基于某西门子plc全自动洗衣机课程设计

1、标准文档摘要本文介绍了利用西门子系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制，阐述了控 制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种， 可以采用早期的模拟电路、 数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。 本文采用德国西门子 公司生产的S7-200型PLC作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计， 并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点 ，确定PLC的输入输出分配， 并进行现场调试关键字：PLC全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计实用大

2、全目录1引言 32全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 42.1 总体控制方案确定 42.1.1 控制系统的比较 42.1.2 洗衣机的PLC控制系统概述 43全自动洗衣机的基本结构 43.1 全自动洗衣机的原理和构造 43.2 洗涤脱水系统 63.3 排水和进水系统 63.4 电动机及传动系统 74电气控制系统 74.1 控制系统结构 74.2 控制系统原理 84.3 检测电路系统 95主要器件的选择 115.1 电动机的选择 115.2 传感器的选择 125.3 可编程控制器外部设计 136软件设计 156.1 系统的顺序功能图设计 156.2 全自动洗衣机的控制要求 156.3 控制系统

3、顺序功能图 166.4 控制系统的梯形图设计 176.5 程序语句表 19设计体会 21参考文献 231引言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动， 在洗衣机出现以前，这项劳动 并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断 重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战一一美国人比尔布莱克斯发明了 木制手摇洗衣机。1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣 机，内燃机洗衣机也相继出现。1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化 的开端。1922年，电动洗衣机

4、迎来一种崭新的洗衣方式一一搅拌式。搅拌式洗衣机由美 国玛依塔格公司研制成功。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一 新。90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调 节，诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机具特点是能自动完成洗涤， 漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人 工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，具进水，排水都采用电磁阀，由程序控 制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过 程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分：全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动控制洗衣机

5、，它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动 洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，具产品类型还属于传统的机械产品， 是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在 逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类 型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与各种控制 系统形成一个

6、整体，易于扩充其功能的原则设计。2全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定2.1 总体控制方案确定2.1.1 控制系统的比较PLC系统的特点：1 ）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的 工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障 时间长。2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因 此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选 择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使 PLC的使用更加灵活与多变。3）编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用

7、了独特的，多种面向广大工 程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序 简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统 一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算 机控制容易。单片机系统的特点：1）要求环境，单片机对环境的适应能力较低，可靠性差。2）编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采用汇编语言或者是 C语言， 这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。3）功能单一只具有使用中所需要的功能。但是，它结构简单，处理速度快。2.2.2洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作

8、环境的能 力。在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作 的。首先由于单片机的指令系统相对复杂， 编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次, 在设计控制系统硬件时.要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载 保护、过热保护及欠压保护等等 这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率 无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的 缺点。它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。 因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外它的编程语言也 相对简单。典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示：图1 PLC控制系统的

9、硬件组成框图外揶臂人3全自动洗衣机的基本结构3.1全自动洗衣机的原理和构造全自动洗衣机在结构上大致可分为 3中类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式 我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类，产品的类型以波轮式为主， 其他类型为辅。首先做一下比较：滚筒式洗衣机具有如下性能：1）更好的软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以 使洗后的衣物柔软而蓬松。2）提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的 化学反应速度，提高洗衣粉中酶的活性，同时有利于溶解汗渍，血渍，降低灰尘， 油污的粘附作用，从而可在同样的洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力的需 求。3）温度高有利于污物在

10、水中的扩散。4）高温能有效的杀死一些细菌。没有加温的洗涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流，要达到一定的洗净比，都 必须有足够的机械力，而机械力对衣物是由损伤的，这就决定了波轮式洗衣机的 磨损率大大高于滚筒式洗衣机。各种新水流基本原理是一样的，就是尽量以紊乱的水流减小衣物的缠绕，增 大水流的冲刷力以用于洗涤，与以前依靠衣物与桶壁和衣物相互之间的摩擦方式 相比，水流冲刷对衣物的损伤较小。滚筒式洗衣机有如下特点：1）磨损低，没有缠绕，机械传动部分简单可靠，寿命长于波轮式洗衣机。2）自动化程度高，可以自动投放洗衣粉，漂白粉等，为不同质地的棉制品， 化纤制品，羊毛制品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度， 使洗涤

