公路大件运输及大型车辆

1、公路大件运输及大型车辆广西厚德起重吊装工程有限责任公司内 容 简 介本文简要地介绍了我国公路大件运输现状以及当前国外大件运的的概况。 以法国尼古拉控车为例评述了大型车辆的结掩特点及工作原理。此外，结合作者的运输实践经验，从理论上总结和分析了大件运输技术中的若干问题；对今后大件运输发展趋势做了摘要的评介；并针对我国现在的大件运输方式提出了改迸建议。由于作者认识的局限性，可能有错误和片面的地方，热切期望提 出讨论或指正。一、公路大件旺输及大缠车辆概况 /,国公路大7午物二百赖碾i况eu2夕7河 Vg，i可用于O 9 , 0。 Q。,0 O 8 .O 53,国夕卜大件运输企业及运输技术概况 5 。二

2、、大型车辆结构及工作原理。 Sc2.公路大件运输车辆结构特点 93大型车辆分类心 1 1幺大型车辆的结构性能。黑；?3 / “；、Q.c *.车辆具有多排轴线： 13(2)年就采用串联平衡液压悬挂£4车菊采用液压机械式全轮转向 22车辆制动系统，也;22(5)车辆车架结构36(6)车辆配套专用部件 42三，公珞大件运输技术45X运输方案的技术设计 45确定车辆的合理轴荷数值- 46 车组牵引性能计算 48<2大件车组横向稳定性的分析与计算”- 52车组横向稳定性分析与计算 5357平板车组 长货车组桥式车组9964J.长货(桥式)车组通过弯道宽度的测算方法 65模拟步测法66(

3、2)作图法 67(3)解析法 68.模拟试车法71以 正确使用中心自动转向机构 71四、大件运输技术发屣展望72/工业设备向超大型化方向发展 s 7 2卫 大件车辆也向超大型化方向发展 743我国现有大型车辆的技术改造途径75五、改进我国大件运输方式的建议 76Z采用滚装运输方式-7 6o2全面规划、综合考虑大件运输体系 7 6近代大型石油，,化工,冶金及电力工业企业的建设经验表为 本 产量相同的条件下9建设一个大型或（超大型）工厂比建几个短小理 工厂经济合理,即大型企业比小型企业易于采用先:让技术和实现自动 化。因此它的劳动生产率氤占地面度小、单位产董所消耗的热机 原闱料电 投资少8,由于这

4、些明显的原巴 工业企业筋生产规模越东 越大。而且“大图化严的趋势还在我戾。跪着企立:生产规模大型化， 工业茨咯的外型尺,卓珀举件重量也向大型化发展 这些在外形尺寸& 单件重量上远远超过L般货物的整体设备，一:般数为大件货物，徒曾 大隹 ''戒操淡燹. 3循那.-工业谀备制造技术的发展，生产出出普通设各尺寸和单件童星大 .得多的大仔,为了把这些大件从制造厂运到生产厂 这就时运检业找 出了耨的要求。自从五十年代以来,公器运输中芳辟了大件货物运骑 的新领馍。为了满足大型工业设各运输的要求,发展了专n运检这些 大件的大理车辆及运物技术、以保证大件运於安全可冢、麝用节智言 塞物退

5、遮。一、公路大件运瑜及大型车辆概况X我国公珞大件运输的概况：自古以来,我国就有些赂大件货功运渝，现存各地的济乡a理。 黑文的古雪是正汨圾 西安碑林的秦国不然 齐教艮岳献出大港有 北京故官威和娘后的峭代云龙阶石，榭是几十吨甚至二百多吨的大件、 在当时的历史条件下？其运输方法多是采用恃绽的“：；之 施、拉力方 法,运输大件十分混巨、费工费时。六十年代中期上海交遛运捺郎门首先制渣了囊重百吨以上的采用先进结构的大型平板挂车前牵引车“以后又制造了禺重三百吨的大缪 平板车及相应的牵引车。在此之后、北亲，天津、沧用.阿川.追宇、 山东、江苏，等省市交通运输.部门先后帮谴了薮篁量从一百吨到因百五 十吨的大型平

6、板挂车和相应的牵引车。七十年代初,我国从国外引进二十二套大型化限 化纾、电力, 冶金等成套设书 为了运输这些设备中的大件力交通郃从法国引进了 具有先进技术水平的尼古拉公司的大型平版接车和威比姆望型牵引三 戮重量从二百吨到六百脸 总运输吨位达四千% 几年来。这批卒第 在大件运输中发挥了应有的作用。据交遑部汽车运渝总公司初步统计 先后承运大件货物四百余件（其中单件重童百吨以上的有一百余件）, 总篁量达里万吨左右，总货运量五十多万吨公里°其中最龛件为三百 五十以他？谩长件为七十四米多,最宽（高）件六米五十。通过运输 实践,初步形成了 一支有一定经蕤的大件运输技术队线运给情况见 照片。重：3

7、 5 4吨的尿素合成特装在长货车纽上，E在通过安庆化肥厂内的弯道大：在南京运输直径6米的C。高温茕换沪。27-中央其他部门也进口有少宝的大型车能据估第 我国现有的可运单件童在一百吨以上的车辆，其总吨位 达八千吨左右q其中交通部直息单位的大型车朝约占总吨位的56% o由于四个现代化墓设的寿奖9子计在八十年代中朋9我国符有大 批国内制造成国外进江的备押特大型设冬需要运渝C这是公珞大件运 输部门面临的重要任客。由于我国双宥的大型车僦,在技术上有潜九 只要经过合理改进，添量受要的构件9挂车经过适当的拼接，即可承 运量达千吨左右,长七、八十米 嵬可达十米的特大件.2国外大型车辆的生产及结构特点Q大型车辆

