2020年春季学期机械控制工程基础在线考核试题

1、1.可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有()A.滞后和PI校正B.超前和PD校正C.前馈和PID校正D.顺馈和PID校正【参考答案】：B2.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的()A.稳定性B.传递函数C.谐波函数D.脉冲函数【参考答案】：B3.开环控制方式是按()进行控制的，反馈控制方式是按()进行控 制的。A.偏差；给定量B.给定量；偏差C.给定量；扰动D.扰动；给定量【参考答案】：B4.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函 数，则系统的误差信号为()A.Xi(s) H(s)X0(s) B.Xi(s) X0(s) C.Xor(s) X0(s) D.Xo

2、r(s)一H(s)X0(s)【参考答案】：A5.控制框图的等效变换原则是变换前后的()A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和十扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变【参考答案】：D6.系统不稳定，则()A.可以工作但稳态误差很大B.可以工作但过渡时间很长C.可以正常工作D.不可以工作【参考答案】：D7.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.正弦函数【参考答案】：A8.闭环控制系统的主反馈取自（）A.给定输入端B.十扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端【参考答案】：D9.对系统进行滞后-超前校正时，常以未校正系

3、统斜率从-20dB/dec变为-40dB/dec的转折频率作为校正网络（）A.滞后部分的转折频率B.超前部分的转折频率C.滞后部分的截止频率D.超前部分的截止频率【参考答案】：B10.积分环节的积分时间常数为T,其脉冲响应为（）A.1B.1/T C.T D.1 + 1/T【参考答案】：B11.理想微分环节的输出景正比于（）A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量【参考答案】：B12. PID调节器的积分部分消除系统的（）A.瞬态误差B.十扰误差C.累计误差D.稳态误差【参考答案】：D13.比例-积分校正将使系统的（）A.稳定性变好B.稳态性变好C.抗十扰能力增强D.阻尼比减小【参考

4、答案】：B14.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）A.20dB/dec，通过3=1点的直线B.-20dB/dec，通过3=1点的直线C.- 20dB/dec，通过3=0点的直线D.20dB/dec，通过3 =0点的直线【参考答案】：A15.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统【参考答案】：B16. n型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）A.2兀的圆弧线B.v兀的圆弧线C. -2兀的圆弧线D.兀的圆弧线【参考答案】：A17.开环对数频率

5、特性的低频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗十扰能力【参考答案】：B18.传递函数的零初始条件是指t0时系统的（）A.输入为零B.输入、输出及各阶导数为零C.输入、输出为零D.输出及各阶导数为零【参考答案】：B19.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）A.0?1D.?=0【参考答案】：A20.对系统进行顺馈校正将使系统（）A.稳态性变好B.稳定性变好C.稳态性变差D.稳定性变差【参考答案】：A21.延迟环节G（s）=e-Ts的相频特性为（）A.?（ 3 ）= -tan- 1 wT B.?（ 3 ）=tan -1 3 T C.?（ 3 ）= 3 T D.?（ 3

6、）= - 3 T【参考答案】：D22.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根【参考答案】：A23.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（）无阻尼振荡频率。A.大于B.小于C.等于D.小于等于【参考答案】：B24.脉冲函数的拉氏变换为（）A.0 B. 8C.常数D.变量【参考答案】：C25.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）A.稳态性能愈好B.动态性能愈好C.稳定性愈好D.稳态性能愈差【参考答案】：A26.典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。A.增益B.误差带C.增益和阻尼比D.阻尼比和无阻尼固

7、有频率【参考答案】：D27.系统的微分方程为c（t）=r（t）cos 3 t+5，贝U系统属于（）A.离散系统B.线性定常系统C.线性时变系统D.非线性系统【参考答案】：D28.典型二阶系统的超调景越大，反映出系统（）A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小【参考答案】：D29.开环控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节【参考答案】：C30.控制系统的稳态误差组成是（）A.跟随误差和扰动误差B.跟随误差和瞬态误差C.输入误差和静态误差D.扰动误差和累计误差31.对积分环节进行位置负反馈校正，校正后系统的（）A.稳定性变好，但稳

8、态性变差B.稳定性变差，但稳态性变好C.快速性变好，稳态性也变好D.快速性变差，稳定性也变差【参考答案】：A32. PID调节器的微分部分可以（）A.改善系统的稳定性B.调节系统的增益C.消除系统的稳态误差D.减小系统的阻尼比【参考答案】：A33.最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（）（-1 , j0）点。A.包围B.不包围C.顺时针包围D.逆时针包围【参考答案】：B34.控制系统中，通过测景输出景，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件【参考答案】：C35.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测景，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量【参考答案】：A36.对系统进行滞后-超前校正时，为了提高系统相位裕景并保证具有较大的带宽，其的截止频率可设置在校正网络（）A.最大幅值衰减范围内B.滞后与超前转子频率处C.最大超前相位角附近D.最大滞后相位角附近【参考答案】：C37.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节【参考答案】：B38.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是（）A