嵌入式系统的现状与发展前景

1、嵌入式系统的现状及发展前景嵌入式系统的现状及发展前景当我们满怀憧憬与希望跨入二十一世纪大门的时候，计算机技术也开始进入一个被称为后PC技术的时代。在现在日益信息化的社会中，计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落。 对于我们每个人，需要的已经不再仅仅是 那种放在桌上处理文档，进行工作管理和生产控制的计算机 "机器"；各种各样的 新型嵌入式系统设备在应用数量上已经远远超过通用计算机，任何一个普通人可能拥有从大到小的各种使用嵌入式技术的电子产品，小到 mp3 , PDA等微型数 字化产品，大到网络家电，智能家电，车载电子设备。而在工业和服务领域中， 使用嵌入式技术的数字机

2、床，智能工具，工业机器人，服务机器人也将逐渐改变 传统的工业和服务方式。目前嵌入式系统技术已经成为了最热门的技术之一，吸引了大批的优秀人才投入其中。 但是对于何为嵌入式系统，什么样的技术 又可以称之为嵌入式技术，仍在讨论之中，有关嵌入式系统定义的问题，已经在 很多论坛社区引发了多次争论。就这个问题我们可以分别从广义上和狭义上 讲：广而化之，可以认为凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。作为系统核心的微处理器又包括三类：微控制器(MCU)、数字信号 处理器(DSP)、嵌入式微处理器(MPU)。所以有人简单的说："嵌入式系统是指操 作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中

3、。"还有人认为嵌入式系统就是"以 应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可 靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 ”。应该说后者从功能应用 特征上比较好的给出了嵌入式系统的定义，嵌入式的概念的分析根本上应该从应用上加以切入。从狭义上讲，我们更加强调那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己的操作系统并且具有某些特定功能的系统，这里的微处理器专指32位以上的微处理器。按照这种定义，典型的嵌入式系统有使用x86的小 型嵌入式工控主板，在各种自动化设备，数字机械产品中有非常广阔的应用空间； 另外一大类是使用Intel , Motorola

4、等专用芯片构成的小系统，它不仅仅在新兴 的消费电子和通讯仪表等方面获得了巨大的发展应用空间，而且甚至有趋势取代传统的工控机。现在大家更加清楚的看到：嵌入式技术的春天已经来了。 所以也 就难怪嵌入式系统成为当前最热门的技术之一。1 嵌入式系统的含义及分类嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。目前嵌入式系统除了部分为32位处理器外，

5、大量存在的是8位和16位的嵌入式微控制器(MCU),嵌入式系统是计算机应用的另一种形态，正如前所 述它与通用计算机应用不同：嵌入式计算机是以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统之中的一种软硬件高度专业化的特定计算机系统。目前根据其发展现状，嵌入式计算机可以分成下面几类：(1)嵌入式微处理器(Embedded MicroprocessorUnit , EMPU)嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本

6、是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。(2)嵌入式微控制器(Microcontroller Unit , MCU)嵌入式微控制器又称单片机。嵌入式微控制器一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROMPEPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时 P计数器、WatchDog、IPO、用行口、脉宽调制输出、 APD、DPA、Flash RAM、E2PROM等各种必要功能和外设。为适应不同的应用需求，一般一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都是一样的，不同的是存储器和外设的配置及封装。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配，功能不多不少，从而

7、减少功耗和成本。和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减 小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。(3)嵌入式 DSP 处理器(Embedded Digital Signal Processor , EDSP)DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法,编译效率较高，指令 执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面 DSP算法正在大量进入嵌入式领域,DSP应用正从 在通用单片机中以普通指令实现 DSP功能，过渡到 采用嵌入式DSP处理器。(4)嵌入式片上系统(System On Chip)随着EDI的推广和VLSI设计的普及化，及半导 体工艺的

8、迅速发展，在一个硅片上实现一个更为复 杂的系统的时代已来临，这就是System On Chip (SOC)。各种通用处理器内核将作为SOC设计公司 的标准库，和许多其它嵌入式系统外设一样，成为VLSI设计中一种标准的器件，用标准的VHDL等语 言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整个 应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体 工厂制作样品。这样除个别无法集成的器件以外， 整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片 中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利2 嵌入式系统工业的特点(1)嵌入式系统工业是不可垄断的高度分散的工业从某种意义上来说，通用计算机行

