铲车、运煤车电控系统222

1、铲车、运煤车电控系统设备操作维护及故障判断，设备完好标准2021-12-181主要内容第一章：概述第二章：铲车、运煤车电控系统原理分析第三章：零部件检测第四章：故障分析第五章：设备操作维护第六章：充电机简介2021-12-182第一章 概述 美国朗艾道（LONG-AIRDOX）公司生产蓄电池车辆，包括488型多功能铲车、818型蓄电池运煤车、VTC630型支架搬动车（也可作其它用途）等。这些车辆的电气控制第系统基本相同，均采用了先进的电子控制技术。行走电动机采用直流脉冲调速技术，由电子控制模块控制，不仅可实现平滑的无级调速，而且有完善的电气保护功能。 现有运煤车和铲车根据开关器件可分为可控硅控

2、制型、IGBT控制型二种，其中可控硅控制型有老式和90型二种，IGBT控制型有2000型和新2000型二种。 2021-12-183第一章 概述 90型电气系统采用逆阻型晶闸管SCR直流斩波调速，晶闸管SCR属半控、双极型、电流驱动型器件，其特点是通态压降小，通态损耗小，但所需驱动功率大，驱动电路比复杂，工作频率较低。它的关断要靠电感与电容的充放电来给主SCR提供反压强迫其关断,而这二种器件均为发热型器件,使得电控箱温度高,加速了箱内电器元件的老化,且故障率较高；2021-12-184第一章 概述 2000型电气系统采用绝缘门极双极型晶体管IGBT直流斩波调速，特点是高输入阻抗，电压控制、驱动

3、功率小，开关速度快、工作频率可达10-40kHz，饱和压降小，电压、电流容量较大，安全工作区较宽.它是全控型器件,不需要电感和电容的强迫关断电路,使得它的故障率低；此外90型电气系统的急停电路仅控制整车的电源部分,显示器只显示电量.而2000型电气系统的急停控制的不仅有电源还有电机控制电路.显示器不仅显示电量,而且有故障显示功能,这使得在发生故障时很容易做出判断.井下维护量相对可减少2/3.2021-12-185第二章 电控系统原理1 直流电机调速1.1 他励直流电动机的机械特性是机械特性的斜率。CCRR称为为理想空载转速CUnTnTCCRRCUnTeaenTeaen2002Ra+R1Ra+R

4、2Ran0Tn0u 1.2 串励直流电动机的机械特性u 电枢电流就是励磁电流If=IaeaeTeaaeeaaaTafTaTafffCRTUCCCRICUCRIUnICIICICTIKIK22021-12-186第二章 电控系统原理1）是一条非线性的软特性；2）当电磁转矩很小时，转速n很高。当T=0时，n0为无穷大，所以串励直流电机不允许空载运行。3）电磁转矩T与电枢电流Ia的平方成正比，因此起动转矩大，过载能力强。1.3 积复励直流电动机的机械特性 积复励直流电动机的机械特性介于他励与串励直流电动机的特性之间。它具有串励电动机的起动转矩大，过载能力强的优点，而没有空载转速很高的缺点他励nn00

5、T复励串励2021-12-187第二章 电控系统原理1.4 他励直流电动机电枢回路串电阻启动 泵电机启动如上图所示，（机械特性曲线比他励软）1.5 行走电机启动与调速 如上图所示，行走电机采用降电压启动，调速采用调压调速。nAn00TLTSAn00TLTSn2021-12-188第二章 电控系统原理u2 电力开关器件u2.1 逆阻型晶闸管SCR2021-12-189第二章 电控系统原理u2.1.1 工作原理 晶闸管SCR属于半控器件，其结构、符号、模型及等值电路如下图所示。在其控制极G和阴极K之间外加正向触发脉冲电流Ig后，SCR从断态转入通态。可以通过Ig控制其导通起始时刻，一旦SCR导通后

6、，撤除Ig，SCR仍继续处于通态。即控制极只能控制其导通而不能控制其关断，要使处于通态的SCR转入断态，除非其阳极A与阴极K之间的电压VAK 为零或反向，使其阳极电流减小到小于维持电流IH。在直流电源供电的DC-DC变换电路中，电源电压不可能为零、变负。因此，要使SCR从通态转入断态必须设置强迫关断电路，或者利用谐振电路使已处于通态的SCR两端电压为零、电流为零而关断SCR，或者利用负载反电动势使其关断。2021-12-1810第二章 电控系统原理2.1.2 静态特性 普通晶闸管只要求脉冲电流触发其开通，并不要求有持续的门极（控制极）电流保持其通态，脉冲电流的持续时间只要（3-5）倍的开通时间