8、的生产厂家主要集中在西美国、日本、澳大利亚及 苏联,东欧各国的大件运的车辆绝大多数是育西欧订赞。西欧比较大 的大型挂车制造F有：西德：许慈勘（3C至罚UWRLE）、格尔哈夫（GDIjDHOFFR）、 卡妈克（KAMAG）、玛飞（MA2”）等厂家。3，一法昆 尼古拉（女工。AS）、第拉脱。勒维凡（DEI A工TES- LJ37IVIER）等厂家 °意大匍：科梅托（。如打H0）工厂。美国：印笫安纳州的塔尔布工厂。日本虽也制造少量大理挂车，任捐我相所见资料结构不先逐近 年来日本也向西欧订货$如：最近日本向意大利科梅托厂订购了一台 会重一千八百吨的自走式平坂车。苏琰也曾先后向意大利科梅托厂购

9、买了三百咙的平版挂车六组， 一百吨的平米抵军五十余组°美国、澳大利亚多购西德产品c-西流生产的大型逶卒科类多，熊适应不同循求.诙生产牵引式的 会拄车,落颈式的半建车。近年来迁流行生产可伸缩式控车9以及便 用各种乎合与单体挂字卷嬖接的法络挂车或半挂车等多潦产品。大型挂卒曲堂要分M强能参业之一是挂车的热荷。它分二种：一 .种称为美国型一希（/,布（栽）为三十因吨；另一种称为缺剖型） 轴荷是二十八吨。空松大型挂车的轴荷约为二十吨或更便。大型用车 的设计轴荷值9主要取决于用户所在国家公路法提的限制0西欧生产的大遮挂车具有单体挂车之间可拼楼9采用平微式;液压 悬挂，小尺寸的四9低货台，全轮绕向

10、等监点（具体结荀性麴后文疝 详细评嫌）。'与大型挂车相配套的重型牵引乱 咬、葵、日本均有生产b制选 厂家多为小厂。单件生产。这些用于大件运输的李矶车与从宰一般运 箝的窣熨车有不同的性能要求：大件运输对空引车主要翌求是应有良 好的率引性能而不要求痛的车胤 为了使车组起步平稳并具有是倍 大的起步起疑，这些重理牵引车绝大多数采用液力变拉昂。力了充分利用其附着篁:遏，几乎都采用6X6, 8X4, 8X8等驱动方式。由于重型牵引车需求量少9没有定型设计或系列产品,.因此，大 多根据用户订货，进勺一般选型狡讦，制造厂主要生产车架或少量构 件9各主要总成则选用国际市场上的名牌产品，购进总装成车。发打

11、机多数采用差孽特律柴油机(DETROIT DIESEL)鼠嵬 明斯(CUMM工MS)柴油机，菖西德柴油机 特点是大多数采用增压技 术O.功率从4 0 O78Q2马力,扭矩从1 6 030 0公斤米， 液力变扭器及变速器多数采用美国阿里逊(A工工工S。/)或是克拉克 (C1ARK、公司产品9也有采用西德Z F自动变速器或福勒(FU- ULER)变速卷。车桥采用克拉克或苏玛(SOE")产品。选用这些总 成组装的重型牵引车，其牵引列车总重可达2 5。3 5。吨，并能 通过12 %左右的纵坡。3国外大件运输企业及运输技术概况：世界上多数工业发达囱家都有专营大件运输的企业.现有约一百 七十二百

12、家。其中规模较大的有：法国特种工业运输集团(SOC工ETE DE TRANSPORT SFE- CIAUX IIIDUSTRI2LS)。日本通运株式会社(PI工FFOH EXPRESS CO, LTD)。英国森妥思国际大件运物承包商(SORTERS ILITERIUTIOKAI HEAVY HAULAGE COETRACTORS) o美国运输安装工程园惊(R工GG工IdG IliTERnAlIOHAL)。澳大利亚度尼涅克勃斯公司(山iYHE U1CKLESS)。 * 荷皂玛姆穆埃特运输公司(MAMMOLT TRAMSPORT)。以上仅是列举出一些规模较大的大件运好公玉由于大件运输具有自己的特点

13、,是非经常性的运轮，货源不稳定。进行一次大件运输铸做多方的技术准备及组织工作准备。要深入运转 现场了解货物情况，船舶.码头装卸条件，使用车辆的性能，驶经地 点的道路、桥梁技术状况及承裁能力，空中障碍排除办法，交通所创 及指挥等各种因素。运前准备时间长9涉及方面多，因而大型车辆的 利用率相当假 为了彘他 国外大件运裕企业的经营管理有如下特点：国外规模较大的从事大件运揄的企业9往往还经营海上大 件运输，也从亭大件设备的港口装W和工她吊装等业务。他们拥有多 种运揄手段，如专用海驳、公路大型车辆、甚至拥有直升飞利 他们. 还邠有各种起篁装卸手段,能独自完成大件从产地到工地的，:一条龙” 运输,安装工程

14、.而公赂大件运给仍建其中一个环节,承包运榜全过程，费用统一核算.这样的典型企业如“日本通运”。运输企亚经营多种车辆运输业务，拥有各种吨位车豺，多为大中结合。多数大件货物在几十吨至百吨左右,因比中型车辆货源7较多.车辆利用率较高。枭用“以中养大”的办娈进行经营。是否采用高运价手;以迅读回收对或者在运输一件大件货物即收回局至国外大件运输企业, 大型车辆的投资，并获得嬴利;车辆的投姿，这尚有待于考证O近年来国外大件运输技术又有了新的发展。Z 海法联运门到门直达运量,欧美等国海港较多,海岸线长， 海运业发达，大件货伪从某国钥成后销售到另一国5t传统运输方式 息 制造厂港口-船舶目的港,公路大型车辆起篁