9、业的技术是垄断的。占整个计算机行业 90 %的PC产业,80 %采用Intel的8x86体系结构，芯片基本上出自Intel ,AMD ,Cyrix 等几家公司。在几乎每台计算机必备的操作系统和文字处理器方面,Microsoft 的Windows及Word占80 - 90 % ,凭借操作系统还可以搭配其它应用程序。因此当代的通用计算机工业的基础被认为是由 Wintel (Microsoft 和Intel 90 年代初建立的联盟)垄断的工业。嵌入式系统则不同，它是一个分散的工业，充满了竞争、机遇与创新，没有哪一个系列的处理器和操作系统能够垄断全部市场。即使在体系结构上存在着主流，但各不相同的应用领

10、域决定了不可能有少数公司、少数产品垄断全部市场。因此嵌入式系统领域的产品和技术，必然是高度分散的，留给各个行业的中小规模高技术公司的创新余地很大。另外，社会上的各个应用领域是在不断向前发展的，要求其中的嵌入式处理器核心也同步发展，这也构成了 推动嵌入式工业发展的强大动力。器件是嵌入式系统产业的根本，嵌入式系统工业的基础就是以应用为中心的“芯片”设计技术和面向应用的软件产品开发技术。(2)嵌入式系统具有的产品特征嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，如果独立于应用自行发展，则会失去市场。嵌入式处理器的功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能 力、电磁兼容性等方面均受到应用要求的制约，这些 也

11、是各个半导体厂商之间竞争的热点。和通用计算机不同，嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在 同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具 体应用对处理器的选择面前更具有竞争力。嵌入式 处理器要针对用户的具体需求，对芯片配置进行裁 剪和添加才能达到理想的性能；但同时还受用户订 货量的制约。因此不同的处理器面向的用户是不一 样的，可能是一般用户，行业用户或单一用户。嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式 系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。嵌 入式系统中的软件，一般都固化在只读存储器中，而 不是以磁盘为载体，可随意更换

12、，所以嵌入式系统的 应用软件生命周期也和嵌入式产品一样长。另外， 各个行业的应用系统和产品，和通用计算机软件不 同彳艮少发生突然性跳跃，嵌入式系统中的软件也因 此更强调可继承性和技术衔接性，发展比较稳定。 嵌入式处理器的发展也体现出稳定性，一个体 系一般要存在8 - 10年的时间。一个体系结构及其 相关的片上外设、开发工具、库函数、嵌入式应用产 品是一套复杂的知识系统，用户和半导体厂商都不 会轻易地放弃一种处理器。(3)嵌入式系统软件的特征嵌入式处理器的应用软件是实现嵌入式系统功能的关键，对嵌入式处理器系统软件和应用软件的 要求也和通用计算机有所不同。软件要求固态化存储为了提高执行速度和系统可

13、靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。软件代码高质量、高可靠性尽管半导体技术的发展使处理器速度不断提高、片上存储器容量不断增加，但在大多数应用中， 存储空间仍然是宝贵的，还存在实时性的要求。为此要求程序编写和编译工具的质量要高，以减少程 序二进制代码长度、提高执行速度。系统软件(OS)的高实时性是基本要求多任务嵌入式系统中，对重要性各不相同的任务进行统筹兼顾的合理调度是保证每个任务及时执 行的关键，单纯通过提高处理器速度是无法完成和 没有效率的，这种任务调度只能由优化编写的系统 软件来完成，因此系统软件的实时性是基本要求。 多任务操作系统是知识

14、集成的平台和走向工 业标准化道路的基础(4)嵌入式系统开发需要开发工具和环境通用计算机具有完善的人机接口界面，在上面增加一些开发应用程序和环境即可进行对自身的开发。而嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使 设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能 进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行 开发，这些工具和环境是基于通用计算机上的软硬 件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。(5)嵌入式系统软件需要RTOS开发平台通用计算机具有完善的操作系统和应用程序接口 (API),是计算机基本组成不可分离的一部分，应 用程序的开发以及完成后的软件都在操作系统(OS)平台上面运行，但一般不是实时的