7、就足以使其从断态可靠地转入通态。当然，阳极、阴极之间必须有外加正向电压。其伏-安特性如下图所示。2021-12-1811第二章 电控系统原理 普通晶闸管开通时间和关断时间约为几十微秒左右，快速晶闸管可减少到10-20S以下。 普通晶闸管断态电压临界上升率dv/dt在额定结温和门极开路条件下，使晶闸管从断态转入误导通的最低电压上升率称断态电压临界上升率。晶闸管使用中要求断态下阳极电压的上升速度要低于此值，如果dv/dt过大，则充电电流足以使晶闸管误导通。为了限制断态电压上升率，可以在晶闸管阳极与阴极间并上一个R-C阻容缓冲支路，利用电容两端电压不能突变的特点来限制晶闸管A、K两端电压上升率。电阻

8、R的作用是防止并联电容与阳极主回路电感产生串联谐振，此外，晶闸管从断态转到通态时，电阻R又可以限制电容C的放电电流。2021-12-1812第二章 电控系统原理 普通晶闸管开通电流临界上升率di/dt开通电流临界上升率是指在规定的条件下，晶闸管由门极进行触发导通时，晶闸管能够承受而不致损坏的通态电流的最大上升率。实际应用中晶闸管的最大电流上升率要小于这个数值，为了限制电路的电流上升率，可以在阳极主回路中串入小值的电感，限制电流上升率。 2021-12-1813第二章 电控系统原理2.2 绝缘门极双极型晶体管(IGBT)2.2.1工作原理 2021-12-1814第二章 电控系统原理 绝缘门极双

9、极型晶体管IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）其符号、电路、输出特性、转移特性如下图所示。它的输入控制部分为MOSFET，输出级为双极结型三极晶体管，因此兼有MOSFET和电力晶体管的优点：高输入阻抗，电压控制、驱动功率小，开关速度快、工作频率可达10-40kHz（比电力三极管高），饱和压降小（比MOSFET小得多，与电力三极管相当），电压、电流容量较大，安全工作区较宽。 IGBT在门极G和发射极E之间的外加电压VGE=0时，MOSFET管内无导电沟道，其调制电阻Rdr可视为无限大，IC=0，MOSFET处于断态。在门极G和发射极E之间外加控制电压VG

10、E，可以改变MOSFET管导电沟道的宽度，从而改变调制电阻Rdr，这就改变了输出晶体管T1（PNP管）的基极电流，控制了IGBT管的集电极电流IC。当VGE足够大时（例如15V），则T1饱和导电、IGBT进入通态。一旦撤除VGE，VGE=0，则MOSFET从通态转入断态，T1截止，IGBT器件从通态转入断态。2021-12-1815第二章 电控系统原理 2.2.2静态特性 如下图所示为三菱CM600HA-12H的特性曲线，和参数。 2021-12-1816第二章 电控系统原理2021-12-1817第二章 电控系统原理 IGBT实际运行中外加电压VGE的最大值VGEM一般不超过15V以限制IC

11、不超过IGBT管的允许值ICM. IGBT在额定电流时的通态压降一般约1.5-3V。其通太压降通常在其电流较大（接近额定值）时具有正的温度系数（IC增大时，管压降大），因此在几个IGBT并联使用时IGBT器件具有电流自动调节均流的能力，这就使多个IGBT易于并联使用。 当IGBT处于截止状态和处于正常稳态时（iC不超过允许值时），Rbr上的压降都很小，不足以产生T2导通，一旦T2导通，即使撤除门极电压VGE，IGBT仍然会像晶闸管一样处于通态，使门极G失去控制作用，这种现象称为擎住效应。估IGBT的设计制造时已尽可能降低体区电阻Rbr，使IGBT的集电极电流在最大允许值ICM时，Rbr上的压降

12、仍小于T2管的起始导电所必需的正偏压。但是实际工作中一旦iC过大时则可能出现擎住效应。为了防止这种关断过程中出现擎住效应，一方面应在IGBT集电极C-发射极E两端并联接入一个电容减小关断时的dvCE/dt，同时也可考虑增大门极驱动电路的电阻Rg以适当减慢MOSFET的关断过程。2021-12-1818第二章 电控系统原理2.3 小结 相比二种开关器件，首先：SCR是半控器件，IGBT是全控器件;其次：SCR是双极型器件，双极型器件大都是电流驱动型器件，特点是通态压降小，通态损耗小，但所需驱动功率大，驱动电路比复杂，工作频率较低。IGBT驱动输入部分是单极型MOSFET，属电压驱型全控器件，特点

