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文档简介

1、1前言.42实习目的与意义.5划3.2 测区概况.6.4.GPS 静态相对定位观测 .6 4原理.6 4 勘踏选占八、 、-.6 4观测方案设计 7 4观测时段选择 7 4观测过程.8 4 精要求度. 84.7 数据处理. .95基于 GPS-RTK 的带状地形图测绘.15 5.1原理.15 5 仪器准备. 155.3 带状地形图测绘. .176实习总结和心得体会.196.1 意见与建议. .196.2 心得与体会. .19.7.网平差报告.211、GPS 定义:3实习任务与计划 .5 3实习计全球定位系统 GPS (Global Position System,是一种可以授时和 测距的空间交

2、 会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的 三维位置,三维速度 和时间信息。GPS 的研制最初主要用于军事目的。如为陆海空三军提供实时、全天候和 全 球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测、应急通讯和爆破定位等方面。 随 着 GPS 系统步入试验和实用阶段,其定位技术的高度自动化及所达到的高 精度和巨 大的潜力,引起了各国政府的普遍关注,同时引起了广大测量工作者 的极大兴趣。 特 别是近几年来,GPS 定位技术在应用基础的研究、新应用领 域的开拓、软硬件的开 发等方面都取得了迅速发展。2、GPS 系统的组成:1、 空间卫星部分。由 21 颗工作卫星和 3 颗备用卫星。2、 地面

3、控制部分。其由 1 个主控站,5 个监控站和 3 个注入站组成。3、 用户接收机部分。GPS 原理及应用作为 是测绘工程专业的核心课程之一,主要讲解 GPS 原理 及其应用。GPS 野外实习也是课程的延伸,可将理论与实践很好的联系,同时深化同 学们对理论课程的理解,也锻炼了同学们的动手能力。二、实习目的落实 GPS 测量实验教学环节,根据测绘工程专业教学计划安排,在完成课程GPS 测量原理和应用和课堂实习任务后,学校组织了为期两周左右的时间 进 行野外综合性教学实习。通过这次实习与课堂实习相比,可以更加系统学习本课测;它完全从实际 出发,加深对书本知识的进一步理解、掌握 GPS 平面网,熟练操

4、作仪器,培养学生动手能 力;使理论联系实际、加强独立工作能力、综合分析问题和解决问题的能力、组 织管理能力等方面的重要教学环节,也是一次具体的、全面的技术实践活动。三、实习任务及要求3.1 测区概况:苏州科技学院测绘实训基地位于位于西山岛金庭镇,我们基地为养鹿场,四面 环山,测区被太湖环绕,依山傍水,气候宜人,环境优美,但有些路段较为复 杂,测区离基 地远,测区的北部分为山脉,但是我们必须在山顶上测量,因为在 山上观测条件非常好 没有遮挡物也没有水域,所以多路径效应很弱,而且还能 接受更多的卫星这也就保 证了在后期处理过程中有足够的备用卫星数据。但山上没有易行的路,所以背着仪器上山更加困难。雨

5、天会变的非常危险。但是在这样 条件下进行测量实习,是非常锻炼人的。3.2 实习任务:(1 进行四等控制测量,建立 GPS 控制网。(在实习基地进行(2 完成这个控制网的外业观测。(3 运用软件对观测数据进行数据处理。(4 掌握 rtk-gps 接收机的使用,并进行绘图(本部分在校内进行。(5 撰写实习报告。四、GPS 静态相对定位观测4.1 原理:将两台以上的接收机分别安置在基线的两个端点,其位置静止不动,并同步观测 相同的 4 颗以上 GPS 卫星,确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置。4.2 踏勘选点:由于 GPS 测量观测站之间无需相互通视,而且网的图形结构也比较灵活,所以 选点

6、工作远较控制测量的选点工作简便。但由于多路径效应等因素,选点会直接影 响观测数据的精确度,所以选点有下面几点要求:1、 观测点视场开阔,高度角152、 观测站附近不应有大面积的水域以减弱多路径效应的影响;3、 观测站应远离大功率的无线电发射台和高压输电线。4、 观测站应设在易于安置接收设备的地方,且视野开阔。交通便利,利于迁站.5、 地面基础稳定,易于点的保存。4.3 观测方案设计:1、GPS 网的图形布设通常又很多种形式。有点连式、边连式、网连式及边点混合连接四种基本方式。 在我们 GPS 网的布设方案中,为了使网型稳定我们使 用 了边连式和点连式,而且边连式多于点连式。 要考虑到三角网各个