15、装得海运（河运）a y1或铁路7港（站）»公路大型车辆范重装卸或水运起重装卸建设工地。运输这样中途要在不同运输工具之间进行掾装,'要起童装卸烫停数次 济节多3而且装卸数百吨重的大件工艺复杂，需要特富型吊装设翱 超苣数蟀套 不仅费用高,而且增加了不安全因素。为了缩短 在途时品节省费用，近年来,从集装箱运输方式中卷药了启示，把 集装箱运输采用的“滚上滚下；（只。工工。期-ROLL 6建）方式应-.» ,席用到大件运椅中来。筒称友。三RO运输。丁其运物龙式为： " , W1 ，制造厂港口-装船（或海驳）3大件装到公路 公路大型车杨海运（河内大型车辆上 与大件一起

16、驶 经公路运输 上船的目的港7-公路建设工地。公珞大型辛辆经公路运输及大件一起联下船这君迁渝方式大件货物仅需装的一次，不需多次便黑 从而节省 工赍用：, 又比较安全，但需要专门的滚装船或海轨2分组运给方式：传锚的大件货物是不可拆卸的单件设备 （如一件大型变压器，或一部大翌发电机而今又发展到把工厂（或 车间）连同其中的设备在制造厂内就进行加工组装,然后把加工组装 好的工厂（或车间）?分成几个或质'、以“组”为单位进勺运麻 这都在制造厂制造工厂（或车间）的工艺，实质上是把原先在窣设玉 地进行的大盘裒杂的设备安装、调整工作移到技术条件、工相亲优良 好的制造立厂车间里进行。既充分利用了制造工厂

17、的技术力量和箕备9 又大大减各了工地的露天作业量。以“组”为单位的工厂（或车间） 运输到工地后.安放在基沸上仅进行黄毕的哮固条 调6f即可 投产.这就是所谓“分组藁厂 分组运输”盗去看于这种输蚯力（1的出现，使大件货物从单件设备发展到了一个工厂（或车间）的一 部分，从而使大件在体积及重盘上均有突现这是一个全新的概念。例如今年美国.日本.意大利等国厂商为某阿孤伯国家联合制造 了一座海水淡化工厂.工厂总重达四万五千吨，分为二十多个“组” 建嫉 每个“组”重七百五十吨到二千二百吨不等，高达一.二十米 为此意大利科梅托公司专门制造了一台载重达二千四百吨的自走式平 板车，承担这个新的分组运梳综上所述，公

18、路大型车辆结构及大件运输技术是随大件赍物制造 技术的发展而向前发展的。因此，从事大件运输的部门和技术人员， 思密切注视国内外大件货物制造技术的水平及发展趋向，以便改进我 点大型车辆，提高承运能力不断探索新的大件运输技术途役。二.大型车辆结构及工作原理Z公路大件运输特点。公路大件运输与一般货物运输有许多不同之外，可以称之为“特 种运输”它有如下恃点 重置特重，体积庞大。一般大件直达一百吨至数百吨，外 形尺寸往往长达数十米宽,商达数米O因比,要求大型车辆具有特 殊的结构及高的强度、大的装裁面机 货物为整体.不可拆9形状不一。如石油化工设各多为塔管形、饯形；泊佥发电设备及重型机械等为不加则的几何形状

19、； 府时还错要运就特殊的厝舶等。工业设备一般对装藏时的支承部位有 特殊要求o因此要求大型车辆能有多种的变型车，以适应不同的货常 装我要求。某些设备在运输上有特殊要求o如某些化工设备内多装有 不耐震动的复杂管线；有的发电机要求其加减速度不能超过0-3G; 某些薄壳结构货物要求在2。余米长度上其变形不能超过数厘米o这 就要求在运输、装卸上采取特殊措施，对大型车辆在性能上提出很高 的要求。 所运输的货物价值很高。大件往往是成套设备中的关键设 备，要求在运输过程中保证安全。因此要求大型车辆性能必须高度可为了满足上述的特殊的运输要求,大型车辆在结构、性能方面必 须跳出普遍车辆的框框，采用新技术、新结构才

20、能满足上述的各种要 求N公路大件运输车辆结构特点.目前各国公路大件运输车辆几乎全部采用可以拆拼的组合式结构。 这种车辆结构按不同轴荷、轴距、车宽等系列尺寸制造出不同系列的 单体挂车。一般不可再拆的单体挂车车轴数为三轴（线）至七轴（线）。 这些同一系列尺寸的单体挂车可按邙输货物的尺寸.重量，把几个单 体挂车组合拼接起来，构成所需的输大件货物的大型车辆9见图一。图一所示9有单体挂车（a）三轴线挂车;（b）四轴挂车和（c）五 轴线挂车各一辆，而每一轴线最大薮荷为三十四吨（自重五吨，载重 二十九吨）时，可组合拼接出:一三.四、五，七、A,九十二轴线 多种载重量的挂车，其载重量可从71十七吨到三百四十八

21、吨。从上例可见 采用组合式结构有下列优点： 、 . 单体挂车结构较为简单，制造容易，生产周期短、成本低、9-.；a . -6 , 一 c一45qiq-oZ(>olcx>ox>5I 5bCCuOuD-OKXQ-OXW .5a, cCLXwlojDLrmZj Q .， ab图一组合式绐用示皂iCLdaioxxcLOJ易于实'魂系列化；、标准仅使用上灵活，.汗拼组装营电'辆利用率氤孩应性强。由于公珞大福货物特点是各种 重量、形状均看；而且运输业务不均衡“有时运给顼土三百五十吨的 一件货；有你可能要同时运渝一百吨重的三件贽9而利用四一所示的 三个本钵桂军即可靠足要求。

