实训一-FESTO3.6软件初步入门

1、实训一-FESTO3.6软件初步入门基于 FESTO3.6 软件的液压传动系统仿真实训指导书实训一 FESTO3.6 软件初步入门认识液压元件及系统、实训目的1.掌握FESTO3.6仿真软件的安装方法。2.认识元件库中常用的各液压元件结构、原理、 性能、连接方式和功用。3.在教学资源中了解和认识液压传动系统的组成、 作过程和特点。4.熟悉FluidSIM仿真软件搭建液压回路的方法。 、能力要求1.会安装FESTO3.6仿真软件。2.能利用FluidSIM仿真软件中的教学资源自学。3.能简单的操作和运用FluidSIM仿真软件搭建回2O、实训内容1安装FESTO3.6仿真软件。2.认识元件库中常

2、用的各液压元件。3.了解教学资源中液压传动系统里各种液压元件 和基本回路的综合运用。4.利用FluidSIM仿真软件搭建液压回路。四、仿真软件操作说明FluidSIM仿真软件新建和仿真回路操作说明:I.FluidSIM软件菜单的基本功能 在 程序/Festo Didactic目录下，启动FluidSIM软件。FluidSIM软件的主窗口显示在屏幕上：窗口左边显示出FluidSIM的整个元件库，其包括新建回路图所需的液压元件和电气元件。 窗口顶部 的菜单3栏列出仿真和新建回路图所需的功能， 工具栏 给出了常用菜单功能。工具栏包括下列九组功能：(1)Dd回星新建、浏览、打开和保存回路图日打印窗口内

3、容，如回路图和元件图片(3) 二亠上3编辑回路图(4) 剳員圍巴四回调整元件位置(5)卜显示网格(6)-：卫u： -：缩放回路图、元件图片和其它 窗口(7)回路图检查(8)虫上仿真回路图，启动仿真、暂停仿真、停止仿真，控制动画播放(基本功能)(9)创旦创 仿真回路图，复位和重新启动仿真、 按单步模式仿真、仿真至系统状态变化，控制动画播 放(辅助功能)2.采用FluidSIM软件新建回路过单击按钮直或在“文件”菜单下，执行“新键” 命令，新建空白绘图区域，以打开一个新窗口：4只能在编辑模式下新建或修改回路图。编辑模式由鼠标指针叵来指示。每个新建绘图区域都自动含有 一个文件名，且可按该文件名进行保

4、存。这个文件名 显示在新窗口标题栏上通过元件库右边的滚动条，用户可以浏览元件。 采用鼠标，用户可以从元件库中将元件拖动和放 置”在绘图区域上：（1）将鼠标指针移动到元件库中的元件上，这 里将鼠标指针移动到液压缸上。 按下鼠标左键。在保 持鼠标左键期间，移动鼠标指针。（2）贝U液压缸被选中，鼠标指针由箭头 氏变为 四方向箭头交叉中形式，元件外形随鼠标指针移动而 移动。（3）将鼠标指针移动到绘图区域，释放鼠标左 键，则液压缸就被拖置绘图区域里。5采用这种方法，可以从元件库中“拖动”每个元件，并将其放到绘图区域中的期望位置上 法，也可以重新布置绘图区域中的元件在绘图区域外，鼠标指针变为禁止符号 放下

5、元件。通过单击按钮湖（剪切）或在“编辑”菜单下，行“删除”命令，或者按下Del键删除液压元件“编辑”菜单中的命令只与所选元件有关。将n位四通换向阀、液压源和油箱拖至绘图区域o按下列方式排列元件:F-0为确定换向阀驱动方式，双击换向阀，弹出下列 对话框：。按同样方0,且6左端/右端驱动换向阀两端的驱动方式可以单独定义，其可以是 种驱动方式，也可以为多种驱动方式，如“手动”、 机控”或“液控/电控”。单击驱动方式下拉菜单右 向下箭头可以设置驱动方式，若不希望选择驱动方 ，则应直接从驱动方式下拉菜单中选择空白符号。 过，对于换向阀的每一端，都可以设置为“弹簧复 ”或“液控复位?描述这里键入换向阀名称