11、更为科学。设有 防皱浸泡功能，可将洗好的衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干 后不能及时取出晾晒而起皱。1）省水，省洗衣粉。滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物， 从而可节约用水， 并可减少洗衣粉的投放量。2）高温洗涤有一定的灭菌作用。3）洗涤过程噪声小，滚筒式洗衣机属封闭式洗涤，可以有效屏蔽内桶转动 声和水流声；而波轮式洗涤的水流声，脱水内桶转动声是不可避免的且刹车装置 和电磁阀动作声音也很大。由于滚筒式洗衣机的价格大大高于波轮式洗衣机，所以波轮式洗衣机仍然受 到普遍欢迎。波轮式洗衣机的特点：1）水流方面。现在波轮式全自动洗衣机出现了一种新水流的形式。如LG的拳击棒，松下的双瀑布，荣事达

12、的网络水流等都采用了这种水流。2）程序控制器。新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器， 原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。各厂家生产的各种型号的波轮式全自 动洗衣机的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣机中，单片机通过采集水位 传感器，布量传感器，光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地， 多少，赃物程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。3）不锈钢内桶。波轮式洗衣机采用了不锈钢内桶，减小衣物和内桶壁摩擦 力，从而减轻衣物的磨损。4）同心洗。同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。 使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小，噪声降低。5）变频波轮式洗衣机可以对不同质地的

13、衣物自动选择不同的电动机转速， 从而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度， 在保证洗得干净的同时，也最大限度 地降低衣物的磨损。同时还可以在脱水甩干时，由慢到快地启动，使衣物在桶内 分布均匀，脱水效果好，同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周， 洗衣桶的重心 落在轴心上，可以减小振动，降低噪声，但是价格较贵。波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤 （脱水）桶套装在盛水桶内的同轴套桶式 结构，虽然它们各自牌号和型号都不同，但其结构都是由洗涤，脱水系统，进， 排水系统，电动机和传动系统，电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。支 撑机构主要有箱体，吊杆及控制台组成，它除了安装和连接洗衣机的各种零件外， 还具有

14、减振及防护，装饰的作用。3.2 洗涤脱水系统它主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗 涤液。盛水桶固定在钢制底板上，通过 4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。电动机， 离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称 为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂 洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。 波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机 械作用的主要部件。按波轮的形状来分，基本上有小波轮（直径在160mmfc右）的涡卷式水流和大波轮（直径在 300mmfc右）新水流两类。3.3 排水和进水系统波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了

15、电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关） 。波轮式全自动套 桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制装置及电触点开关3部分组成，用来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水 电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。 而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状 态。进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理， 洗衣机电磁阀在进， 排水时使用，220V交流电压与电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。自 动打开香蕉阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。 断电后，电磁

16、阀线圈失去 电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去了。3.4 电动机及传动系统波轮式全自动套桶洗衣机的电动机及传动系统主要由电动机和离合器组成，离合器又有普通离合器和减速离合器两种。其中普通离合器用在采用小波轮的套桶洗 衣机上，这种洗衣机在洗涤或者漂洗时波轮的转速和脱水时离心桶的转速相同， 目前各种大波轮新水流套桶洗衣机普遍采用减速离合器，它在洗涤，漂洗时波轮的转速较慢，而脱水时离心桶的转速较快。电动机同时作为洗涤和脱水时的动力 源，普遍采用主，副绕组完全对称的电容式电动机。 由于一般全自动套桶洗衣机 的额定洗涤容量较大，因此电动机的功率较大。电动机与固定在离合器

17、下端的大传动带盘之间用 V带传动。经第一级减速后 大传动带盘得到150r/min的转速。当洗衣机处于洗涤或漂洗状态时，再经离合 器内部的行星齿轮减速后，使波轮得到 175r/min低转速。此时，洗涤（脱水） 桶不动。当洗衣机处于脱水状态时，离合器输出的是未经减速的850r/min的高转速，驱动脱水桶和波轮作同步高速运转。对于使用普通离合器的小波轮套桶洗 衣机来说，有区别的仅仅是离合器内部没有行星齿轮减速机构，因此在洗涤或漂 洗时其波轮的转速与脱水时的转速时相同的。标准文档4电气控制系统4.1 控制系统结构波轮式全自动洗衣机的电气控制系统由于洗衣机型号的不同而不尽相同，但电气控制系统主要有程序控