22、可分袁投资购置车辆维修简便。运输企业可根据业务情 ,. ”.、,、 况先购进数种单体挂车y督业分爱展明 再陆续购进同一系列单体挂 车9以适应运输更大重量赍物。这样先后购置的单体挂其均可自由组合成各种裁重量挂车9因此追加投资少。由于单体挂车结构相同,主要总成部件是系列化.标准化的,备件贮备量小.维修方便，对维修工人的技术等级要求可以降假运输费用低,使用方便。大型建设单位托运大件数目多,重量尺寸不一9到货期历时很长9只要按最大件货重或画地到范教堂配车，而利用挂车可拆拼组合的特点9可运瑜不同的货物.这样可减少运输费用。相反，如果大型车辆不按组合式结构制造9而是按传统的单车戴 重量制造大型车辆，则效果

23、必然是与此相反。可见大型车辆采用组合式结构挂车，对于制造厂、用户都显示出 极大的优越性。.3大型车辆分类。为了便于论述就大件在期时不同的承载方式对车辆分类，见图二(a)平板挂车：挂车上的承载部位是挂车车架上平面9。呈平 板状，由牵引车牵引行轨 称之为平板挂车。它是应用最广的一种大 型挂车Q适于运输长度不太长的各种集重型货物。如：发电机、变压 器、重型机械等。车组行驶时机动性较好c且根据所允许的物荷值， 行驶车速也允许有较大的变化。(6 长货挂车：这类车组用前后两个平板挂车及转盘部件构 成，由所运裁的长件货物把它们联接起来。由于货物与平板挂车之问 装置有黄盘 允许货与车之间有相对转动与摆动。这时

24、长货本身构成 了车组的一部分9在运输过程中它承受运行时产生的各种力的作用。 长货挂车最适于运输各种管状、塔状的长形货物。当货物长度超过平 板挂车长度时，一皴应采用长货车组运输。这种型式的车组，对运行 技术爰求商，而且货物本身必须具有足够的刚度和强度：允许以二点特种车辆技术参数鹅颈挂车平板挂车自行平板横向拼接面上讪 而而而茴诵 BKEBEffi纵向拼接平板挂车是大件运输中应用最为广泛的一种超重型挂车，适于载运多 种大型物件和重件，如电力设备中的发电机定子，变压器以及其他重型设备。平板挂车的连接部件都是标准化，系列化的，可按所运大件货物的尺 寸、重量，把几辆单体平板挂车纵横连接组合，构成所需的大型

25、平板挂车 车组。平板挂车行驶时的机动性较好，可以根据挂车轴重的大小，控制相应 的行车速度。长货挂车采用两辆平板挂车，一前一后分开一定距离，各在挂车上平面的 中间位置加装一个转盘，由所载运的长件货物把它们联成一体，组成长货挂车 车组。长货挂车车组最适于载运各种塔状、管状等较长的大型设备。由于货物本身构成了车组的一部分，在运行中要承受力的作用，因此长件 货物本身要具有足够的刚度和强度C长货挂车由于装有转盘，允许两挂车有相对的平面转动和一定角度范围内 的纵向或横向摆动，因此对道路的路面宽度和转弯半径要求较小，行驶中机动 性较强。桥式挂车载运的大件都是集重货物，通过举升台实现自装自卸。由于桥式挂车可以

26、将货物载荷一分为二，因而可以减轻通过桥梁 时的荷载，提高桥梁通过能力，减少对桥梁的加固与改造。同时车组 具有统一的制动和液压系统，运行时两组挂车同步，操作灵活，适用 于超重货物的长途运输。自行式自行式车组把牵引车和挂车车组的功能合二为一。它用大型动力机组带动 液压油泵产生高压油流，通过装在一部分车轮内的液压马达直接驱动车轮行走 的新型车组结构。自行式车组的特点：一、没有牵引车牵引杆的限制，对货物适应性强，特 别适用于工程现场的短途倒运；二、不必使用牵引车，减少了车组总重；三、 在山区下大坡时，可利用液压马达的作用实现匀速下坡；四、驾驶操作更为方 便和安全。凹式挂车是用两组平板挂车,前后分开，在

27、挂车之间加装一个超低载货平 台，使平台和两辆挂车刚性地连成一体，当挂车升降时,载货平台随同一起升 降。由于载货平台没有车轮，平台上的平面距地面只有0.3-0.6米，有利于通 过较低的空中障碍。凹式挂车车组适于装运高度较高的重型工程机械和集重大件。方式支承在前后挂车上。由于货物长度长，转盘可转动、摆动'因此 对道路的通道宽度要求大.故行驶机动性差。由于前后挂车同步行驶,故行驶车速低 不般在51。公里/小时。 <(c)桥式挂车:这类车组前后各有一平板挂车X其上置有带转盘的举升台。在两个举升台上架着一个强度.刚度很大的承载桥。 承裁桥中段内部就是放置大件的货台。货物重量通过承裁桥分布在

28、前 后平板挂车上6它适于运输重量大、而单个平板挂车无法承运的集重 型货物9如总重超过玛亘鹿的发电机、核反应堆壳体等9其运输方式 与长货车组相类似。它们之间的区别仅在于前者是长货把前后挂车联 成一个车组9而后者是用承载桥。其桥上所装的货物夕在运行过程中 不承受运行时产生的各种力的作用。同样，这种类型车组需前后两个 挂车同步运行，故运行技术要求高、车速低O(d)自走式车辆：前三类车均需配备牵引车牵引行期 而自 走式车辆则是把牵引车与平板挂车拼成一依 其特点是：由于发动机 组装在承载平面下方，承载面积大；采用液压驱动方式，高压油直接 驱动装在车轮内的液压马达，故牵引效率比牵引车一平板挂车方式为 高，

