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文档简介
1、液压缸是液压传动的执行元件,它和主机工作机构有直接的联系,对于不同 的机种和机构,液压缸具有不同的用途和工作要求。因此,在设计液压缸之前, 必须对整个液压系统进行工况分析,编制负载图,选定系统的工作压力(详见第九章),然后根据使用要求选择结构类型,按负载情况、运动要求、最大行程等 确定其主要工作尺寸,进行强度、稳定性和缓冲验算,最后再进行结构设计。根据一览旗下液压英才网资深顾问理工分析有以下几大要点:1. 液压油缸的设计内容和步骤(1) 选择液压缸的类型和各部分结构形式。(2) 确定液压缸的工作参数和结构尺寸。结构强度、刚度的计算和校核。导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。(5)绘制装配
2、图、零件图、编写设计说明书。(液压招聘)下面只着重介绍几项设计工作。2. 计算液压缸的结构尺寸液压缸的结构尺寸主要有三个:缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L。(1) 缸筒内径D。液压缸的缸筒内径D是根据负载的大小来选定工作压力或往返 运动速度比,求得液压缸的有效工作面积,从而得到缸筒内径D,再从GB2348 80标准中选取最近的标准值作为所设计的缸筒内径。根据负载和工作压力的大小确定 D:以无杆腔作工作腔时以有杆腔作工作腔时(4-33)式中:pl为缸工作腔的工作压力,可根据机床类型或负载的大小来确定;Fmax为最大作用负载。(2) 活塞杆外径d。活塞杆外径d通常先从满足速度或速度比的要求来选
3、择, 然后再校核其结构强度和稳定性。若速度比为 入v则该处应有一个带根号的式子:V 心(4-34)也可根据活塞杆受力状况来确定,一般为受拉力作用时,d=0.30.5D。受压力作用时:pl v 5MPa 时,d=0.5 0.55D5MPa v pl v 7MPa 时,d=0.6 0.7Dpl > 7MPa 时,d=0.7D(3)缸筒长度L。缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定,即:L=l+B+A+M+C式中:I为活塞的最大工作行程;B为活塞宽度,一般为(0.6-1)D;A为活塞杆导 向长度,取(0.6-1.5)D;M为活塞杆密封长度,由密封方式定;C为其他长度。一般缸筒的长度
4、最好不超过内径的 20倍。另外,液压缸的结构尺寸还有最小导向长度H。最小导向长度的确定。当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导 向长度H(如图4-19所示)。如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度 (间隙引 起的挠度)增大,影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有一最小导向长度。图4-19油缸的导向长度K 隔套对于一般的液压缸,其最小导向长度应满足下式:H> L/20+D/2 (4-35)式中:L为液压缸最大工作行程(m);D为缸筒内径(m)。一般导向套滑动面的长度 A,在Dv80mm时取A=(0.6-1.0)D,在D >80mm时 取A=(0.6-
5、1.0)d ;活塞的宽度B则取B=(0.6-1.0)D。为保证最小导向长度,过分 增大A和B都是不适宜的,最好在导向套与活塞之间装一隔套 K,隔套宽度C由所需的最小导向长度决定,即:C=H- 一 (4-36)采用隔套不仅能保证最小导向长度,还可以改善导向套及活塞的通用性。3. 强度校核?对液压缸的缸筒壁厚3、活塞杆直径d和缸盖固定螺栓的直径,在 高压系统中必须进行强度校核。(1) 缸筒壁厚校核。缸筒壁厚校核时分薄壁和厚壁两种情况,当D/1时为薄壁,壁厚按下式进行校核:3> =ptD/2 门(4-37)式中:D为缸筒内径;pt为缸筒试验压力,当缸的额定压力 pn< 16MPa时,取
6、pt=1.5pn, pn为缸生产时的试验压力;当pn > 16MPa时,取pv=1.25 pn;刃为缸筒材料的许用应力,刃=c b/n, c为材料的抗拉强度, n为安全系数,一般取n=5。当D/ cV 10时为厚壁,壁厚按下式进行校核:D2(4-38)在使用式(4-37)、式(4-38)进行校核时,若液压缸缸筒与缸盖采用半环连接,3应取缸筒壁厚最小处的值。(2) 活塞杆直径校核。活塞杆的直径 d按下式进行校核:(4-39)式中:F为活塞杆上的作用力;C为活塞杆材料的许用应力,c =c b/1.4。(3) 液压缸盖固定螺栓直径校核。液压缸盖固定螺栓直径按下式计算:?dJ 曲 0 4-40)