13、是输入阻抗高、所需驱动功率小、驱动电路简单、工作频率高，但通态压降要大一些。输出级为双极结型三极晶体管，因此兼有MOSFET和电力晶体管的优点：高输入阻抗，电压控制、驱动功率小，开关速度快、工作频率可达10-40kHz（比电力三极管高），饱和压降小（比MOSFET小得多，与电力三极管相当），电压、电流容量较大，安全工作区较宽。2021-12-1819第二章 电控系统原理3 电气原理分析 铲车和运煤车的电气原理基本相同，其中铲车为单电机行走单元，运煤车为双电机行走单元；运煤车比铲车多报警装置控制电路。下就以运煤车电气系统为例进行分析。3.1 运煤车90型电气系统原理 运煤车90型电气系统原理图，

14、如下图所示，按功能模块来分，可分为以下几个部分：3.1.1电源 电源采用的是128V的铅酸蓄电池，它由64个2V的小铅酸蓄电池串连组成；蓄电池上有一个电池连接箱，它的作用是断开90型运煤车的所有供电通路，包括本安系统。2021-12-1820第二章 电控系统原理3.1.2 电池插头闭锁回路 由电源正极电池插头闭锁开关电池断路器脱扣线圈电源负极构成回路。 电池插头闭锁开关得电，电池断路器脱扣线圈得电，电池断路器跳闸，整个系统断电。3.1.3 本安隔离电路 由急停开关、接线盒、128/24V变压器、隔离继电器、电池断路器组成。 正常工作时，电池断路器闭合，隔离继电器就带电，其常闭触点打开，电池断路

15、器脱扣线圈失电，为下一步系统送电准备。 发生紧急情况时，急停开关动作，隔离继电器的常闭触点闭合，电池断路器脱扣线圈得电，断路器箱断路器跳闸，整个系统断电。2021-12-1821第二章 电控系统原理3.1.4 漏电保护回路 由电源正极继电器E线圈漏电监视器常开开关电源负极构成回路。 正常情况下，漏电监视器常开触点闭合，继电器E线圈带电，其常开触点闭合为电机的起动准备条件。 漏电情况下，漏电监视器常开触点就会断开，继电器E线圈失电，其常开触点断开，电机失电。从而起到漏电保护的功能。3.1.5 门开关闭锁回路 它有两个并联的常闭开关以及电池断路器组成。这两个常闭开关和隔离继电器的常闭触点以及电池插

16、头闭锁的常闭开关是并联关系。 正常工作时，门闭锁开关的常闭开关断开，断路器脱扣线圈失电，使系统能够正常工作。 门闭锁开关断开时，其常闭触点闭合，断路器脱扣线圈得电，断路器箱断路器跳闸，整个系统断电。2021-12-1822第二章 电控系统原理3.1.6 泵电机起动回路 电池断路器、设备断路器合闸后，把主开关把手推到“PARK”档，此时主开关触点MS2、继电器E常开触点闭合，泵电机就可以起动了： （1）轻按“泵起动”按钮，可以形成泵电机起动控制通路：电源正极MS2泵起动按钮接触器P线圈电源负极 （2）当接触器P线圈得电后，又可以形成泵电机起动的主回路（泵电机带电阻起动）： 电源正极0.25欧消弧

17、电阻泵电机绕组接触器P触头电源负极2021-12-1823第二章 电控系统原理u （3）经过定时器0.6秒的延时后，又可以形成两个通路：u 泵起动按钮自保通路（泵起动按钮为瞬时动作按钮）： 电源正极MS2接触器R辅助触头定时器继电器E常开触点接触器R线圈电源负极 泵电机全速工作通路（切除0.25欧消弧电阻）：电源正极接触器R触头泵电机绕组接触器P触头电源负极 （4）至此，泵电机起动成功。只要把主开关推到“OFF”位置，就可以停泵电机。2021-12-1824第二章 电控系统原理3.1.7 行走电机起动回路 泵电机起动后，要起动行走电机，首先要把主开关把手推到“前进”或“后退”位置（MS3闭合）

18、，然后需要停车制动释放，形成回路是： 电源正极MS2接触器R辅助触头回路断路器辅助开关MS3停车制动释放按钮电磁阀线圈BS或继电器Z线圈电源负极 继电器Z线圈得电后，又会形成停车制动释放按钮（瞬时动作按钮）的自保回路： 电源正极MS2接触器R辅助触头回路断路器辅助开关MS3继电器Z常开触点电磁阀线圈BS或继电器Z线圈电源负极2021-12-1825第二章 电控系统原理 电磁阀线圈BS得电后，制动释放为行走电机运转准备条件，当然还要先踩加速器脚踏板（使起动节点FS1闭合），现分析车辆前进和后退两种情况： （1）车辆前进【主开关MS（2、3、4）闭合】 电源正极MS2接触器R辅助触点继电器Z常开触