29、而且在坏珞行驶时9牵引力通过各个车轮传递9不易打滑；由于 采用这种驱动方式比常规车组节省动电 车组外形尺寸小9但使用肢 术要求高9行驶车速较低。一般不超过2 03 0公里/小时。以大型车辆的结构性能。作为大件运输的大型车辆，以法国尼古拉(”工COLAS)的挂车为 例，简述其结构特点于下：(1)车辆具有多排轴线，由于货物重达数百吨，而各国公珞法 视所允许的车辆轴荷值各有不同，因此只有采用多轴线结构，才能使 各轴上的载武达到各国公路桥梁所允许的裁荷假如我国公路桥梁载 有值规定车辆单轴轴荷最大为十三吨,后双轴车辆轴荷最大为二十四 吨。另一方面,作为特种运输的车辆，为了提高车辆的承载能力，要1 3求最

30、大限度地提高华轴轴荷和增加车组的轴期数目。.例如尼古拉厂 眦心系列？单轴轴荷最大为三十四吨,如运载一件.重四百六 十四吨的大件，其车组总轴数最少需要十六轴线; I 见图兰。 釉间串联式独立平衡液压悬挂：见图四。图®,串联独立平街液压泉挂工保质理图为了把巨大的载荷均匀地通过各车轴，传到路面上，采用在各室 间串联式独立平衡液压悬挂是较理想的结构。其性能是一般采用板食 螺旋簧为弹性元件的悬挂所达不到的。特别是在路面不平或通过铁- 公交叉路口时，由于独立平衡液压悬挂在外界载荷作用下能使液压法 在各悬挂油缸间流动9使各轴载荷达到平衡，避免了由于载荷分布不 均引起的少数轮胎超载，而且可基本保持挂

31、车承载面呈水平状态，也 大大减少了车架的扭曲应力。图四中乙轴车轮迂到路面上的障碍物9迫使车轮上升，由于甲， 乙、丙三轴油缸通过油路串联在一趋 构成一个迥路。这时把乙轴悬 挂油缸内的液压油排出，而流向同一迥路中的甲、丙悬挂油缸内，迫 使它们油缸内的活塞下降9直达到平衡为止 从而防止了个别车轴期 载3.当串联的油缸数为口时，乙油缸排出的油量若为工时,则这个混 ，犀牛的芳他油缸活塞则下畔”老里燧的岫缸数目越多时小当某驰车 笳因故上升时；与之串赛的菊缸活褰下降值也越小C因此可视为挂车 车聚上平面几乎仍保持京平9,其高度变化不大；由于在这个闭封的事 一 联退路中各缸中的油压是相等的9这样就保证了挂车各轴

32、轴荷也相等, r 、 从而有效地避免了因壁面不平或装载偏斜所引起轴荷不均现氯 从理 论上讲可保证同一迥路中的各轴轴荷相等°这是独立平衡式液压悬挂 的优点。在实际结构中乙如挂车全部悬挂油包串联成一个迥路时,这时挂 车承售平面是浮在一个液压油面上的。当货载重心与串联油路形成的 形心不重合时葭打破了平衡状态后，则货物重心偏向挂车一侧9 .这时 侧悬挂油缸中的油便被压向另一侧悬挂油缸中从而使车架另一侧 升高。,造成货物向车架低的一级倾斜（见图五）,最后将导致车辆倾 :X*复。2 5图五为7保证车辆戒彝商在装载货物启尽可能保持水平和麴电决不 能使全部悬挂油缸构成丁.个.鸣均。从三点 决定一个平

33、面的原理可知, 把屋拆全部悬挂油缸按片定规则分成三组,分别串联形成三个闭合迥 露丁这三个闭合迥路的形心（也就是这些油缸的共同承载中心）位北 j .决定了车辆承载面的位置。这三个悬挂油缸迥路的形心2构成了车辆 承载的三角形。图六丹的£、B、c分别是三个悬挂油缸迥路的形心9 构成挂车载承平面.AB.C。* '.尼古拉挂车篌个悬挂油缸用橡胶软管与固定在车架上的钢油管相 接J共同组成各个翘矍.为了确保卖金；在软管与钢油管间装有隔断 阀及安基阀通过开来隔断.阀句把住上悬挂油缸从调珞中隔离出去9 ' . J “. 也可通过它与其他油位组成,迥路。其典型施路 见图七所示。安全阀的作

34、用是：为防止椽胶软管破裂而大量漏油时y使整个迥 路的油液流失，使车辆向漏油一侧倾斜V造成翻车事故（这时挂车承 16 B A魅八旌辅卷玄彩瑜机卜犍触12油包.我平面由三点支承变成了两点支承）。如在软管与固定钢管间装有安 全阀，当软管破裂时，使安全阀一端油压消光 阀内柱塞在另一端油 压推动下，自动关闭了油路g不会造成整个悬挂油缸退珞内的油液流 失S这时仅有软管破裂的一个悬挂油缸油液流失9不会造成大事故 从而确保了车辆运行安全。采用串联独立平衡液压悬挂9还可利用悬挂油缸做如下工作： 在横坡上调整承载平面使保持水平位置：当挂车在横坡上 行驶时9挂车向一侧倾斜，利用动力机组的油泵向低的一侧悬挂油缸 充油

35、9使该例车架升起，从而使车辆承载平面保持水平位置见图八。 .隽图自港自细 /Il用液压油缸的升降:可以潮节挂奉承载 熟度;:疑雉旌“O之米,当卸货后只窗将挂车承裁而升 通（向墓捻蜒为治油）；货物支承在雅垛主；二然后将挂车承载 面降强并把挂场从货物下手驶出九如图九所示；'实行货物自其I、悬桂油田.1.软管03、史金向。4胞断5。用单向胸的映速接头。6, 5切超用箱。府翳蠹偏过程与上述顺序相反。9，更换损坏的内侧轮胎：利用向悬挂油缸内充油.放油9使 挂车承载面升降的办法夕,利用悬挂转盘，拆下有关拉杆后，可把损坏的内侧轮胎，转到外例便于更换、充气。详见图十。-<© 便于通过高

