境污染和运垃圾沿线上的污水污染。3、箱提升起及箱体平移：垃圾进行压缩满载后，拨动电气控制中的举升开关，升降机构带动垃圾箱体上升并同时水平移出地坑外缘到触动上

44、升限位开关而自动停止在垃圾装车位置。4、卸载装车：垃圾箱体上升并同时水平移出地坑外缘到停止在垃圾装车位置后，将垃圾运输车开过来与之对接，而此时下降限位开关也自动脱开，顺序动作和互锁限制解除，拨动电气控制中的开锁开关和开门开关将卸料门打开，再拨动电气控制中的高压推进开关，把满箱的垃圾全力推出到垃圾运输车内。5、垃圾运转：装好垃圾后，将垃圾运输车驶离垃圾站。因垃圾站上升时有平移功能，到垃圾装车位置时，垃圾站箱体卸料门已移出地坑400mm以上距离，使得垃圾运输车驶离垃圾站后，部分泻落的垃圾不会掉到地坑内。减免了难闻的气味，维护了人们身体健康和周边环境，不再由于频繁的人工清理而带来操作费用和不安全因素

45、。6、箱体下降回位：在垃圾运输车驶离垃圾站后，按动作顺序，拨动电气控制中的高压缩回开关，将压缩推板拉回到起始位置，拨动电气控制中的关门开关和关锁开关将卸料门关闭锁紧，再拨动电气控制中的下降开关，升降机构带动垃圾箱体下降回到地坑内，全部回位后关闭电源开关。当垃圾箱体下降到平地坑口部时，可在箱体两侧备有的消毒水冲洗口用消毒水对垃圾箱体内进行冲洗，减少各种细菌的滋长，防止病毒传播，同时也清除了箱体上的腐蚀性污渍，确保垃圾站具有干净和耐用的功效。到此为止，整个的一次工作循环过程完毕。（四）、项目技术实现依据A、设计思想依据（文献、或者专利，或发明等）主要设计思想依据：1、实用新型专利：升降压缩地下垃圾

46、站（专利号：ZL200620005365.4）2、实用新型专利：可升降地下垃圾箱（专利号：ZL02274879.2）3、企业标准：压缩式地下垃圾站（编号：Q/OCRT001-2007）4、中华人民共和国行业标准CJJ2789：城市环境卫生设施设置标准 5、国家建设部城市垃圾管理办法B、关键技术实现的依据实现的依据：1 在国内首次将四连杆机构上部连接的杆件设计成拐臂结构，垃圾箱体升起的同时，整个箱体可以自动向前平移890mm，并可很平稳地与垃圾运载车厢对接。这种平移设计，理想地解决了运输车驶离垃圾箱体时大量垃圾泻落在外的难题（专利号：ZL200620005365.4）。2 首次在垃圾站装置上采用

47、了升降油缸布置在箱体两边的先进结构设计方案，减少了装置机构占用空间面积，可将地坑不用设计得太深，垃圾污水可与市政下水道标线对接（专利号：ZL200620005365.4）。3 设计了一种具有国内先进水平的特殊垃圾压缩装置，本装置采用了新型滑槽及滚轮联动系统，解决了由于垃圾压缩推板运行阻力大而容易损坏推板和其它联动装置零部件的技术问题；配备了密封隔舱结构，保障系统不与箱体内的垃圾有任何接触，防止了系统被垃圾腐蚀，充分发挥推板油缸的压力能效，使垃圾压缩力可达240 kN，垃圾压缩率为5070。可提高车辆运载负荷（专利号：ZL200620005365.4）。4 在垃圾站装置内首次采用了独特的箱体内设

48、消毒水管系统、双安全防范措施（液压控制安全锁、提升装置安全锁）和液压箱门锁闩技术（专利号：ZL200620005365.4）。5 拟采用远程垃圾站群集中控制系统（专利正在申请之中），这项控制技术同时可实现垃圾压缩、卸载等运行全过程，并可通过检测控制技术实现故障自诊断和故障分析及部分排除能力，实现了光、机、电一体化。C、项目技术实现主要面临的风险及应对措施我公司开发本产品时，要求本着“减量化、资源化、无害化三原则”进行研发，首先要求解决的关键问题有：1 在不增加功率的情况下，提高垃圾压缩率，实现机械无垃圾阻蚀损耗，提高使用寿命；2卸载时垃圾箱体可向运输车辆方向平移，移出地坑外，实现垃圾运输时无二