15、。嵌入式系统则不同，应用程序可以没有操作系统直接在芯片 上运行;但是为了合理地调度多任务、利用系统资源、系统函数以及和专家库函数接口 ，用户必须自行 选配RTOS开发平台，这样才能保证程序执行的实 时性、可靠性，并减少开发时间，保障软件质量。(6)嵌入式系统开发人员以应用专家为主通用计算机的开发人员一般是计算机科学或计算机工程方面的专业人士 ，而嵌入式系统则是要和 各个不同行业的应用相结合的，要求更多的计算机 以外的专业知识，具开发人员往往是各个应用领域 的专家。因此开发工具的易学、易用、可靠、高效是 基本要求。3 嵌入式系统的应用前景嵌入式控制器的应用几乎无处不在：移动电话、家用电器、汽车？

16、 ？无不有它的踪影。嵌入控制器 因其体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等许多优 点，其应用已深入到工业、农业、教育、国防、科研以 及日常生活等各个领域，对各行各业的技术改造、产 品更新换代、加速自动化化进程、提高生产率等方面 起到了极其重要的推动作用。嵌入式计算机在应用数量上远远超过了各种通用计算机，一台通用计算机的外部设备中就包含了5 - 10个嵌入式微处理器。在制造工业、过程控制、网络、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域。嵌入式系统工业是专用计算机工业，其目的就是要把一切变得更简单、更方便、更普遍、更适用 ；通用计算机的发展变为功

17、能电脑，普遍进入社会，嵌入式计算机发展的目标是专用电脑，实现“普遍化计算”，因此可以称嵌入式智能芯片是构成未来世界的“数字基因”。正如我国资深嵌入式系统专家一沈绪榜院士的预言“未来十年将会产生针头大小、具有超过一亿次运算能力的嵌入式智能芯片”，将为我们提供无限的创造空间。总之“嵌入式微控制器或者说单片机好象是一个黑洞，会把当今很多技术和成果吸引进来。中国应当注意发展智力密集型产业”。参考文献1 吕京建.BOL System Inc,从嵌入式系统的可靠性与可信性看Y2K问题.2 穆玉刚，等,嵌入式系统及其调试手段的研究 JOURNAL OFSHENYANG INSTITUTE OF TECHNO

18、LOGY(Vol 18 No. 4. 1999.3 吕京建，等,嵌入式Internet 技术及其应用.http :PPwww. bol - sys2 tem. com 4 吕京建，肖海桥.嵌入式处理器分类与现状.http :PPwww. bol - system. com5 吕京建，肖海桥.面向二H一世纪的嵌入式系统综述.http :PPwww. bol - system. com6 Clarke Esler .TASKING Inc. And Christopher S. Sontag ,emWare «Em2bedded web for 8 - and 16 - bit MPUs

19、 » Components in Electronics.April 1999.7 Warren Webb.嵌套技术促进汽车改革.http :PPwww. 8 吕京建，肖海桥.嵌入式系统开发工具及RTOS平台.http :PPwww. bol - system. com9 TASKING致力于嵌入式通信，推动Internet 和通信解决方案.ht2tp :PPwww. bol - system. com10 嵌入式系统的2000年问题.中国台湾省行政院主计处电子处理资料中心.11 何立民.建设单片机应用平台，实施平台开发战略.http :PPwww. bol

20、- system. com12 8位和16位微控制器的嵌入式Internet 接入.http :PPwww. bol -system. com13 能提供C可编程性的低成本控制器.EDN 编辑部,EDN 2000、嵌入式系统简介嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。目前嵌入式系统已经渗透到我们生活中 的每个角落，工业、服务业、消费电子，而恰恰由于这种范围的扩大，使得“嵌入式系统”更加难于明确定义。举个简单例子：一个手持的 mp3是否可以叫做是嵌入式系统呢？答案肯定是“是”。另外一个PC104的微型工业控制计算机你会认为它是嵌入式系统吗？ 当然，也是，工业控制是嵌入式系统技术的一个典型应用领域。然

21、而比较两者， 你也许会发现二者几乎完全不同， 除了其中都嵌入有微处理器。那是否可以说嵌 入着微处理器的设备就是嵌入式系统？那鼠标中也有单片机，能叫嵌入式系统 嘛？那到底什么是嵌入式系统？莫非嵌入式系统只是一个难以定义的抽象概念？二、嵌入式系统的历史虽然嵌入式系统是近几年才风靡起来的，但是这个概念并非新近才出现。从 20 世纪七十年代单片机的出现到今天各式各样的嵌入式微处理器， 微控制器的大规 模应用，嵌入式系统已经有了近 30年的发展历史。作为一个系统，往往是在硬件和软件交替发展的双螺旋的支撑下逐渐趋于稳定和 成熟，嵌入式系统也不例外。嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。70年代单片机的出现，