7、角度的大小,不 宜出现角度过大或者过小的情况。同样也不能过多使用同一点。设计时还要考虑 减少迁站次数和观测时间,还要照顾照顾每个小组有相等的工作量,降低劳动成 本。2、观测略图:4.4 观测时段选择:1、 为了提高精度。在实际观测时应选择最佳的观测时段进行观测,可至少要有4 颗可见的卫星方可进行数据观测,每个观测时段在 60 分钟左右。2、 因为有点观测站在山上所以的观测时间段应避免雷雨天气,一定要注意 自己的人生安全。4.5 观测过程:1、安置仪器在选好的观测站点上安放三脚架。打开仪器箱,取出基座及对中器,将其安放在 脚架上,从仪器箱中取出接收机,将其安放在对中器上,并将其锁 紧,对中、整平

8、。2、量取斜距用钢卷尺由地面中心位置量至天线边缘的斜距。测量前,测量中,测量后各量三次,取平均值。记录点号,仪器高。等待组长通知开机。3、进行观测记录开机时间,启动仪器,调好卫星截止高度角和采样间隔,锁定卫星后就可以进 行正常的数据观测。观测 60 分钟,历元数表示记录的数据个数,存盘后自动退出。 按照要求填写记录表。4、结束观测按结束键结束该测段观测,长按电源键关机,把仪器从三脚架上取下,装箱。4.6 观测要求:D 级 GPS 网对 GPS 接收机的技术指标要求见下表:接收机类型观测量双频或单频载波相位台或 3 台观测方法卫星高度角平均重复设站数何图形值段长数据采样间隔(S静态 15 1.6

9、 或 0154.7 数据处理:1、新建项目:PflT?轴朗冲啊0窖d tJr. 吃J宦*! i b心匣1冋国甩S .0 .rE,* -4 4A# (SI Vhd4*上|4- E J S3*n J7X1WCJHL!20UJ7/17 ana酮口XM朗护IJj2HI:E;_B7ilW2.Mjen.17,17 %3fiZHD XffJOTJ/7/17 U2加口环t=,_S7iiOK.ZH?Miv? Otis;i-r:vt J7i2EDL2HCi2012 ArU 112HD*3訐 g 签ZWfHDS*rn-samjBTUij XML-;町翻 肝卜Bflp汕tlJM广JULJ LHT l晴.卫:M” ji

10、giibSfli M os c-zhaf3、改点名输仪器高-钾利* MR竊啊脚 I 国粗松禺娅離舟切 RT(*)楚圈 SMD Tin E*M &DVM 4H_DUGUlgl 輩核活耳*%响妬時轡劭第询 41 中!AiJlQi 口|列廖詮自姿-,篡煜百-*占呂m圖 fl:闻订甲铝區巧锦啓iy*E1 0钿宜柝|21彳2DUJO7/170014CliOU12 31:24.K3E&3.?Ul.砒也_S751MO.2HCr .jniwi.a2012舟讥?OT:S4I0:50rj4S6531)4-40 a12016:24 65 MB0 亦打M?L*T TZ3.2lMtSTglngptE舄工

11、曲 BS3 irl已一翼担岸罡E-.譎二览瞑圧-2常-輩欄也整艸站|-:*3 - pr节也季二;-”三忑勒-TTFn系口 I b- V-K.-Iat ftf t f为跖岂,T、gTl呂g-T宙lE/SFr k果IRTFFsn带带團舗,由一rLn?X.- FP.- i*/-r_c f QH7.DMF-Ir-EN21st枫B轴今m唸誇田亦住I4K&h戸基囁胡戎.r堂s嵌彳?疔吵埠冷i 06肿郴 血枷Ia.mi_沁1TBfirnrai通口】.MOI;.I市目戸刃IltllfC-曲莖方(P网平If亍灣埒吉價 工一;童吾賦 侖口M蹦刊是W1ML-Mrw翊BM7moT3t曲阿BW?WDA&