49、次污染；3在不减少箱体有效面积的情况下，减小地坑深度，与市政下水道标线对接，直接排出垃圾压缩流溢的污水，保持地坑清洁；4解决箱体内的消毒、机械运动安全和自动控制等。为达到上述目的，我们经过多次技术方案论证和试验，最终采用前述的技术创新措施，达到了十分理想的效果。本产品经过近两年多的研究、设计、试制、小批量生产和根据用户使用反馈的信息不断改进完善，并经用户多种规格试验及使用，其主要技术特性和创新得到已臻熟的证实，达到国内先进水平，填补国内空白，用户反应良好，市场给予了充分肯定。可见，项目技术实现面临的风险小。三、项目技术成熟性关键技术成熟性分析本项目产品是我公司为了适应国内城市化快速发展的需要；

50、为解决生产生活垃圾产出量日趋增大，极大影响人们的生产生活区域环境卫生而研制的新一代机电自动化产品。根据用户的要求，在原有第一代产品的基础上，不断更新换代，经过第二代产品的试销(现已停产)到今天的第三代产品的成功研制，产品得到了示范用户的满意和肯定。第三代产品垃圾箱平移出地坑技术获得成功后，由嘉华公司法人张丽娟申请了实用新型专利地下压缩垃圾站，并获得国家专利证书（见附件：专利号ZL200620005365.4）并通过了湖南省技术监督局的技术检验。检验结果为：符合标准要求，项目合格（见附件：湘检C2007W1408）。解决了第一、二代产品以及其他同类产品的某些技术的不足，属于国内唯一一家在升降过程

51、中可产生位移的地下压缩垃圾站，同时也受到一些业内人士的好评和相关政府部门的认可和推广。我公司自创办伊始，就立志创新，立足于高新技术产品的研制和开发。2005年4月我公司组织精干的机械专业设计工程师、营销员十余人，由公司领导带队，南下广东、广西、深圳，北上北京、山西、河北、陕西，还有湖南、湖北、江西等十多个省市自治区，先后走访了行业协会、科研院所，专题调研国内地下压缩垃圾站的现状和市场需求，并检索了大量的国内垃圾站机械技术文献和资料，于2006年4月成立了由机械工程师、电气自动化工程师、机械工艺工程师等组成的课题设计组，专门负责研制开发环保型自控前移式地下压缩垃圾站。2006年7月生产出样机并进

52、行调试，在空载运转状态下检验各单项动作，其升降系统、压缩系统、卸载系统、自动化控制系统均达到设计要求。2006年8月该机装至长沙体育学院，经调试后成功地进行了实际性垃圾收集、压缩、升降、卸载和自控试验。2006年3月，公司为其制定了企业实施标准（见附件：压缩是地下垃圾站企业标准编号：Q/OCRT0012007），并由湖南省质量技术监督局审查备案，2007年4月在湖南省科技信息研究所进行了科技查新，结果表明该产品不仅在技术性能上继承、综合了国内外同行业的优点，并且有多项创新技术的综合特点在国内文献中未见相关报道。其技术特性是处于独有的，性能指标达到了国内先进水平，部分指标超过国内先进水平。特别是

53、采用了新型滑槽及滚轮联动系统，充分发挥推板油缸的压力能效，使垃圾压缩力可达240 kN，垃圾压缩率为5070，可提高车辆运输负荷，填补了国内空白。2007年6月经湖南省质量技术监督局检按照国家行业CJJ2789城市环境卫生设施设置标准和相关标准对该产品八类23项技术指标进行了检验，结果全部合格。该项目产品具有技术创新性强、自动化程度高、稳定性好、生产效率高等特点，填补了国内地下压缩垃圾站的空白，达到国内领先水平，可以替代传统设备，具有广泛了市场应用和推广前景。目前，该项目产品正在申报湖南省科技厅高新技术产品认定和高新技术企业认定。该项目产品已申报国家专利，拥有自主知识产权。本公司产品质量保障制