22、使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳 的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。这些装置已经初步具备了嵌入式的应 用特点，但是这时的应用只是使用 8位的芯片，执行一些单线程的程序，还谈 不上“系统”的概念。提示：最早的单片机是Intel公司的8048 ,它出现在1976年。Motorola 同 时推出了 68HC05 , Zilog公司推出了 Z80系列，这些早期的单片机均含有256 字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工用行口、两个16位定 时器。之后在80年代初，Intel又进一步完善了 8048 ,在它的基础上研制成 功了 8051

23、 ,这在单片机的历史上是值得纪念的一页，迄今为止， 51系列的单 片机仍然是最为成功的单片机芯片，在各种产品中有着非常广泛的应用。从80年代早期开始，嵌入式系统的程序员开始用商业级的“操作系统”编写嵌 入式应用软件，这使得可以获取更短的开发周期，更低的开发资金和更高的开发 效率，”嵌入式系统”真正出现了。确切点说，这个时候的操作系统是一个实时 核，这个实时核包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务问通讯、 同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。其中比较著名的有Ready System 公司的 VRTX、Integrated System Incorporation (ISI) 的

24、PSOS 和 IMG 的VxWorks、QNX公司的QNX等。这些嵌入式操作系统都具有嵌入式的典型特点：它们均采用占先式的调度，响应的时间很短，任务执行的时间可以确定；系 统内核很小，具有可裁剪，可扩充和可移植性，可以移植到各种处理器上；较强 的实时和可靠性，适合嵌入式应用。这些嵌入式实时多任务操作系统的出现， 使 得应用开发人员得以从小范围的开发解放出来，同时也促使嵌入式有了更为广阔的应用空间。90年代以后，随着对实时性要求的提高，软件规模不断上升，实时核逐渐发展 为实时多任务操作系统（RTOS）,并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入 式系统的主流。这时候更多的公司看到了嵌入式系统的广阔发

25、展前景，开始大力 发展自己的嵌入式操作系统。除了上面的几家老牌公司以外，还出现了PalmOS, WinCE ,嵌入式 Linux , Lynx , Nucleux ,以及国内的 Hopen , Delta Os 等嵌入式操作系统。随着嵌入式技术的发展前景日益广阔， 相信会有更多的嵌入 式操作系统软件出现。在中国嵌入式系统领域，比较认同的嵌入式系统概念是：嵌入式系统是以应用为 中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠 性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 它一般由嵌入式微处理器、 外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其

26、他设备的控制、监视或管理等功能。三、嵌入式系统的应用领域嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括：1、工业控制：基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经 有大量的8、16、32位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产 品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网 安全、电网设备监测、石油化工系统。就传统的工业控制产品而言，低端型采用 的往往是8位单片机。但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工 业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。2、交通管理：在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技

27、术已经获得了广泛的应用，内嵌 GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经 在各种运输行业获得了成功的使用。目前 GPS设备已经从尖端产品进入了普通 百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。3、信息家电：这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、 智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。4、家庭智能管理系统：水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统， 其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查， 并实现更高，更准确和更安全 的性能。目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现

28、了嵌入式系统的优势。5、POS网络及电子商务：公共交通无接触智能卡 (Contactless Smartcard,CSC)发行系统，公共电话卡发行系统，自动售货机，各种智能 ATM终端将全 面走入人们的生活，到时手持一卡就可以行遍天下。6、环境工程与自然：水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全， 地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。在很多环境恶劣，地况复 杂的地区，嵌入式系统将实现无人监测。7、机器人：嵌入式芯片的发展将使机器人在微型化， 高智能方面优势更加明显， 同时会大幅度降低机器人的价格，使其在工业领域和服务领域获得更广泛的应用。这些应用中，可以着重于在控制方面的

29、应用。 就远程家电控制而言，除了开发出 支持TCP/IP的嵌入式系统之外，家电产品控制协议也需要制订和统一， 这需要 家电生产厂家来做。同样的道理，所有基于网络的远程控制器件都需要与嵌入式 系统之间实现接口，然后再由嵌入式系统来控制并通过网络实现控制。所以，开发和探讨嵌入式系统有着十分重要的意义。嵌入式系统发展前景嵌入式技术已经无处不在，从随身携带的mp3、语言 复读机、手机、PDA到家庭之中的智能电视、智能冰 箱、机顶盒，再到工业生产、娱乐中的机器人，无不采用嵌入式技术。各大跨国公司及国内家电巨头如 INTEL、TI、SONY、三星、TCL、联想和康佳等都 面临着嵌入式人才严重短缺的挑战。近