36、空障碍：在公路上空常横跨有各种构迨物：如/ 86：货物鱼邺W槌射，tw 悬柱保有掂车平口水平九描翎照更礴赚斛就强就装能麒施麴牌省昧悬挂油使贰盍降©十(A)杷内侧轮照板杯的总在艾吊住后炮悬挂油缸回路中充就使桂车穗百上五国+也)的侧轮用损坏的总柱离他向歌R转屈妹b转材 令柱18。扁内侧极怀的鞠即乾到夕喇,便明更极ZP铁珞旱桥、渡槽J电线等。有时挂车所运输的货物仅比这些空障高度 禽?方右2W溟米便不能通过。.本时可利用悬.油缸，放出部份油 液J便挂车承莪面降低?.往往由于在高度上挂车可正低Z。2。厘 米，即可避免长途绕行或拆毁构造物。二、:计算大件货童:利用各迥路中的油压表9读出静压力值，

37、 亩力摘以计算大件货物的重量葭并能从三个迥路油压表词读数差值， 计算出装载时产生的偏差以便及时调整大件货物的位置9有利于安 全运行。液压悬挂的结构型式9”目前有两种类型。如前所述尼古拉厂的挂 / °车J系乘用通常的单臂杆式。这种结构当悬挂升悻灯；上下两臂杆 的施好但置变幅甚大。，如降至最低位蠢向疏压油标血水平假斜在 翻下再行顶升时，必须较大油压才能顶起车架，送嵬不缺点。油缸下部的球形连链是薄.弱环结。 前年所示为科梅转，的平勺耳蜉凝压悬挂续趣二当建挂升慢班 不论在何位置如油缸能基本保持直立9年是在结构上的kf改电各 V， J 褊，-.*.牵接包件的布基合理。为提高挂车在空驶时的平顺愠

38、建液压系统中还枷黄m车气 液遵港居泰尊.当彘挂迅速不降时，通气缸电气体在沌原作髓频繁 地皮缎共反吸收高虎映击”后起到焦珅作用。:这可允时挂等空幕时以 卷舟蟀度卷喙科梅托厂挂车的液压系统还采用了双管路制。每条管路均裟有安 金强。渔可柴修路突然破裂的演金阿熊自励截断油塔而更一条管 朝筑不存二釐持车辆正蹲每;由于车辆向木赞蜷展不目'前挂 车翻向9装风目 螭台横拼发展到四台挂车的破根馍蝇度增加 后*曲连行用落生效障，、火再无尽进入挂车内部检修人因而采用双管 路以提高其使用看靠性9是非常必要的。（3）挂车采用液压一机械式全轮转向机构：由于运输大件的大 型车辆（或车组），总长度长，为了提高车组的机

39、动性,使大型车辆 能在一般公路条件下运行.这就要求车辆转向半径要小，因此大型车 辆采用全部车轮均能转向的全轮转向机构。由于这种机构能使挂车每一轴线上的车轮按规定角度转动9并围 绕一个共同的转向中心滚动，从而大大减少了轮胎的磨损。图十二是 尼古拉挂车转向机构简图。从图中可见每个车轮总成通过悬挂转盘与车架联接夕并以转盘为 中心（图中a ）转窿：而各车轮总成通过杆系F联结起来O全车分成 两个对称独立的杆系9在挂车两端通过转向油缸及转向梁上的枢轴, 控制各自一端的杆系运动，以推动各车轮总成转动。挂车两端四只转 向油缸按对角线方式由油管相联（即g与L、&与内相通）。当二2 #、J转向施鼠，E加力

40、机观，A一张湖装缸F转旬楙t Q申引杆 荤引牛牵动牵引秤Q向箭头方向转动时，通过c d联接块带动了五、2 K,油缸活塞杆，把其中的液压油压向油缸内，推动以 油缸的活塞杆移动9这时推动联结块向箭头方向转动。这样与C】D，联结块相接的转向杆系也随之运动，从而使挂车车轮围绕悬挂转盘转动一定角度。这种转向方式为液压-机械转向。通常在转向油缸J及联接油路内保持着大约20公斤/厘米2的油压，以保证正确地传递转向运动。为了使挂车便于与牵引车联接和传递转向运动9在挂车两端装有上述机构的总成转向梁，见图十三。图中E、A部件是二件可沿 轴向滑动的锁销，而B、C、D是各自独立的可绕。一 0,轴线转动留十三，柱牟较何

41、楔仁的 的联接臂。转向油缸J的活塞杆一端通过较链联接肉B上。,在D臂上 联接牵引杆;.在。臂上可固定“中心”自动转向（详见后叙）的联接 ） , 为适应不同的运行条件下的转向要求9确保挂车有良好的机动性 挂车具有下列三种兼向方式：，X 牵引自动转向。这种转向方式是由牵引车拉动牵引杆而战 动挂车转向梁的联接臂D, B与D之间用E销联结成一体一起转动。 .8臂在转动时推动转向油缸丁的活塞杆运动，把油缸中的油排向另一端的转向油缸 从而把转向运动传递到挂车另一端e在此同时，又带 动本瑞转向杆系运动。这样挂车的全部车轮就随牵引杆的转动而转向, 这个由牵引车拉动牵引杆而实现的转向方式称作“牵引自动转向”。Z