18、制器， 电动机，进水电磁阀，排水电磁阀，水位开关， 安全开关及各种功能选择开关等组成的， 控制的基本原理也都一样。全自动洗衣 机能实现洗衣的自动化，整个洗衣过程都是在程序控制器的“指挥”下进行的。 如把离合器比作全自动套桶洗衣机的心脏，则程序控制器就是全自动洗衣机的“大脑”。如图所示以程序控制器为核心的波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的 基本原理方框图。图2波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图4.2 控制系统原理程序控制器中存储着多种程序,一旦通过选择开关选好某种程序后, 程序控 制器便按这种程序自动实施对电动机， 进水和排水电磁阀的控制。安全开关又称 为盖开关，在洗衣机运行过程中起安

19、全保护作用， 它的功能为：在洗衣机工作时 误开盖，安全开关便会切断电动机电源，自动中断程序；在脱水过程中如桶内衣 物摆放不均匀而产生大幅度振动时，安全开关自动中断脱水过程，启动蜂鸣器。 按照采用的程序控制器的不同，波轮式全自动套桶洗衣机的电气控制电路可分为 电动机驱动式程序控制器和单片机式程序控制器电路。电动机驱动式程序控制器 又称为机械式程序控制器，它具有程序组合量大，工作可靠，抗干扰能力强，而 且能直接控制较大电流等优点，单片机程序控制器具有结构紧凑， 操作简便，功 实用大全标准文档能齐全，运行可靠等优点。目前，机械式程序控制器基本上已被淘汰。用PLC（单 片机）控制的全自动洗衣机各种动作

20、典型的系统结构如图所示：图3全自动洗衣机各种动作典型的系统结构图PLC在系统中是处于中心位置，水位开关的 PLC的输入信号控制开关，进水阀，排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构。其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电动机的工作状态也由控制中心 PLC给定信号来决 定，而电动机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。4.3检测电路系统检测电路主要由各类传感器组成。在洗衣过程中起决定作用的物理量有衣 量、衣质、水位、水温和浑浊度等，这些物理量都需要有适当的传感器来获取信 息，并转换成PLdt接收的电信号。1）水位传感器水位检测的精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时间等

21、参数。2）浑浊度传感器人工洗衣时可以随时用眼睛检查衣物是否洗净， 但在洗涤桶内的衣物不断地 进行翻滚运行，无法直接捡测衣物的洗净程度。全自动洗衣机通过采用光传感器 检测洗涤液的透光率，从而间接捡测了洗净程度。在洗衣机排水管两侧分别安装 红外发光管和光电接收管。洗涤前，排水管中充满清水，光电接收管受光导通， 以此时光敏三极管输出电压为设定值。 洗涤开始后，衣物上的污垢不断地扩散到 洗涤液中， 洗涤液逐渐变浑浊，致使透光率降低.相应地，光敏三极管的输出 电压也随之下降。经过一段时间后，该输出电压趋于稳定值，洗涤过程结束，然 岳进漂洗阶段。3）衣质传感器衣质传感器又叫布质传感器，它是为检测衣物的质地

22、而设置的。根据衣物纤 维中棉纤维、化学纤维所占比例的大小，衣物的布质分为“柔软棉”、“较硬棉”、 “棉与化纤”以及“化纤”四个挡 。4）衣量传感器衣量传感器又称衣物负载传感器，它是用来检测洗衣时衣物量多少的。当洗 涤桶内注入一定量的清水后将衣物放入桶内， 这时让驱动电机以断续通电运转的 方式工作一分钟左右。利用电机绕组上产生的感应电动势， 经光电隔离及比较整 型，产生脉冲信号。这种矩形脉冲数目与电机惯性转过的角度成比例。若衣物多，则电机受到的阻力大，电机惯性转过的角度就小，相应地，传感器产生的脉冲就 少，这样就间接地“测量 出了衣物量的多少。下一步需要做的就是，根据衣物 量来设定水位。衣质传感