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13、D9 U&.仏MOM mi wo9 jujiifD4OMMnmtutmstisT3Kor e& S outh.-01dB_Zoik& 34员;JSWflQS/l Tt.T皿斤H*1、设定中央子午线:7、网平差:8、生成网平差报告:见附表五、基于 GPS-RTK 的带状地形图测绘5.1 原理:以载波相位观测量为根据的实时差分 GPS 测量技术。在基准站上安置一台接 收机,进行连续观测,将观测数据通过无线电传输设备,发送给用户站。用户站接收机 在接收信号的同时,接收基准站传输的数据,根据相对定位原理,实时计算并显示用 户站的三维坐标及其精度。5.2 仪器准备:TMTGPS

14、静态接收机 GPS 动态接收机、对中杆、手簿、绘图板、三脚架、三棱尺以下摘自实验报告:双击 H-RTK 道路版图标,出现如旁界面对话框1、点击界面上的项目-新建项目-输入项目名(根据需要进行必要的项目名称的选取V1项目2.GPSm参数弘工具5,测 1:&谴跻7”配置8.关于g.退出2、点击左上角下拉菜单【坐标系统】设置坐标系统参数改为 120改为国家 80坐标系设置完之后注意保存0K蠢1、GPS 和基准站主机连接点击界面上的 GPS-连接 GPS-点击连接-点击搜索出现机号后,选择基准 站机号,点击连接。4、设置基准站a.点击左上角下拉菜单-点击基准站设置。默认的对话框为左下角位置对话

15、框-点击平滑(一般是平滑 10 秒平滑完成后点击右上角的Vb. 点击左下角的数据链-数据链旁边的下拉框里面是内置网络,GPRS;在网络 的下拉框里面选择的是 ZHD;分组号是 7 位,前 4 位是区号,且分组号后 3 位与小组号 相同-点击运用-OK-确定-OKc. 点击左下角的其他-差分电文格式选择CMR,高度截止角一般是5度左右- -确定-OK- 乂断开 GPS-是5、GPS 和移动站主机连接GPS-连接 GPS-点击连接-点击搜索出现机号后,选择移动站机号,点击连 接。6 设置移动站在数据链和其他的对话框中设置的参数应与在基准站设置时保持一致-确定-忍设置正确后,基准站绿灯长亮,黄灯每隔

16、 1s 闪一次7、 测量点击界面上的测量(待上面显示固定后-点击小旗一输入点名以及天线高-V可以通过点击左下角的 查看坐标是否采集到了注:该图标的作用是求的的坐标是多次测得的平均值8、 参数的求解点击界面上的参数图标-当地椭球改为国家 80,投影为 120度-左上角坐标 系统下拉参数计算(高程拟合模型:2 个点是固定差改正;3 个点是平面拟合点 击源点旁的 图标-点名-右上角V-目标输入(x, y,h-V-保存-再依次添加(注意每个添加完成后必须要保存-解算-运用5.3 带状地形图测绘过程1、架设基准:基准站架设点必须满足以下要求:(1 周围应视野开阔,截止高度角应超过 15 度,周围无大面积

17、水域、 大型建筑物 等,以减少多路径干扰。(2无电磁波干扰(200 米内没有微波站、 雷达站、 手机信号站等,50 米内无高 压 线;(3 基准站到移动站之间最好无大型遮挡物;(4 参考站不允许移动或关机又重新启动。2、移动站:(1 安装主机,打开主机,主机上的指示灯开始闪烁,表明已经收到基准站信 号。(2 打开手簿,启动软件。(3 启动软件后,将手簿通过蓝牙和主机连通。3 工作流程:(1 打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、(按照上面的操作步骤(2 连接移动站,设置移动站,测量出固定解状态下的已知点原始坐标。(3 根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数

18、。进行坐标转换。(4 在当地坐标系下进行测量,得到当地坐标系下的坐标数据。并进行格式转 换 保存到电脑(5 进行手动绘图六、实习心得与体会6.1 意见和建议:首先希望在生活条件上有所改善。不希望吃饭的时候吃到狗毛苍蝇之类的。 还有希望仪器质量方面有所提高,因为 GPS 测量受到很大环境条件限制,尤其是测 量中遇到下雨时,不得不收仪器,以前全部小组的测量成果全部作废,严重影响进 度。6.2 心得与体会:十天 GPS 实习很快就结束了。由于是在夏季,而且苏州的天气很热。晚上 根本 不能睡觉。光躺在那边不动,不一会儿就全身湿透了。 再加上山里的蚊虫叮 咬,那 就跟不谈睡觉了。 伙食上也不经如人意,经