30、几年，嵌入式系统产品渐渐完善，并在全世界各行 业得到广泛应用。2004年，全球嵌入式系统产品的 产值已达2000亿美元，国内嵌入式软件的产值也达 到600亿人民币。目前，嵌入式系统产品的研制和应 用已经成为我国信息化带动工业化、工业化促进信息 化发展的新的国民经济增长点。随着消费家电的智能 化，嵌入式更显重要，像我们平常见到的手机、PDA、 电子字典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player 、数 字相机（DC）、数字摄像机（DV）、U-Disk、机顶盒（Set Top Box ）、高清电视（HDTV ）、游戏机、 智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车 电子、家电控制系统、医疗

31、仪器、航天航空设备等等， 都是典型的嵌入式系统。据预测，随着Internet的迅 速发展和廉价微处理器的出现，嵌入式系统将在日常 生活里形成更大的应用领域。更大的应用领域马上带来了更大的人才需求。据悉， 目前国内3G核心嵌入式人才不足万人，其中华为约 拥有5000-6000 人，中兴通讯、大唐各有约2000 人，以区区万人的阵容去争夺据称上千亿元的市场， 肯定不敷所用。在近期的职位人气榜上，电信行业嵌 入式工程师“行市”走高，嵌入式研发工程师、嵌入 式技术支持工程师都跻身前五位。业内人士认为，通 信领域至少需要15万嵌入式人才，电信业嵌入式人 才的需求将会在今后一段时间内继续上扬。以上时我了解

32、到的信息。唉！专业人才的缺乏啊！在这方面的专业人才将前 途无量。好好努力哦。嵌入式人才有两类：一是电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人，主 要从事硬件设计；二是计算机专业出身、学软件编程的人，主要从事嵌 入式操作系统和应用软件的开发。在目前职场上比较走热的还属偏软件人才。因为你必 须得懂硬件才能开发出操作系统。所以从事软件的职 业人才是很少。市场上需要的嵌入式人才必须具备 C语言编程经验、嵌入式操作系统（嵌入式Linux ）经验、内核裁剪经 验、驱动程序开发经验，比如高级嵌入式软件开发工 程师相关职位要求是：有丰富的嵌入式多任务软件系 统分析和设计能力，能独立完成项目系统方案，解决 系统故障

33、和问题；精通C语言应用开发，有良好的编 程习惯和风格，程序稳定可靠；良好的文档编写能力 和习惯，能够编写规范的概要和详细设计文档；熟悉 项目管理流程。特别指出，良好的英文阅读能力及较 强的学习能力是从事这一领域工作的基础，而熟悉 Linux是该职位录用的优先指标。嵌入式人才稀缺，身价自然就高。据了解，初入门的 嵌入式开发人员年薪一般都能达到 4-7万元，有3年 以上经验的人员年薪都在10万元以上，有10年工作 经验的高级嵌入式工程师年薪在 30万元左右。不仅 薪水不菲，嵌入式人才的工作环境与发展前景也有优 势。从事嵌入式工作有两大优势：一是工作强度相对较低。 开发企业应用软件的IT企业，这个用

34、户的系统搞完 了，又得去搞下一个用户的，而且每个用户的需求和 完成时间都不同，开发人员往往疲于奔命，重复劳动；二是搞嵌入式系统的公司，都有自己的产品计划，按 自己的节奏行事，所开发的产品通常是通用的，不会因客户的不同而修改，一个产品型号开发完了，往往 还有较长一段空闲时间进行充电和休整。二是职业发 展相对顺利。从事企业应用软件的人，工作范围广， 项目变化大，日常的积累很难产生质变，容易遭遇职 业瓶颈；而从事嵌入式软件的人，所涉及的专业技术 范围就是那些，时间长了会越来越有经验。V ari *» "*-*。* 所*格“"”9 3tefer«6*«”!”<mywi "")”>>”>*- a”-m*z-s>m- rw，*m *-3>-au *nr!Fysws-*，iMK *一 r rr*，vr *”"X SL" E«»r«<n”BV-Ertnl nuan ki”>wef«B*1 fFRMy M-S，a« smfKIEg Ff FLXmworS <W« mkEaUMU FF*F1*a«iX0>