23、器和衣量传感器是同一个装置， 只是检测的方法不同。在进行衣质 检测时。首先使洗涤桶内的水位比设定水位低一个挡级，然后仍按照测衣物量的方法让驱动电机以通断电的方式工作一段时间。 检测每次断电期间衣量传感器发 出的脉冲数并求其平均值。用测衣量时得到的脉冲数减去测衣质时得到的脉冲 数，二者之差即可以判别衣质。若桶内的衣物棉纤维所占比例大，脉冲数差就大， 若化学纤维所占比例大脉冲数差就小。5）水温传感器适当的洗衣温度有利于污垢的变化。 可以提高洗涤效果。水温传感器装在洗 涤桶的下部。以热敏电阻为检测元件。测定打开洗衣机开关时的温度为环境温度， 注水结束时的温度为水温，将所测温度信号输给 PLC5主要器

24、件的选择5.1 电动机的选择由于家庭提供的电源限制故选单相电容运转式异步电动机。以3.6公斤全自动洗衣机为例，由于全自动洗衣机的脱水桶直径较大，这一偏心不能不考虑，所以计算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据。脱水时电机功率比洗涤时 要大，在确定电机功率时应以脱水时消耗的功率为依据，也就是说脱水时电机功率就是该洗衣机所确定的电机额定功率。由于在计算时一些因素如电机转子的转动惯量等没考虑，造成一些偏差，所以3.6公斤全自动洗衣机电机额定功率选为 180瓦。符合全自动洗衣机的功率范围120M 250W故选择YY104-180型号单相电容运转式电动机，功率180瓦,额定电压220V, 转速 13

25、50r/min ,电流 1.7A。5.2 传感器的选择5.2.1 水温传感器的选择水温检测可用热敏电阻或 MTS102半导体温度检测器。洗衣机水温一般为 4 C40 C,在该温度范围内MTS10线性好，温度敏感，水温检测常选用它。5.2.2 水位传感器的选择对于PLC空制的洗衣机，要求水位的检测必须是连续的，谐振式水位传感器是 利用电磁谐振电路LC作为传感器的敏感元件，将被测物体的变化转变为LC参数 的变化，最终以频率参数输出。其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个 测试内腔气体变化的压力，驱动内腔上方的一块隔膜移动，带动隔膜中心的磁芯 在某线圈内移动，从而线圈电感发生变化。由此引起谐振电

26、路的固有频率随水位 变化。故常采用谐振式水位传感器。5.2.3 浑浊度传感器的选择浑浊度传感器主要采用红外光电传感器。由红外发射管发出一定强度的红外 光，红外接收管在溶液的另一侧接收红外线。红外线在溶液中透光性的大小就决 定接收方产生光电电流的大小，光电流经整形放大和数据处理后，就可以判断出 水的浑浊程度。5.2.4 衣质传感器的选择衣质的检测一般在洗涤之前，且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤 类。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同，其布阻抗就不同。为了测出衣质， 先加入一定的水并让电机转动，突然切断电源，由于惯性作用电机会维持短时间 旋转。此时电机处于发电机状态，会产生一定感应电势并逐

27、渐衰减到零。由于衰 减速率与布阻抗有一定的线性关系，通过对定子绕组两端电热进行整流和检测，经光电隔离后形成脉冲，脉冲信号多，则布阻抗小，反之亦然。经过几次测量就可 以判断出布阻抗，通过推理得出衣质。故选择电阻传感器。5.3 可编程控制器外部设计5.3.1 可编程控制器的选择根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算，输人点数为6点，输出点数为6点；输人、输出信号都是数字量。增加 20%&用量，以便随时增加控制 功能：输入点数为：6 X (1+20%)=7.2输出点数为：6 X (1+20%)=7.2根据I/O点数，可选西门子S7-200型可编程控制器.5.3.2 可编程控制器I/O 口

28、分配输入地址分配名称符号地址启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.1高水位按钮SB3I0.2中水位按钮SB4I0.3低水位按钮SB5I0.4排空检测开关ST1I0.5高水位检测开关ST2I0.6中水位检测开关ST3I0.7低水位检测开关ST4I1.0手动排水按钮SB6I1.1手动脱水按钮SB7I1.2输出地址分配名称符号地址启动指令J1Q0.0进水阀控制继电器J2Q0.1电动机正转继电器J3Q0.2电动机反转继电器J4Q0.3排水阀控制继电器J5Q0.4脱水阀控制继电器Jj6Q0.5报警蜂鸣器HAQ0.6高水位指示灯HL1Q0.7实用大全中水位指示灯HL2Q1.0低水位指示灯HL3Q1.1

