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文档简介

1、4 工业机器人生产线及工作站4.1 工业机器人工作站的构成 机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元。o 工业机器人工作站组成o 机器人o 机器人末端执行器o 夹具和变位机o 机器人架座o 配套及安全装置o 动力源o 工件储运设备o 检查、监视和控制系统o 机器人工作站的一般设计原则o 充分分析作业对象，拟定最合理的作业工艺；o 满足作业的功能要求和环境条件；o 满足生产节拍要求；o 整体及各组成部分满足安全标准和规范；o 设备及控制系统应具有故障显示及报警装置；o 便于维护修理；o 操作系统应简单明了，便于操作和人工

2、干预；o 操作系统便于联网控制；o 工作站便于组线；o 经济，投产周期短。o 机器人的选型o 持重能力o 工作空间o 自由度、灵活度o 精度o 移动速度o 适应领域4.2工业机器人生产线的构成及设计原则 机器人生产线是由多个机器人工作站、物流系统和必要的非机器人工作站组成。o机器人工作站o非机器人工作站l专用装置工作站 人工处理工作站 空设站o中转仓库o机器人子生产线o物流系统o动力系统o控制系统o辅助设备及安全装置o 机器人生产线的设计原则o 各工作站的生产周期尽量合拍l内容多的 分散作业内容l内容多又不可分 重叠设置工作站l内容少的 拼合工序l应急储备站o 站间缓冲存储区o 物流顺畅o 生产线具备一定的柔性o 留下升级改造余地4.3 机器人应用中的辅助装置o 末端执行器o 分类：搬运类、加工类、测量类o 要求：尽量标准化、轻巧、简单o 工夹具及变位机 加

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