42、人工控制转向。这种转向方式是把联接销A、E退出后， C、D、B臂各自独立转动。牵引车通过牵引杆及D臂仅把牵引力传 递给挂车，而不能操纵挂车转向。这时使用挂车的动力机组通过有关 向门向转向油缸供油或排油分由人工操纵手柄进行控制g从而使B臂 向左或向右转动9拉动转向杆系使挂车车轮转向。这种不由牵引车拉 动而由人工控制实现的转向方式，称作“人工控制转向”。人工控制转向可按行骁t路的转弯半径精确地控制挂车车轮的转 向角度，大大提高了挂车的机动性能。这在道路狭窄或进入施工现场 装卸就位、牵引转向已不能满足要求时，更换为人工控制转向，就可 以很好地满足对车组极苛刻的机动性要求。3.中心自动转向。这种装向方

43、式仅用于运输长货时控制后面 巧挂车转向。它是通过固定在后面挂车转盘上的长货带动转盘转动， 再通过固定在转盘上的一系列传动杆件,使挂车车轮转向。这时，后 而拄车的装向动作既不由牵引车决定,也不由人工决定，而由长货本 身来控制。其动作过程是（见图十三”退出转向梁上的E销，旋入 A销.使B臂联成一就 图十三年的A是固定长货的转盘;横梁, H为中心转向拉杆乡它的一端联接自动转向联接板W,联接板W又与 装向梁上的"符相联接。 、 ''.'；,中N自动转向工作过程如下（见图十四、.图十/、十七）/运输 长能时.前后各有一组挂车厂前挂车由牵引车牵引转向一般情次下5后挂车不用

44、牵引车顶推（即使需牵引车顶推时上它也仅给后挂车以推 力而不控制后.挂车的转向）。这时后挂车的转向控制可由两种方式任 选:人工控制转向；中心自动转向。选用中心,自动转向也因兔隹转 盘上的长货转动转盘，从而牵动中心转向拉杆H及带蕨接板卡转动 （见图十四）由于W与图十三中的C； .B臂联成一体，这样推动了.转 向油缸活塞杆运动，从而使后挂车车轮做相应的转向运,动。这种通过 长货转动后挂车转盘而操纵后挂车转向的方式;称作货物中心自动控 制茕向，简称“中心自动转向为了检验中心自动转向系统的工作可靠性及控制精度9并确定由 它控制的后挂车转弯半径与长货货长、货物支承距高之间的关系；,曾 做了实物试验。区介如

45、下：.长货运取贝雷式羲配钢桥一座；长约四十米，宽二七五 米，高二五五求一t挂车' 选用二台八轴线挂车，支承钢桥，其支承距为二十五三米见图十五。一转向方式前挂车由牵引车牵引转向，后挂车为货物中心控 制转向。图十五C紫黄桂丰虬转荀楣L2 9 ZXzi场地J某节体育场。（试验过程先在场地上用白灰画出路宽为六米的道路及转弯 半径分别为二十米、三十米、四十米的弯道，做好标记；在进入弯道； 前的直道上把试验车组行放在六来房哪痛嫩处，并把全部车轮摆 正a然后开动车组;分别使车血按正需操纵行疏通茗R 4:0., R3。、 R 2 0米的廊道。;当车组行驶在弯遵上九折长货中表处于弯道中点心 仃车测量车组

46、各点倒弯道半径园心谪距离。塔此计变车组偏移距离。 以偏移距值评价中心:百动转向系.统的可靠性及精度。试腌结果;»: :二.，二单击米.4，丁 后挂车确挂车的偏移二'，、？ " 0 9 !l2；&r，9 - a - - _ T二 L 一 一 一 一一后挂车偏移出珞面距离.二，,无0-71- 1.0 ' 'yJ. 一一 一 »- 。工，一十一,- , 一“” 一 1 试验第果除柝W：； 'L.一从试验结果可以看出：当路宽为六米、转弯半径为四十米时，在 _ '，一 试验条件下（赞长4 0米；支系距才5'米）；中心自

47、动转向性能良矩 在六米宽的道路上转向精度足可满足要求,后挂车行驶轨迹与前挂车 轨迹基本一致，偏移距不到一米o当转弯半径小于4 0米时，后挂车在这种转向方式下，偏移距塔 大，应改用人工控制转向。 长货车组在弯道上行驶时转弯过程分析当前后两台挂车共同支承一件长货，驶入弯道时f我们从图十六 * I* ,1 ,"、¥ ,透道半径F测量参数:前挂车曙世车的偏移R 4 0 !- R-3- 0 I R 2 0 ；中可以看出前挂车E进入弯道，由于挂车是牵引车牵引转向9长 货随挂车碘进入弯道，后挂车®仍在直道上行驶o这时长货开始向 转弯方向移动9从而长货也带动挂车卷的转盘转动，通过

48、中心自动特 向杆系把转向运动传递到车轮上，便挂车®也要转向.但这时（彝车一 仍在直道上行兜 不应转向J否则会驶到路外，发生事故。为了解决 这个矛盾9应要求中心自动转向系统必须做到：长货开始带动挂车卷 的转盘甚动时9不允许挂车®转向轮转向丁应继续维持直线行驶 等 到转盘转角增到某个数值时9才能推动挂车卷的车轮转向。这就是说. 从后挂车转盘开始转动到挂车车轮转向有一个转向"滞后"时间。这 个滞后时间对于长货车组在弯道上行驶是必须的9否则长货车组中的 后挂车不能按要求的道路行驶。从图十七看出9君挂车（正驶在弯道上,后挂车测网送入港遒, 要求后挂车卷开始装弯，这