7、式中:F为液压缸负载;Z为固定螺栓个数;k为螺纹拧紧系数,k=1.121.5,门=(T s心.22.5), c为材料的屈服极限。4. 液压缸稳定性校核?活塞杆受轴向压缩负载时,其直径d 一般不小于长度L的1/15。当L/d > 15寸,须进行稳定性校核,应使活塞杆承受的力F不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载 Fk,以免发生纵向弯曲,破坏液压缸的正常工作。 Fk的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及缸的安装方式等因素有关,验算可按材料力学有关公式进行。5. 缓冲计算?液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时缸中出现的最大冲击压力,以 便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。缓冲计算
8、中如发现工作腔中的液 压能和工作部件的动能不能全部被缓冲腔所吸收时,制动中就可能产生活塞和缸 盖相碰现象。液压缸在缓冲时,缓冲腔内产生的液压能E1和工作部件产生的机械能E2分别为:E仁pcAcIc (4-41)丄E2=ppAplc+ 空 mV2-Fflc (4-42)式中:pc为缓冲腔中的平均缓冲压力;pp为高压腔中的油液压力;Ac、Ap为 缓冲腔、高压腔的有效工作面积;Lc为缓冲行程长度;m为工作部件质量;vO 为工作部件运动速度;Ff为摩擦力。式(4-42)中等号右边第一项为高压腔中的液压能,第二项为工作部件的动能,第 三项为摩擦能。当E仁E2时,工作部件的机械能全部被缓冲腔液体所吸收,由
9、 上两式得:Pc=E2/Aclc (4-43)如缓冲装置为节流口可调式缓冲装置,在缓冲过程中的缓冲压力逐渐降低,假定缓冲压力线性地降低,贝愎大缓冲压力即冲击压力为:Pcmax=Pc+nu 02/2Aclc (4 -44)如缓冲装置为节流口变化式缓冲装置,则由于缓冲压力Pc始终不变,最大缓冲压力的值如式(4-43)所示。6. 液压缸设计中应注意的问题?液压缸的设计和使用正确与否,直接影响到它的 性能和易否发生故障。在这方面,经常碰到的是液压缸安装不当、 活塞杆承受偏 载、液压缸或活塞下垂以及活塞杆的压杆失稳等问题。所以,在设计液压缸时, 必须注意以下几点:(1) 尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下
10、承受最大负载,或在受压状态下具有良 好的稳定性(2) 考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。缸内如无缓冲装置 和排气装置,系统中需有相应的措施,但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。(3) 正确确定液压缸的安装、固定方式。如承受弯曲的活塞杆不能用螺纹连接,要用止口连接。液压缸不能在两端用键或销定位。 只能在一端定位,为的是不致 阻碍它在受热时的膨胀。如冲击载荷使活塞杆压缩。定位件须设置在活塞杆端, 如为拉伸则设置在缸盖端。(4) 液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计,尽可能做 到结构简单、紧凑、加工、装配和维修方便。(5) 在保证能满足运动行程和负载力的条件下,
11、应尽可能地缩小液压缸的轮廓尺 寸。(6) 要保证密封可靠,防尘良好。液压缸可靠的密封是其正常工作的重要因素。如泄漏严重,不仅降低液压缸的工作效率,甚至会使其不能正常工作(如满足不了负载力和运动速度要求等)。良好的防尘措施,有助于提高液压缸的工作寿命。 液压英才网资深顾问理工总结,液压缸的设计内容不是一成不变的, 根据具体的 情况有些设计内容可不做或少做, 也可增大一些新的内容。设计步骤可能要经过 多次反复修改,才能得到正确、合理的设计结果。在设计液压缸时,正确选择液压缸的类型是所有设计计算的前提。在选择液压缸的类型时,要从机器设备的动 作特点、行程长短、运动性能等要求出发,同时还要考虑到主机的结构特征给液 压缸提供的安装空间和具体位置。女口:机器的往复直线运动直接
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