《工业机器人调试》单元测试45概要

1、1通常对机器人进行示教编程时相同2我们通常将人工智能称为(人类智能3456A7单元测试 45班级 使用功能大地坐标座号 姓名 分数 10 题，每题 2 分，共 20 分)B 不同B 机器智能要求最初程序点与最终程序点的位置() , 可提高工作效率。无所谓)。D 分离越大越好C 机器人智能OFFS 时 TCP是依B 工具坐标)方向移动的工件坐标 D 基坐标传感器的输出信号达到稳定时， 输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的抗干扰能力B 精度C 线性度灵敏度那条指令用来等待数字输入信号？D I Wa i tB ) Wa i t D IC Wa i t D OIRB460 机 器 人 的 额定

2、 负 载 ？(135kgB 110kgC 1 50kg DD Wa i tG I在机器人搬运任务中当靠近工件时应该采用() 205kg)方式运行。A 线性B 增量自动D 单轴8A在机器人系统备份文件夹中，不包含有下面哪个文件夹(9BACKINFO B USERABB 机器人编程运行时(需要注意程序指针的位置C RAPIDDSY SPA RB 要在自动模式下进行需要建立例行程序D 需要建立程序模块10A1ABB 机器人支持 输入50-300VC 300-600V范围是(B 200-400VD 200-600V二、判断题(共10 题，每题 2 分，共11 有 效 载 荷 参 数 Loaddate

3、一20 分)般用于搬运的机器人不是用于弧焊或切割的器人(12机器人的工具是通用的， 叫做末端执行器。 (13造成机器人运动学逆解具有多解的原因是臂杆运动的不确定性。14关节空间是由全部关节参数构成的。15在机器人执行搬运任务时， 需要要道工件的位置16 使 用 两 条 圆 周 运 动 指 令 M o v eC以及重量。 (可以让机器人走出一个完整的圆的轨(17指令For i From 1 To 1 0 StepRoutine1 ;ENDFOR该 指 令 如 果 被 执 行 的 话 ， Routine1 将 会 被重 复 执 行 10 次 ()第3 页，共5 页18 .在不用移动机器人及运行程序

4、时，须及时释放使能器（Enable Device）。 （ ）19 . ABB机器人标准IO板的输出端口的输出电压是+ 24V （）20 .任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（）三、填空题（共10题，每题3分，共30分）21 . abb工业机器人的示教器只能用 和 进行操作。22 .机器人具有三大特征：、23 .机器人系统的组成包括 、等。24 .机器人主要技术参数一般有 、重复定位精度、承载能 力及最大速度等。25 .机器人的吸盘分为 和 两种。26 .机器人运动轨迹的生成方式有 、和空间曲线运动。27 .机器人的坐标系的种类为 ：、28 .工业机器人常用的控制器

5、包括 、。29 .重复定位精度是关于 的统计数据。30 .机器人示教是指：。四、简答题（共2题，每题10分，共20分）31 .简述灰度传感器的功能和组成。32 .工业机器人和智能机器人的定义分别是什么?五、计算题（共1题，每题10分，共10分）33 .矩阵X 0 -1 0y 0 0 1z -1 0 2w 0 0 1代表齐次坐标变换，求其中的未知元素值 x、y、z、w （第一列元素）单元测试45 （参考答案）、选择题（共10题，每题2分，共20分）题号12345678910答案ABCDBBBBBD、判断题（共10题，每题2分，共20分）题号11121314151617181920答案VXVVVV

6、XVVV三、填空题（共10题，每题3分，共30分）21 . 触摸笔、 手指22 .拟人功能可编程通用性23 . 驱动装置 、 传感器 、 控制器 、 驱动器24 .自由度；分辨率；精度；工作范围25 .电磁吸盘、 真空吸盘26 .示教-再现运动；关节空间运动；空间直线运动27 .关节坐标系；直角坐标系；圆柱坐标系；工具坐标系；用户坐标系28 . 单片机 、PLC 、工控计算机29 .精度30 .示教模式；再现模式；远程模式四、简答题（共2题，每题10分，共20分）31 .灰度传感器主要用于检测地面不同颜色的灰度值。主要由一个光敏电阻和一个发光二极管组成。当无光照时，光敏电阻阻值很大，电流很小；

7、当受到光照照射时阻值变小，电流变大。32 .工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息 ，思考出采用什么 样的动作。五、计算题（共1题，每题10分，共10分）丐=09又由答；未知元素为北=（%,%九小0）,