49、时长货带动矮盘已经动了一个回帝。在装盘餐角从。一小先的过程中9中心自动转向系统不应起转向作用 （即挂车®一直维持直线行驶）。只有当挂车进入弯道片j转柒转 始从2二4 m 此中心自动转向系统才起转向他用丁状诙中可见9 这不转向作用滞后时间的长版 与两挂车间的嵬离宥条（即长货的支承距）O当长货的支承距越大时（或长货长度越长）9则滞后畤癖应 越关，为子满足哀货车组送和在有遒上的蒋向滞后要求如雇宠6拉挂 车场考挂车后盘上装有一套附件中心再动转向杵热/它是出一如 杆件及联接板构成o由于联接板上在不同位置有联接孔？肝件长度可 调状,夜晶应运籍未局长喊货所要求的滞后转向肺同W图十人是它 的作用筒机

50、 按不同空货支承距选择杆系各尺寸及相应的联接孔后, b/3 1图十八/转盘,2.中力动转域株的中碱,3.我向榇枢轴, 当转近1转动角伊时.A。长杆A】0,长,带动拉杆2转动到角3.因为Q。由于杆因此位移尽管转盘转过了 6角,.但公品小。门引起转向梁上联接板转动为角T。由于值甚小几乎不会使但挂车仍维持士车口的车轮蒋向。这时尽管长货.使转盘转动了 B角； 上线行驶o当转盘继续转动，转角B-W时，则工一工，这时才 壁翳询除w .一.一.i .除了采用液压机械转向系统外9近年来g随着电算机（微处 理机）进入汽车领域,在大件车辆中也应用了这项新的技术：电子 控制液压转向。、.丁.；：.,由于大型车组的编

51、组的扩大，轴、.员增多，其转向愈为复杂。特 别是自走式车组9要求能具备多种转向功能g如原地转向9或横向鳖 行。如用人士操纵转向；不仅盘作费时,而且是液压机械转向系 统不能胜任的.为此 采用了电子控制的全液压转向系亲 其主要装 置是在驾驶室装有一台电子计算机（微处理机上在各个车轮组上装 有一套液压执行机构。根据车组的轴、列数可选择各种的转向方案， 由驾驶人员在驾驶室仪表盘上选定。从电算机发出转向指令9其转弯 大小仍通过人转动方向盘控制。各车轮组接到指令后，即按照选定的 转向方案所确定的转向角度,通过液压伺服阀操纵液压转向油缸°使 车轮转动到规定的角度。车轮转向时9通过电位器将讯号反馈到

52、电算 机中。如车轮转角与规定值不符时,电算机将再发出纠正指令，通过 伺服阀予以纠正9直至车轮转到正确位置。如任一车轮组的转角误差 大于50时,仪表板上的红色警告灯即予报警。如误差大于7°时则自动 仃车。后面的方框图为电子控制转向的全部程序。电子装置还可根据道路情况的变化W如坑袤、横坡等）歹自动调 节悬挂高度9使挂车平台保持水平9从而使载荷平衡，避免倾复°3）挂车制动系统工对于总重达数百吨甚至上千吨重的车组确保行车安全，仃车可靠a/是善常篁要的。特别是在山区公路上行驶时,、必须有可靠的多种制动 系.既要保证车组在坡道上仃车，又要允许车组匀速下坡。因此g大 型车辆均采用多种制动

53、系统。伍旗电tim仪表板. |油永太型蝴电孑拽制全液压却旬冷就方框国大型车辆电子控制装向方槽图尼古拉挂车采用了欧洲共同体规定的三管路制动系Q它是由主制 ij /动系、自动制动系、紧急制动系组成。挂车全部车轮上装有主制动气 室，在5 0%的车轮上装有弹簧班能制动气室。车轮制动器采用简单 平街埠式，铜动鼓直径为3 0 5蔻池监片宽度为2 0 0宛米，每车 轴上的摩擦蹄片总面积为13620座米4其制动力矩为2493公斤- 米 可保证长时何连续使用主制动器时，温升低，磨损小。当挂车满 我施加紧急制动时，可荻得4米/秒2的减速度。国十九是四轴挂车制动系简图。各制动系统工作过第3 3DC注制其忝，3溟）聚

54、晶刷助轧A（红）白胡蚱豚5单包机6、然加庖.8.双止回应:DII.灯气筒3.1捏刷曲闵.14.继胡肌15.魁肉.I工断岛开关.9段放评20漕触航室.21雌踹铠4趟.凶喇. 主制动：当牵引车驾驶员踏下抑制动踏板时，压缩空气通过兰色 接头软管，经双止回阀8,打开继动阀6.使挂车贮气荒中的压缩空, . .， .气 经快放阀9向各车轮主篇动气室供气产生制动。当牵引车驾驶 员释放制动踏板时，气室内的压缩空气经快放阀，的排气孔快金排出, 制动解除。旨动制动系：牵引车通过红色接头软管向挂车贮气筒充气ait 单向阀5,充气到贮气筒工工中.另一部分压缩空气经阀】4、手动放松闵1 5向弹簧贮能制动气室2 I供气

55、当气压达4公斤/厘米2 时；把贮能弹簧压缩使制动解除。行车中，.若因&极造成红色软管 断裂电管内压缩空气跑掉后(或因空气渗漏后，管内气在低于4公 斤/屋米2时)，巢黄制动器中的被压缩的贮露弹簧放松;,推动制动 器四轮细转动9产生制动作用6，紧急制动系:在牵引车驾驶室内装有紧急制动阀手柄。当驾驶员 扳动阀的手柄时，压缩空气经黄包接头软管通过阀1 4、手动放松阀 r 5 9打开放松阀，放出弹簧制动气室内的压缩空气 产生制动作用。 紧急制动阀手柄开度亲递开的，可按需宴逐渐增加制动:力；其作用可 单独加于挂车,而与牵引车制动系无关。一瞥急制动索可防止车组制动 时，挂车对牵引车的冲击，及制动不同步而