54、度严密，从设计、生产制造、辅助生产到售后服务一系列环节中，始终贯彻执行ISO9001-2000质量保证体系标准，建立了一套完整的质量保证体系，各个环节层层把关，各部门、各车间、各工序都建立了一套完整的原始记录、统计报表、台帐等相关档案，真正做到有据可查。在生产过程中，制订了自检、互检和专职检相结合的检验制度、半成品、成品管理制度，辅之以机加工零件工艺过程卡、装配过程卡、成品检验单等，确保整个生产过程处于稳定的控制状态，做到不合格的半成品不转工序，不合格的零部件不使用，不合格的产品不出厂。2005年8月以来，公司生产该项目产品样机5台，小批量试生产15台，产品合格率达到100%，经湖南省量监督局

55、检验授权站抽样检测和多家用户使用反馈，产品性能和产品质量稳定，满足使用要求。项目产品按照GB5226.1-2002标准对电气进行了安全性检验，全部符合标准要求，产品经多家用户使用和检测专家现场检测认为：质量稳定、提高了生产效率，降低了用户使用成本，完全符合和达到了设计及使用要求，产品可靠性高，符合安全性能要求。第四部分 项目产品市场与竞争第一章 市场概述一、行业及市场概述：城市生活垃圾是人们生活过程中产生的固体废弃物。在收集、运输和处理处置过程中，其中含有的和产生的有害成分，会对大气、土壤、水体造成污染，不仅严重影响城市环境卫生质量，而且威胁人民身体健康，成为社会公害之一。近年来，我国城市生活

56、垃圾管理和处理水平不断提高，但总体水平还较低，长期依靠直接堆放和其它简易处理方式进行消纳，缺乏新工艺、新技术的综合开发和工程化经验，城市生活垃圾污染治理问题欠账严重。现今，我国城市垃圾的产量、种类较以前有所变化，垃圾综合治理技术在我国已逐步展开。但是，垃圾污染问题仍是大部分城市所面临的问题。改革开放20多年来，我国经济进人快速增长期，人民物质文化生活水平不断的提高，城市规模和数量急剧膨胀，使我国城市生活垃圾污染问题日益突出，其管理和控制已成为环境保护领域的突出问题之一，城市生活垃圾迫切需要无害化、减量化、资源化的处理。目前我国城市垃圾的产生量呈逐年增加的趋势， 2000年我国663座城市产生的

57、垃圾总量为11800kt，比1979年的25 080kt增加了37倍。而且每年以8 10的速度增加，但是我国的生活垃圾无害化处理率只有2，约有三分之二的城市陷人垃圾的包围之中，接近工业发达国家的水平，在这个意义上说，我国城市生活垃圾已经处于超前污染的状态。专家预计到2020年，我国城市化水平可达到55以上。全国14.5亿人口中则城市生活垃圾年产量将达到2.62.9亿吨，这是一个巨大的垃圾处理市场。目前在这个市场中由政府、企业及相关社会单位参与运作的工作重心主要是垃圾的焚烧、填埋和生物三种处理方式，而实际上垃圾源头控制工作做得很少。我国城市垃圾的产出源头又具有与西方发达国完全不同的特点，即混杂投放和垃圾站混杂集中后转运。2007年7月1日国家建设部颁布实施了城市垃圾管理办法，这一办法中特别制定了垃圾分类收集的规定。在现代城市发展的今天，给城镇环境设备设施制造行业和市政垃圾站点布局同样提供了一个巨大市场。目前，生产制造城镇环境垃圾收集设备设施的厂家不下百余家，市政垃圾站点布局的垃圾站设施主要是上世纪80年代的开放式地面立式垃圾站，这种无封闭结构而又简陋的装备，在今天看来已远远不适应现代城市化发展水平了。于是一种新型地下封闭式垃圾站设施就