6、，该名称可用于状态图和元件列表中? 阀体换向阀最多具有四个工作位置，对每个工作位置 来说，都可以单独选择。单击阀体下拉菜单右边向下 箭头并选择图形符号，就可以设置每个工作位置。若 不希望选择工作位置，则应直接从阀体下拉菜单中选仁*审边式不位庄刮亜吿札J左喘聽动r厂描述可吐| 取消| 帮助|右端驰动P弾蟹复位 厂先导式7择空白符号。?静止位置该按钮用于定义换向阀的静止位置（有时也称之 为中位），静止位置是指换向阀不受任何驱动的工作 位置。注意：只有当静止位置与弹簧复位设置相一致 时，静止位置定义才有效。从左边下拉菜单中选择带锁定手控方式，换向 右端选择“弹簧复位”，单击确定（OK）按钮，关 对话

7、框。换向阀现应为下列形式：将鼠标指针移至液压缸左油口上。在编辑模式下，当将鼠标指针移至液压缸油口上其形状变为十字线园点形式当将鼠标指针移动到液压缸油口上时，按下鼠标 左键，并移动鼠标指针。注意：鼠标指针形状变为- 字线园点箭头形式保持鼠标左键，将鼠标指针移动到换向阀A口 上。注意：鼠标指针形状变为十字线园点箭头向内形时,8式 1。(5)释放鼠标左键。在两个选定油口之间，立即就显示出液压管路:FluidSIM软件在两个选定的油口之间自动绘制 液压管路。当在两个油口之间不能绘制液压管路时， 鼠标指针形状变为禁止符号 0。(1)将鼠标指针移至液压管路上。在编辑模式下，当 鼠标指针位于液压管路之上时，

8、其形状变为选定液压 管路符号桔。(2)按下鼠标左键，向左移动选定液压管路符号計, 然后释放鼠标左键。立即重新绘制液压管路:9C; (l SBn hctnonaine. ctF=0在编辑模式下，可以选择或移动元件和管路。 单击“编辑”菜单下，执行“删除”命令，或按下Del键，可以删除元件和管路。连接其它元件。则回路图如下所示：回路图已被完整绘制，现准备对其进行仿真。(1)单击按钮(或在“执行菜单下，执行启 动”命令，或者使用功能键F9)，启动仿真。仿真期间，可以计算所有压力和流量，所有管路都被着色， 液压缸活塞杆伸出。11在液压缸活塞杆伸出以后，无杆腔压力不可避免 地升高。FluidSIM软件可

9、以识别这种情况，并重新 计算参数。液压源出口压力可增至安全阀设定压力。 为使工作压力不超过最大值，液压源出口处应安装溢 流阀。(2)单击按钮(或在“执行菜单下，执行停 止”命令，或者使用功能键F5)，激活编辑模式。(3)将溢流阀和油箱拖至窗口内。实际上，为了将元件与现有管路连接，常需要一 个T形接头。当您绘制油口与现有管路之间的管路 时，FluidSIM软件可以自动创建T形接头。UIUI- -h Wn on-ame. ct12采用十字线园点箭头形式指针 于，绘制液压源出 口管路与溢流阀进口之间的管路。 注意：十字线上箭 头是如何变为于这种形式的。释放鼠标左键。在释放鼠标左键地万，管路上 现T形

10、接头。将油箱与溢流阀出口连接起来。绘 管路，以便清晰布局回路图。现回路图如下图所示：单击按钮胡或在“文件”菜单下，执行“保存”令,保存回路图。如果是新建回路图，那FluidSIM软件会户可定义回路图名C:n oname. ctTnlxl13(4)单击按钮P，启动仿真14液压缸活塞杆伸出。只要活塞杆完全伸出，就会 发生系统状态变化。 该状态由FluidSIM软件识别，并进行重新计算，溢流阀打开，显示压力分布：在状态转换期间，FluidSIM软件不仅可对元件 现手动动画，而且几乎所有元件都有多个状态。下列图给出处于打开和关闭位置的溢流阀：注意：在仿真模式下，单击鼠标可以切换手动阀 和开关：(1)将

11、鼠标指针放在换向阀左端上。15(2)鼠标指针形状由手形变为手指形?阀可被切换。(3)单击换向阀左端，并保持鼠标按键。当您单击换向阀时， 就可以仿真其实际性能。 本例中，当换向阀换向时， 开始重新计算，结果溢流阀关闭，液压缸活塞杆回缩 一旦液压缸活塞杆完全回缩，则溢流阀就再次开启。对于不能锁定切换状态的元件，只有保持按下鼠 标左键，其才能处于工作状态。(1)停止仿真，用户处于编辑模式。这样用户可以从 元件库中选择状态图，并将其拖至绘图区域。(2)态图记录了关键元件的状态量，并将其绘制成 曲线。缸，,这表明换向FluidSIM软件可以自动将状态图移至绘图区域中的空位置。拖动液压 将其放在状态图上。启动仿真，