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文档简介
1、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是: A. 接近觉传感器 B. 接触觉传感器 C. 滑动觉传感器 D. 压觉传感器 正确答案:C 对于转动关节而言，关节变H是 D-H参数中的 A. 关节角 B. 杆件长度 C. 横距 D. 扭转角 正确答案:A 机器人的定义中，突出强调的是 A. 具有人的形象 B. 模仿人的功能 C. 像人一样思维 D. 感知能力很强 正确答案:B 动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 A. 运动与控制 B. 传感器与控制 C. 结构与运动 D. 传感系统与运动 正确答案:A 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执 行与某个表面有接触的操作作
2、业将会变得相当困难。此时应该 考虑： A. 柔顺控制 B. PID控制 C. 模糊控制 D. 最优控制 正确答案:A 当代机器人大军中最主要的机器人为: A. 工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人 正确答案:A 机器视觉系统主要由三部分组成: A. 图像的获取 B. 图像恢复 C. 图像增强 D. 图像的处理和分析 E. 输出或显示 F. 图形绘制 正确答案:ADE 集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统? A. 机器人小车子系统 B. 机器人通信子系统 C. 机器人视觉子系统 D. 机器人决策子系统 E. 机器人总控子系统 正确答案:CD 借助于电磁波和声波
3、可以构成接触型传感器 A. 错误 B. 正确 正确答案:A 灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一 A. 错误 B. 正确 正确答案:B 采用两个码盘脉冲为一个时间间隔，然后用计数器记录在这段 时间里高速脉冲源发出的脉冲数。用这样的方法可以提高位置正确答案:A 的测虽精度。 A. 错误 B. 正确 正确答案:A 工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡 尔空间进行插补。 A. 错误 B. 正确 正确答案:B 足球机器人决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于 知识的推理过程和形象思维。 A. 错误 B. 正确 正确答案:A 如果是相对于基坐标系 B的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘 原齐次变换矩阵。 A. 错误 正确答案:B B. 正确 工业机器人亦称之为操作机 A. 错误 B. 正确 正确答案:B 机器人末段执行器的基点 P是R轴、B轴和T轴中心线的交点 A. 错误 B. 正确 正确答案:B 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运 动的合成。 A. 错误 B. 正确 正确答案:B 在
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