29、图4可编程控制器I/O 口分配表5.3.3外围接线图启动SBSA高水位开SS中水位开低水位开ST中液位传感低液位传感水排空传感STSTI0.98I0.Q0.I0.Q0.I0.Q0.I0.Q0.I1.I1.0Q0.I0.2I0.I1.一SQ0.I0.Q0.7Q1.0MMQ1.1ML+NL1图5可编程控制器外围接线图洗衣机要实现衣服的洗涤，漂洗和脱水，就要通过上述动作来实现，而这些 动作可以通过PLC控制来实现。同时加上开关和按钮，数码管显示器，蜂鸣报警 器和欠电压检测保护电路等，就可以形成完整的PLC控制系统。通过软件编程达 到对整个洗衣过程进行检测控制和用户交互。此外，在少数全自动洗衣机上，以

30、继电器作各电气工作部件驱动电路的电源 开关，由PLC空制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的程序运转。6软件设计6.1 系统的顺序功能图设计全自动洗衣机工作原理：全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以 同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水 （甩水）用。内桶 的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电 磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水 管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机 外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋 转。脱水时，通过电控系统将

31、离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。 高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止 按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。6.2 全自动洗衣机的控制要求1） PL侬入运行，系统处于初始状态准备好启动；2）启动时开始进水；3）水满（上限位）时停止进水并开始洗涤正转；4）正转30s后暂停；5）暂停2s后开始洗涤反转；6）反转30s后暂停；7）暂停2s后，若正、反转未满5次时，返回从正洗开始的动作；8）暂停5s后，若正、反洗涤满5次时则开始排水；9）水位下降到低水位时开始脱水井继续排水；10）脱水30s即完成一次从进水到排水的大循环

32、过程；11）若完成2次大循环，洗完报警3s后自动停机；12）可以按“停止”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警;13）可以按“排水”按钮实现手动排水；6.3 控制系统顺序功能图初始状态进水洗海正就一次大循环洗涤反转曾停2S正反流共5次排水怅水位脱水，排水大循环共5次图6全自动洗衣机控制系统顺序功能图PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按钮时开始进水，水满 （即水位到达高水位）时停止进水，2s后开始正转洗涤。正转洗涤 30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。反转洗涤30s后暂停，暂停2s后，若正、反洗涤未满 5次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满5次时，则开始排水。排

33、水水位若下降到低水位时，开始脱水并继2次大循环，则返回续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了 2次大循环，则进行洗完报警。报警3s结束全部过程，自动停机。若按下停止按钮，可以手动排水和手动脱水。6.4 控制系统的梯形图设计NetwoTk 1 4 Netuuork Title0=10 0D-ID.1口二 MD.fNetwork 2D=MD.10=10.5D=M0.30=10.2D=QD.DD=MD.2 0=M0.30=10.6 口=血3 0= QO J140=10*0=107D=I1.D0=00.1D-T37IN TONO

34、=T37D=C1+20'PT 100 msD=MD.1 0=M0.20MD.20=M0.20=D80=10.5 0=MDJ 0=00.2T IPIPlI Ir)Netuj。市 8N父(wq出IDgng0=T40Netujcrk t2Network 14DIO2 D-QD7 T IC)ktAoric 15g|£L3 O=Q1.D卜iNetwork T30=10.42Q1 tT I()Netuiork 17I 0-MQ.1加M卜| | IN TQF+30 - PT WD msNetwork 18C=M0,10=T41p=Q0.5TlI I()图7 PLC控制系统的梯形图6.5程序语句表启动洗衣机LDI0.0OM0.1ANI0.1=M0.1=Q0.0进水阀控制LDM0.1EULDI0.5EUOLDOM0.3ANM0.2=M0.3高中低水位控制LDI0.2ANI0.6LDI0.3ANI0.7OLDLDI0.4ANI1.0OLDAM0.3=Q0.1延时2sLDQ0.1EDTONT37, +20循环五次LDT37OM0.2ANC1AM0.1=M0.2正转控制LD M0.2ANT38ANI0.5AM0.1=Q 0.2LDM 0.2TONT38, +300反转控制LDT38ANT39ANI0.5AM0.1=Q0.3LDQ0.3TONT39, +300