19、点继电器Y常开触点FS1主接触器M线圈或MS4（给逻辑模块传输前进信号）逻辑模块电源负极 （2）车辆后退【主开关MS（2、3、5）闭合】 电源正极MS2接触器R辅助触点继电器Z常开触点继电器Y常开触点FS1MS5继电器A线圈负极 电源正极MS2接触器R辅助触点继电器Z常开触点继电器Y常开触点FS1主接触器M线圈或继电器A常开触点（给逻辑模块传输后退信号）逻辑模块电源负极 主接触器线圈得电后，其触点闭合，行走电机起动。2021-12-1826第二章 电控系统原理3.1.8 行走电机调速系统 90型818运煤车行走电机采用了晶闸管直流脉冲调速技术，由逻辑模块控制，可以实现平滑的无级调速，系统主要由

20、加速器、逻辑模块、可控硅、续流二极管、电容组、电感线圈和分流器组成，它的调速过程和工作原理如下： SCR1为主晶闸管，SCR2、 SCR3和电感L是为关断SCR1而设置的强迫关断电路。二极管D41和D42起续流作用。 （1）预备阶段：在每一个循环开始时，都先触发辅助晶闸管SCR2，电源将通过电动机绕组和SCR2向电容C19充电，电容两端被充上的电压极性为上正下负。当电容上充满电时，充电电流降为零，由于流过SCR2的电流降为零，它自动关断。 （2）略过一段时间后，在t1时刻，触发主晶闸SCR1，SCR1导通，把直流电源接到了串励电动机两侧，电源向电动机供电。此时，电容C19没有放电回路，它仍然保

21、持着上正下负的充电电压。2021-12-1827第二章 电控系统原理 （3）主晶闸管SCR1导通后，立即触发SCR3使其导通，电容C19便有了放电回路，其路径为：C19(+)L2SCR3C19(-)。这是一个电阻值很小的R、L、C振荡电路，R的阻值就是SCR3和换流线圈L2的等效电阻，是很小的。这样的振荡电路，当忽略R时，振荡电流和电容两端电压的变化规律都是正弦波，用公式表示为：tLUitCOSUUCOcCOC0200sin2021-12-1828第二章 电控系统原理 在t2时刻触发SCR3后，电容开始放电，其两端的电压以余弦规律下降，而放电电流则按正弦规律上升。到t3时刻，电容两端的电压Uc

22、降为零，但放电电流Ic达到最大值。由于这是一个L、C谐振电路，达到最大值的Ic必然向电容反向充电，即Uc反向增加,Ic则由最大值开始下降到t4时刻，电容被反向充电到最大电压，而Ic降为零。一旦Ic降为零，SCR3便自动关断由于晶闸管SCR3不能反向导通，它阻止了振荡放电的继续进行。所以，在t4时刻，振荡过程便终止了。振荡过程结束后，电容两端的电压改变了极性，变为上负下正。 2021-12-1829第二章 电控系统原理 （4）当到了关断SCR1的时刻(t5时刻)，再次触发SCR2使其导通。SCR2导通后，就把上负下正的电容电压加到主晶闸管SCRl上(极性为上负下正)，给SCR1加了一个反向电压，

23、因此，它将被迫关断。同时，电源经过电动机和SCR2又向电容充电，为下一个循环作好准备。SCR1关断后，电源便和电动机断开，电动机两端的电压降为零。 （5）SCR1关断后，电动机中的感性电流经过D41和D42形成续流通路。这样，虽然电源向电动机提供的电流是时有时无的断续电流，但流过电动机的电流却是连续的。 在t6时刻，再重复从t1到t5的过程，就可以在电动机两端得到第二个脉冲电压，这样无穷地循环这个过程，就可以得到一系列脉冲电压。2021-12-1830第二章 电控系统原理 90型运煤车采取定宽调频的办法，这就对应于主电路中主晶闸管SCR1每次导通的时间恒定，但两次导通之间的间隔时间可变，也就是

24、SCR1断开的时间可变，如图下图所示，818运煤车的电压脉冲宽度固定为11000s(即lms)，脉冲周期可调。下图分别表示低速、中速和高速时的脉冲情况，图中的虚线表示平均电压。2021-12-1831第二章 电控系统原理3.1.9 照明回路 前进时，照明通路是： 电源正极128/24V变压器正极灯开关POS灯开关POSF两盏前灯灯开关NEGF灯开关NEG128/24V变压器负极 后退时，照明通路是： 电源正极128/24V变压器正极灯开关POS灯开关POSR两盏后灯灯开关NEGR灯开关NEG128/24V变压器负极3.1.10 报警回路 报警回路由变压器、继电器A、喇叭驱动以及喇叭组成，报警回