19、常吃到蚊子,苍蝇,狗毛等等。由于吃的 不好休息不足,白天还要背着仪器顶着毒辣的太阳工作,;雷阵雨一来还得收工,以前 测量成果全部报废。所以这更是对我们测绘人的意志的考验。但现在自己经历这次实习才发现其实它没那么可怕,虽然累,但学到很多东西,也很有趣。首先我们将先前所学的理论与实践有机的结合了起来,也让我们对所 学的专业 课程有了更深刻的学习和了解。虽然苏州的天气很炎热 但它丝 毫没有我们对实习 的激情!我觉得 GPS 实习最重要的是团队精神!GPS 实习的特殊性要求几个小 组同时 同步完成测量,缺一不可!分工明确,仔细认真,每一项工作都有 条不紊地进行也是我 们成功的关键。没有小组成员的团队精

20、神,实习任务 是无法完成的。在此期间,我们 各个小组也相互帮助,相互交流遇到的问 题,这不仅是我学到了更多的知识,提升了自 己,而且增进了同学之间的友谊。在实习过程中难免会碰到一些不愉快的事情,闹得大家都不开心,但是我 们能够及时地进行交流和沟通,消除误会。我们完成这次实习的原则也是让每个组测量员:第 12 小组计算员:谷鹏员都学到知识而且会实际操作,并且能够单独的完成一项工作,达到相应得锻炼效果 后进行轮换,以达到共同进行的目的,而不是单纯抢时间,赶进度,草草了事收工,这样 也达不到实习的预期目标。一个组的团结也是至关重要的,它关系到整个组的进 度。在这次实习中我觉得最重要的收获还是在自己的

21、专业技能提高上。通 过本次 实习,巩固、扩大和加深了我们从课堂上所学的理论知识,掌握了 GPS 和 RTK 的基 本操作,并达到了一定的熟练程度。也提高了对数据处理 的能力,掌握了数据处理软 件的基本用法。学到了许多课本上没有的东西 和测量的一些小技巧。当然实习的圆满成功离不开老师的帮助,在实习过中老师为我们耐心地指导,在 生活中给我们无微不至的照顾。遇到自己解决不了的难题困难时,第一时间就打电话给老师,老师总是在第一时间内帮我们指点迷津。 总的来说,这次实习不仅是身体方面的锻炼更是意志上面的锻炼,在身体极度疲劳的状态下靠意志完成实习任务。 让我体会到测绘这个行业的辛苦,甚至有对测绘人员的敬畏

22、之心。感谢老师给了我 们参与这次实习的 机会,同时也要感谢老师对我们组十多天的耐心指导。七、平差报告项目信息1.1 项目属性项目名称:20120719项目单位:苏州科技学院施工单位:苏州科技学院负责人:连达军控制网等级:D开始日期:2012.7.15K(ppm=0.000000结束日期:2012.7.19备注:GPS 基线处理报告1.2 坐标系统坐标系名称:中国-中国-苏州-西山椭球长半轴 a:6378137.000000 椭球扁率 f:1/298.257224 投影名称:高斯投影尺度:1.000000 投影高:0.000000X 加常数:0.000000Y 加常数:500000.000000

23、平均纬度:000:00:00.000000N 中央子午线:120:00:00.000000E 1WGS84 到当地椭球固定转换参数参数计算结果转换模型:布尔莎DX(m=0.000000DY(m=0.000000DZ(m=0.000000WX(秒=0.00000WY(秒=0.00000WZ(秒=0.00000K(ppm=0.0000002WGS-84 三维无约束平差2.1 平差参数参考因子:1.97X平方检验(a=95%未通过,建议根据参考因子的数值修改协方差比例系数自由度:302.2 平差基线边序号基线名DX(mDY(mDZ(m 距离中误差(m 改正数(m 改正数(m改正数(m改正数(m相对误

24、差1T26 T24.1990 -397.0752-209.1145103.9946460.66530.0042 -0.00310.00890.0034-0.00061:1088312T26 DJM6.1991 263.5054136.618343.4470299.97880.0036 0.0015-0.00280.00150.00031:836093D1P BM7.1992 97.1038-537.5955849.95491010.37690.0036 -0.00090.00200.0001-0.0011211:2770864BM4BM7.1993 -356.1561-573.3343518.

