计算机控制系统试题

1、计算机控制系统、简答题1 .画出典型计算机控制系统的基本框图。（chap 1）2 .根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型.（chap 2）3 .简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。（ chap 5）4 .线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ （ chap 4）5 .为什么会出现比例和微分饱和现象？ （ chap 5 ）6 .什么是振铃现象？如何消除振铃现象？（chap 6）7 .连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？（ chap 1）8 .简述计算机控制系统的一般控制过程。（chap 1 ）9 .简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。（chap 2 ）10 .增量型

2、PID控制算式具有哪些优点？（ chap 5 ）11 .如何利用试凑法调整 PID算法的参数？ （chap 5）12 .简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。（chap2）13 .什么是采样或采样过程？（ chap 2）14 .线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？（ chap 3）15 .何为积分饱和现象？ （ chap 5）16 .等效离散化设计方法存在哪些缺陷？（ chap 5）17 .何为最少拍设计？（ chap 6）18 .使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？（chap 2 ）19 .什么是信号重构？（ chap 2）20?写出零阶保持器的传递函数，引入

3、零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？（ chap 5）21 .阶跃响应不变法的基本思想是什么？ （ chap 5）22 .如何消除积分饱和现象？（ chap 5）23?合出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。（chap6）24 .简述采样定理的基本内容。（chap 2）25 .线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？ （ chap 4）26 .脉冲响应不变法的基本思想是什么？ （ chap 5）27 .写出位置型与增量型 PID的差分控制算式。（chap 5 ）28 .如何消除比例和微分饱和现象？（ chap 5）29 .简要说明A/D转换的基本原理有哪些？举例说明逐次逼近的基

4、本过程？ （ chap 2 ）30 .简要说明D/A转换器的梯形电阻法基本原理？（ chap 2）31 .简要说明微分先行算法要解决的问题，并说明其是通过什么方法实现的？ （ chap 5）二、计算题y (k) y (k -1 ) = r (k -2)输入信号是r(k)=.0 k < 0初始条件为y (0) = 1,试写出输出脉冲序列(k)K2、设被控对象传递函数为 Gp(sA 'S(A1),在对象前接有零阶保持器试求广义对象的脉冲传递函数。1 _e 13、已知广义被控对象：*" s s(s1),给定T=1s针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统，并画出系统的输出 波

5、形图T=1s4、已知系统 框图如下所r(t)示：试确定闭环系统稳定时K的取值范围。5、已知某连续控制器的传递函数为2 nDU 2n S 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z),并给出控制器的差分形式。其中 TAs。6、已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期T=0.2s ,输入信号扩，求该系统的稳态误差。r(t)Ts1 -e 1 jsG(s)es s+1其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为Tc=0.5$应用史密斯预估器方法确定数字控制器。8已知广义被控对象为Ts1 - e 1-2sG(s)es (s+1)其中，T=1s。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取

6、为Tc=0.5s,应用大林算法确定数字控制器。9、已知某系统连续控制器的传递函数2D -(s+1)(s+2)试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求D(s)的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。其中采样周期 T =1s。10、已知系统框图如下所示： T=1sT1-e-1y(t)9 乂s1s(s+1 )试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。11、已知某被控对象的传递函数为1GP(S)s(s +1)要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T=1s。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器/_s12、已知控制系统的被控对象的传递函数为G(2s 1)(s 1) , e_采样周期T=1s,若选闭环系统的时间常数T：0.5s,试用大林算法设 计数字控制器D(z)。若出现振铃现象，修正数字控制器，消除振铃现象。13、已知 F(s) I II)求 F(z)。s(s+5)判别系统稳定性。14、已知系统框图如下所示： T=1sTSs1)15、用后向差分法求下列模拟滤波器 出差分递推