25、路： 电源正极变压器正极喇叭驱动喇叭喇叭驱动变压器负极电源负极 后退时继电器A线圈得电，其常开触点闭合，触发喇叭驱动，喇叭报警。2021-12-1832第二章 电控系统原理3.2 运煤车2000型电气系统原理 运煤车2000型电气系统原理图，如下图所示，按功能模块来分，也可分为与90型运煤车相同的几个部分。其中电源、电池插头闭锁回路、本安隔离回路、漏电保护回路、门开关闭锁回路、泵电机起动回路、行走电机起动回路、照明回路、报警回路与90型的电气原理相同。只有本安隔离电路和行走电机调速系统两个部分与90型不同，分析如下：2021-12-1833第二章 电控系统原理3.2.1 本安隔离电路 由急停开

26、关、接线盒、128/24V变压器、隔离继电器、“W”继电器、电池断路器组成。 正常工作时，电池断路器闭合，隔离继电器就带电，其常开触点闭合，“W”继电器得电，其常闭触点失电，电池断路器脱扣线圈失电，断路器箱断路器合闸。同时“W”继电器常开触点得电，泵起动回路得电，控制系统二次侧得电。 发生紧急情况时，急停开关动作，隔离继电器的常开触点断开，“W”继电器失电，其常闭触点得电，电池断路器脱扣线圈得电，断路器箱断路器跳闸，整个系统断电。同时“W”继电器常开触点失电，泵起动回路失电，“R”接触器辅助触点断开，整个控制系统二次侧失电。2021-12-1834第二章 电控系统原理3.2.2 行走电机调速系

27、统 2000型行走电机直流斩波调速采用（三菱CM600HA-12H）IGBT为其开关器件，IGBT是全控型器件，与90型的SCR相比有关断功能，主控制开关器件不需要有辅助开关器件、电感与电容的强迫关断电路。其电子控制系统也不需要对各个开关器件（主与辅助开关器件）分不同的时刻（t1-t5）加驱动信号。 在IGBT的在门极G和发射极E之间外加控制电压VGE足够大时（例如15V），则IGBT进入通态。一旦撤除VGE，VGE=0，则IGBT器件从通态转入断态。故其驱动信号只要保持高电平，IGBT导通，输出电压就为电池电压110V；当驱动信号为低电平时，IGBT关断，输出电压为0V，但由于电机为电感性负

28、载，电机中仍有电流通过续流二极管（SEVCON 840-74306）形成回路。2021-12-1835第二章 电控系统原理 由第一节中对IGBT的分析，可知IGBT器件具有电流自动调节均流的能力，这就使多个IGBT易于并联使用。在2000型中采用二个IGBT并联作为前进或后退的开关器件。 此外为了防止在关断过程中出现擎住效应，一方面在IGBT集电极C-发射极E两端并联接入电容（NIPPON U36D 200V/2200MFD）减小关断时的dvCE/dt，同时增大门极驱动电路的电阻Rg(10K)以适当减慢MOSFET的关断过程。 2000型电机调速系统为一个Buck降压斩波器，这样，电机调速通过

29、直流斩波调压能实现，而调压只需通过输入不同的驱动信号PWM波实现。改变脉冲的导通时间与关断时间有两种方式： 脉冲宽度调制方式PWM（Pulse Width Modulation） 脉冲频率调制方式PFM（Pulse Frequency Modulation）2021-12-1836第二章 电控系统原理 这里采用的是PWM开关，输出电压中谐波的频率固定，滤波器设计容易，开关过程产生电磁干扰容易控制，此外控制系统获得可变脉宽信号比获得可变频率信号容易实现。波形如下：2021-12-1837第三章 零部件检测铲车、运煤车零部件检测铲车、运煤车零部件检测零部件零部件技技 术术 要要 求求断路器LUA0

30、2064触点断路器应动作灵活，接触良好。接触面积应不小于刀夹（静触头）的75，触头压力在4580N之间线圈电磁铁的短路环与磁铁扣合紧固，吸合状态下无噪声吸合线圈绝缘无损伤，在额定电压的85105时介质温度在+25的条件下，一小时内温升不超过502021-12-1838第三章 零部件检测零部件零部件技技 术术 要要 求求接触器 A24813 线圈吸力线圈在80115额定电压范围内正常吸合触点触头接触电阻，应小300灭弧挡板接触器的消弧罩安装牢固，完整无裂纹消弧片齐全完整，无严重烧伤连接线连接导线不断丝（不断片），不锈蚀辅助接点辅助接点齐全完整，动作准确 继电器 9631000002外观表面继电器