25、6130851.18670.0037 -0.00040.00000.00120.00091:2304435BM12 T21.2000 588.7598 -15.1220621.2479856.04660.00280.00040.00030.00010.00041: 3078646BM12 BM7.2001 -170.9236346.8959-646.1164753.00600.0022 -0.00110.00340.00010.00171: 3472127BM12 BM7.2002 -170.9236346.8959-646.1164753.00600.0022 -0.0007-0.00350

26、.0013-0.00031: 3472128T26D34.1990 154.8796-167.1025299.1990376.07320.0034 -0.00430.01340.0053-0.00351: 1098499T26D34.1991 154.8796167.1025299.1990376.07320.0034 0.0039-0.00890.00280.00331:1098490.00130.000910DH D34.1992 -582.9701-359.320632.9987685.60500.0037 0.0011-0.00230.00010.00031:18508511BM D3

27、4.1993 -1036.2300-395.0593-298.34321148.41330.00370.00040.0000-0.0011-0.00011:31042312BMH T22.2000 -120.1055-334.4344467.5355587.24880.0029 -0.0005-0.00040.00020.00021:20068713BMH T23.2001 -1261.9505-1105.6629577.00231774.24380.00410.00070.00100.0002-0.00111: 42800814BMH T25.2002 -1373.0141-180.6685

28、-791.64661595.15310.0033 0.00000.00130.0004-0.00001:48522615T24 D34.1990 551.954942.0120195.2045586.96160.00350.00100.00290.0011-0.00031: 16831916DJM4 D34.1991 -108.6258-303.7208342.6460470.58710.0039 0.0026-0.00371:12150317BM D34.1992 -680.0739178.2749-816.95621077.82180.0022 0.0021-0.00330.0001-0.

29、00181:48140118BM7 D34.1993 -680.0739178.2749-816.95621077.82180.0022 0.0003-0.00120.00480.00321:48140119T21T22.2000 -708.8653-319.3124-153.7125792.51370.00280.00040.00030.0001-0.00051: 28525920BM7 T23.2001 -1091.0270-1452.55881223.11872190.04250.0041 -0.00070.0009-0.00020.00081: 53141921BM7 T25.2002

30、 -1202.0906-527.5644-145.53021320.80470.0032220.00000.0009-0.0003-0.00031: 4187382.3T 检验列表基线名 T -X T -Y T - Z T26T24.19900.49570.85810.5713T26 DJM6.19910.36790.41460.3231 D12 BM7.19920.19370.26460.0172BM BM7.19930.07010.00020.1854 BM12 T21.20000.13400.06480.0449BM1 BM7.20010.22240.61560.0517 BM12 BM

31、7.20020.2510.68820.2831T26 D34.19900.59511.11990.7648 T26 D34.19910.58490.95510.6582DU D34.19920.20840.28580.0152 BM8D34.19930.07160.00360.1805BM1T22.20000.15020.06940.0491 BM12 T23.20010.09450.13240.0455242.4 自由网平差坐标序号点名纬度(D:M:S经度BM1T25.20020.00030.20530.0631 T24D34.19900.25.30.3164DJM D34.19910.40

32、570.48060.3342 BM7D34.19920.44800.46990.0197BM7 D34.19930.06450.27120.8319T21BM7 T23.20010.09250.12490.0424T22.20000.133230.8(D:M:S椭球高(m点位中误差中误差(m 中误差(m 中误差(m仃 2331:06:09.84538N120:17:07.25010E45.86260.00390.00160.00180.00312T2231:06:05.28725N120:16:15.36748E66.64150.00320.00130.00150.00253D3431:04:

33、52.97970N120:16:22.83424E20.92530.00180.00070.120.00154T2131:06:10.92780N120:15:46.19186E76.25820.00310.00130.00140.00255BM731:05:24.02552N120:16:04.06497E17.29450.00150.00060.00070.00126DJM631:04:39.97212N120:16:13.51896E21.79690.00380.00130.00130.00337T2431:04:43.49504N120:16:41.61619E127.40680.00

34、350.0034 0.00110.00120.00290.00140.00308BM1231:05:48.45943N120:16:05.09233E20.63550.00200.00080.00090.00169BM831:05:04.31176N120:15:41.55694E19.86480.00340.00140.00170.002610D1231:04:51.78586N120:15:57.00619E18.00080.00340.00110.00110.003011T26 31:04:40.93153N120:16:24.70236E56.938712T25 31:05:17.45