31、清洁无油污，外壳无损伤接触头插头平滑，导电良好动作直流继电器动作灵活、可靠，在规定的控制电压范围内无误动作动作时间延时继电器的动作时间，须符合要求0.6s2021-12-1839第三章 零部件检测零部件零部件技技 术术 要要 求求熔断器 4919376外观表面连接紧固，完整无损，绝缘良好，接插件清洁无锈蚀保险管保险管不鼓肚，无严重烧焦痕迹，无裂纹熔体熔体合格，充填物应符合规定照明灯外观表面外壳不得有明显砸碰伤痕灯光灯内反光罩应保证反光性能良好防爆面防爆加工面以涂防腐油脂接线盒 4911173外观表面接线盒不得有明显砸碰变形防爆面防爆面和引入装置完好 转换开关 性能转换开关应转动灵活，性能良好2

32、021-12-1840第三章 零部件检测零部件零部件技技 术术 要要 求求按钮 013659外观表面 按钮外壳不得有明显砸碰变形防爆面防爆面和引入装置完好性能转换按钮开关应动作灵活，性能良好IGBT 491738570极间阻值Rce很小Rec高阻二极管 491738589极间阻值正表笔接阳极，负表笔接阴极，低阻；调换表笔，高阻DC/DC变压器LUP00951输出电压 检查输出电压为85105的额定电压24VDC工作试验再同时带2个照明灯，工作2小时，无异常（发热）C-E（兆）E-C（千）C-G（兆）G-C（兆）E-G（兆）G-E（兆）20049大于200大于200大于200大于2002021-

33、12-1841第三章 零部件检测零部件零部件技技 术术 要要 求求调速电位器A34601接点检测旋转推杆，用万用表检测启动接点F1闭合可靠，其全速接点F2闭合可靠阻值变化慢慢转动，测电位器输出电阻平滑减少至零电容器组件491738534充放电试验充电时电阻逐渐增加放电进电阻逐渐减小泵电机 4920403 电阻测量电枢绕组电阻大于0.5兆欧串级绕组电阻大于0.5兆欧电刷轴承检测电刷及刷架应保持清洁，电刷可在刷架内灵活转动轴承无锈蚀，转动灵活，绕组干燥无灰尘、油脂2021-12-1842第三章 零部件检测零部件零部件技技 术术 要要 求求行走电机 4920402 电阻测量电枢绕组电阻大于0.5兆欧

34、串级绕组电阻大于0.5兆欧电刷轴承检测电刷及刷架应保持清洁，电刷可在刷架内灵活转动轴承无锈蚀，转动灵活，绕组干燥无灰尘、油脂双IGBT组件 4917384IGBT电阻Rce很小Rec高阻二极管极间电阻正表笔接阳极，负表笔接阴极，低阻；调换表笔，高阻电容充放电 充电时电阻逐渐增加，放电进电阻逐渐减小母线绝缘500V摇表测绝缘完好2021-12-1843第三章 零部件检测零部件零部件技技 术术 要要 求求急停开关491076外关表面胶皮无严重老化，开裂机械特性动作灵活主电控箱LUA01042外关表面无严重变形，表面绝缘漆，内部灭弧漆无损坏防爆面光洁度，平面度，要达到检修要求间隙W0.1，粗糙度6.

35、3m外部电缆护套、电缆连接完好操作箱LUA01011外关表面无严重变形，表面绝缘漆，内部灭弧漆无损坏防爆面光洁度，平面度，要达到检修要求间隙W0.1，粗糙度6.3m外部电缆护套、电缆连接完好2021-12-1844第三章 零部件检测零部件零部件技技 术术 要要 求求蜂鸣器 491199外关表面防护罩无破损痕迹通电试验正常报警，音量足够大隔爆面外关表面 局部砂眼直径不大于1毫米，深度不大于2毫米，15毫米以上的隔爆面上每平方厘米不超过5个，10毫米的隔爆面上不得超过2个粗， 伤痕宽度不大于0.5毫米，长度不大于总长度1/3粗糙度 间隙W0.1，粗糙度6.3m打压试验箱体10bar的打压试验正常2

36、021-12-1845第三章 零部件检测9090型逻辑模块型逻辑模块1616芯线电压测量芯线电压测量线号描述15.6V2加速器置位时10.6V，如不是10.6V要调加速器，加速器踩到底时5.6V，踩加速器时电压应在5.6V与10.6V之间平滑改变，如果不是以上数值，应检查加速器或更换310.6V4FS1断开时10.6V，闭合时电池电压6FS1断开时10.6V，踩加速器且主接触器得电时小于2V，如果大于2V应更换逻辑模块7后退开关断开时0V，后退开关闭合时电池电压，前进时8.2V8前进开关断开时0V，前进开关闭合时电池电压，后退时8.2V9电池电压16电池电压2021-12-1846第三章 零部

37、件检测9090型逻辑模块型逻辑模块2424芯线电压测量芯线电压测量线号描述1电池电压2温度开关开或关时0V3（电流限制测量）主接触器断开时最小2V，闭合是电池电压4（电流限制测量）主接触器断开时最小2V，闭合是电池电压5SCR1、SCR3门极电压9V6逻辑模块提供12.5V7（电流限制测量右电机）主接触器断开时最小2V，闭合是电池电压8工作时9V，提供右前进SCR2门极脉冲9（电流限制测量左电机）主接触器断开时最小2V，闭合是电池电压10检测电流和电容放电电流，最低9V，当低于9V时主接触器将不闭合（FS1闭合），工作电压可改变到250V11检测左边前进SCR1电流，最低9V，当低于9V时主接

38、触器将不闭合2021-12-1847第三章 零部件检测120V，高于0V更换逻辑模块13工作时9V，提供右后退SCR2门极脉冲14检测右边后退SCR1电流，最低9V，当低于9V时主接触器将不闭合15检测右边前进SCR1电流，最低9V，当低于9V时主接触器将不闭合16工作时0V，提供左前进SCR1门极脉冲17工作时9V，提供左后退SCR2门极脉冲180V，高于0V更换逻辑模块19工作时0V，提供右后退SCR1门极脉冲20工作时0V，提供右前进SCR1门极脉冲21工作时0V，提供左后退SCR1门极脉冲22工作时9V，提供左前进SCR2门极脉冲23检测左边后退SCR1电流，最低9V，当低于9V时主接

39、触器将不闭合24工作时0V，提供SCR3门极脉冲2021-12-1848第四章 故障分析一、泵电机正常，方向接触器闭合，一、泵电机正常，方向接触器闭合，SCR(1A,1B)无脉冲无脉冲加速器有问题抑制板有问题1、2、3、号线有问题逻辑单元有问题SCR(1A,1B)有问题350A有问题逻辑7与17短接（加速器2与3）电机与电缆有问题方向接触器的常开与常闭触头有问题逻辑装置10与SCR保险连线有问题操作手柄有问题主接触器“M”、线圈、方向开关、漏电、断路器、电池到接触器的连线2021-12-1849第四章 故障分析二、泵运行，方向接触器闭合随即打弧断开二、泵运行，方向接触器闭合随即打弧断开SCR1

40、、2、3短路抑制板、SCR门极与辅助阴极插错SCR辅助阴极与门极开路散热板接地C19电容组内部短路L2线圈是否开路逻辑单元有问题L2与C19各接头松动逻辑装置9#与20#开路SC常 闭开关联锁漏电2021-12-1850第四章 故障分析三、泵运行，可控硅电路有脉冲，但功率很低三、泵运行，可控硅电路有脉冲，但功率很低二极管D41,D42是否开路SCR2与SCR3散热板是否短接逻辑单元SCR2短路电流设定太低（RV3）（3.1-3.6）电池电压低方向接触器触头有问题方向接触器指形接带破裂或故障连线、电机牵引能力加速器1#端与逻辑单元的16#、6#连线逻辑单元4#与24#之间开路逻辑单元15#与电池

41、正极开路2021-12-1851第四章 故障分析四、机器在一方向正常工作，另一方向接触器不闭合四、机器在一方向正常工作，另一方向接触器不闭合检查接触器触头是否粘住检查方向接触线圈方向开关到接触器间的连线方向开关方向接触器的负端与逻辑单元的14#连线逻辑单元2021-12-1852第四章 故障分析五、机器正常工作，但在重载下即停车五、机器正常工作，但在重载下即停车SCR在带载时被破坏（指SCR的参数）L2线圈短路C19电容开路逻辑单元热开关运动作电池能量不足2021-12-1853第四章 故障分析六、机器在反方向工作，在正方向接触器闭合，但设备六、机器在反方向工作，在正方向接触器闭合，但设备不工

42、作不工作反方向接触器触头粘在一起正向接触线圈与逻辑装置12#、13#连线开路电池正极与方向接触器线圈短路电机泵电缆故障逻辑单元D41,D42开路2021-12-1854第四章 故障分析七、泵电机工作，机器将启动，但七、泵电机工作，机器将启动，但SC接触器不闭合接触器不闭合5A保险坏加速器FS2开关故障FS2接点与SC线圈的连线故障SC线圈的故障SC线圈负端与逻辑单元25#开路限流设定太低逻辑单元4#与24#开路逻辑单元2021-12-1855第四章 故障分析序号显示器显示核准器显示说 明1OK完好无故障2Testing测试诊断装置运行3Oil Temp Fault油温偏高油温过热（如果已安装）