35、697N120:16:53.26869E70.95610.0031 0.00130.00150.00243 二维平差3.1 平差参数迭代次数:2网的参考因子:1.9663x 向平移:-3431899.1019 米 y 向平移:-515569.6782 米 比 例:0.0000ppm 旋转:0.0000 秒3.2 平面距离平差值终点北方向误差(m中误差(m东方向误差(m中误差(m平距方位角中误差(m相对误差T2480.06430.0014448.14510.0013455.240979.87060.0019 1: 234266DJM6-30.27420.0011-296.37170.000929

36、7.9140264.16750.0014 1: 210392BM7993.35510.0012184.70860.00101010.381910.53350.0016 1: 638836BM7608.56010.0015595.12510.0016851.187044.36050.0022 1: 380192T21690.77570.0012-502.54470.0011854.2378323.96380.0016 1: 527841BM7-752.57350.0010-25.41080.0010753.0024181.93390.0014 1: 551202D34370.93300.0011

37、-50.43190.0010374.3457352.25760.0015 1: 248351D3438.42950.0012684.52440.0011685.602386.78680.0016 1: 422768D34-346.36550.00151094.94100.00161148.4184107.55390.0022 1:51327125T22518.92000.0012271.04890.0012585.444727.57950.0017 1: 343885T23662.74780.00171645.62800.00171774.070568.06380.0024 1: 734591

38、T25-951.64160.00151279.20520.00141594.3612126.64670.0021 1: 777291D34290.86870.0012-498.57690.0011577.2206300.25920.0017 1: 348379D34401.20720.0013245.93990.0011470.588631.50830.0017 1: 275085D34-954.92560.0009499.81580.00091077.8213152.37210.0012 1: 886307T22-171.85570.0012773.59360.0011792.4528102

39、.52500.0016 1: 490066T231415.32130.00171671.03880.00172189.864249.73640.0024 1: 912703T25-199.06810.00141304.61590.00141319.716298.67570.0020 1: 671101基线最弱边相对中误差终点北方向误差(m中误差(m东方向误差(m中误差(m平距方位角中误差(m相对误差DJM6-30.27420.0011-296.37170.0009297.9140264.16750.0014 1: 2103923.3 平面坐标序号点名N E 中误差(m误差椭圆中误差(m 中误差

40、(mE(mF(mET(D:M:S仃 23 10500.485311652.99380.00240.00180.0016143 44 570.00170.00172T22 10356.657510278.41470.00220.00160.0015159 23 223D34 8130.238410481.77080.00120.00100.0006133 53 26264T21 10528.51339504.82110.00210.00150.0015160 24 570.00160.00150.00090.00090.00150.00155BM7 9085.16409981.9550已知* *

41、6DJM6 7729.031210235.83090.00210.00170.0012143 33117T24 7839.369610980.34780.00160.00140.00150.0014最弱点平面中误差 序号点名N E 中误差 (m误差椭圆 中误差(m 中误差(mE(mF(mET(D:M:S 仃 23 10500.485311652.99380.00240.00180.0016143 44 570.0flDt7l74平差总结4.1最终平面距离平差值终点北方向误差(m中误差8BM12 9837.737510007.36580.00140.00100.001050 09 41 0.00

42、100.00109BM8 8476.60399386.82990.00220.00190.001213012 59 0.00150.001610D12 8091.80899797.24640.00160.0015 11 0.00120.00101仃26 7759.305410532.20270.00190.00160.001114126 16 0.00140.001312T25 8886.095911286.57090.00200.00140.001414923 07 0.00140.0014(m东方向误差(m中误差(m平距方位角中误差(m相对误差T2480.06430.0014448.145

43、10.0013455.240979.87060.0019 1:23426627DJM6-30.27420.0011-296.37170.0009297.9140264.16750.0014 1: 210392BM7993.35510.0012184.70860.00101010.381910.53350.0016 1: 638836误差(mBM7608.56010.0015595.12510.0016851.187044.36050.0022 1: 380192T21690.77570.0012-502.54470.0011854.2378323.96380.0016 1: 527841BM7

44、-752.57350.0010-25.41080.0010753.0024181.93390.0014 1: 551202D34370.93300.0011-50.43190.0010374.3457352.25760.0015 1: 248351D3438.42950.0012684.52440.0011685.602386.78680.0016 1: 422768D34-346.36550.00151094.94100.00161148.4184107.55390.0022 1: 513271T22518.92000.0012271.04890.0012585.444727.57950.0017 1: 343885T23662.74780.00171645.62800.00171774.070568.06380.0024 1: 734591T25-951.64160.00151279

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