43、4Oil Level Flt油位偏低油位过低（如果已安装）5Thermal Cutback热停车控制器处于热停车状态6Tram Cont Open行走接触器开路行走接触器或逻辑模块故障7Tram Cont Weld行走接触器粘结二极管短路造成8Cont Coil Sc接触器线圈短路线圈短路或逻辑模块故障9Capacitor Fault电容故障电容通电后不能充电10Acceel Fault加速器故障加速器电压范围超出4.012V之间，FS1或逻辑模块故障11Sequence Fault顺序故障上电时FS1闭合122 Dir Fault2个方向故障两个方向开关都执行（动作）13Battery Lo

44、w电池电量低电池（容量或电压）低于正常状态2021-12-1856第四章 故障分析14CRC Error记忆电路错误调节密码，然后再循环供电或逻辑模块故障15BIGHT IGBT s/c三极管短路三极管短路16Brake ON 制动接通制动闸接通（抱闸）17Curr Xoucer Fit电流转换器故障电流互感器故障18Tacho Fauity转速表故障转速表不会校准（如果已安装）19Overspeed FLT超速故障转速表诊断失败，更换逻辑模块20Bad Logic逻辑模块坏更换逻辑模块21P.UP R.PTA ShortA处短路电机短路或三极管短路22Vehicle ID Flt车辆识别故障

45、车辆配置识别码无效，检查盘的接线23Tract L.FWD On前进接通逻辑模块故障，电机短路，三极管短路24Tract L.REV On后退接通逻辑模块故障，电机短路，三极管短路25Drive 0 off Fit驱动断开故障更换逻辑模块，或接触器短路或接通26Tract L.FWD Off前进方向断开更换逻辑模块或驱动板27Tract L.REV Off后退方向断开更换逻辑模块或驱动板2021-12-1857第四章 故障分析灯亮控制器运行灯灭在上电期间故障，检查显示器的信息，更换逻辑模块1闪记忆电路错误，改变密码或更换模块2闪操作起动步骤故障（行程开关和FS1在接通电源前闭合）3闪三极管短路

46、4闪主接触器断开或三极管开路5闪主接触器粘结或二极管开路6闪加速器故障7闪电池电压低8闪热停车9闪主接触器线圈过流或短路10闪制动接通11闪转速 表故障12闪转速 表超速故障13闪油温高故障14闪油温低故障15闪电流互感器故障2021-12-1858第四章 故障分析一、泵电机运行，电机不走查控制线和电源电路二、机器可适当加速，泵不工作1）到P和R的连线2）泵电机保险3）控制线保险4）泵电机故障三、机器可适当加速，可液压反应慢1）泵接触器的问题2）延时器故障3）泵接触器的连线4）泵电机故障2021-12-1859第四章 故障分析四、液压正常，主接触器不闭合1）M线圈坏2）电机保险3）SCR1短路

47、4）FS1问题5）SCR3短路6）C19短路7）电机同电池负极短路8）逻辑模块9）二极管短路二、M接触器闭合，机器不向前运行1）主开关2）SCR1FOW开路3）逻辑模块4）行走电机2021-12-1860第四章 故障分析六、机器开始工作，接触器打弧断开1）SCR2、3短路2）所有SCR脉冲线松动或断开3）C19开路4）电感开路5）逻辑模块6）行走电机七、机器正常工作，但在重载时出现功率降低1）SCR2或SCR3有故障2）绝缘纸3）热开关打开4）C19开路5）电感开路6）逻辑模块7）行走电机2021-12-1861第四章 故障分析八、控制器有脉冲，机器不行走1）SCR1开路2）加速器3）逻辑模块

48、4）热开关打开九、泵不启动1）控制线保险2）主开关3）泵启动按钮十、泵电机启动后不自保1）R辅助接点2）延时器3）W继电器常 闭接点未闭合4）漏电保护2021-12-1862第四章 故障分析十一、泵电机不自保，不强行蹩住按钮启动十二、前后不行走1）主可控硅2）加速器3）泵启动前FS1闭合4）M线圈5）逻辑模块6）电容7）接地故障8）分流器故障十三、不行走或行走无力1）分流器螺栓松动而过热2）加速器位置是否正确2021-12-1863第四章 故障分析2021-12-1864第五章 设备操作维护I、维修注意事项 1）必须将车停放在一块平整的底板上检修； 2）切断电源，断路器位于关闭位置； 3）检查各控制手把并确定铲车不能启动； 4）将