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文档简介
1、电资工程概论电资工程概论lAutomatic Control Manual (自動控制)lClosed-loop Control Open-loop control (閉迴路控制)lFeedback Control Feedforward Control (迴授/反饋控制) Why automatic control 減少人員操作負擔 優點 可靠度佳(不受情緒影響) 精確度佳(電腦控制/定位) Open-loop control Pre-Programmed control 依事先規劃好之命令執行,不論結果(輸出y)如何。 e.g.)學開車倒車入庫開至定點,再將方向盤轉1.5圈。 真正上路不會
2、路邊停車。具體實例: 子彈射出去,無法再做指令修正 (Hit or miss) 飛彈發射後,(會與預定路徑/影像/座標/地形/比較) 持續修正。 (其內有迴授機制) systemuy Closed-loop control (Feedback control) 依結果進行控制指令修正根本控制系統架構根本控制系統架構例:冷氣/空調(恆溫控制) r=reference input預定/設定溫度 y=實際環境溫度(由溫度感測器量測) e=r-y 依此誤差,決定控制指令 啟動壓縮機/(變頻) (如前例,吾人抓取物品是一複雜之迴授控制)控制器控制器致動器致動器授控系統授控系統感測器感測器r+-ey大腦大
3、腦手手/腳腳身體身體眼、耳、鼻眼、耳、鼻Note: e.g.) e.g.)P.I.D.控制器控制器(最常用之架構最常用之架構) 船舶、飛機沿預定航向行進 e.g.)CActuatorshipgyroref+-eucua 原本航向朝東 新航向:正南改變舵之位置 改變航向(猶如汽車方向盤)C=KPe + KIedt + KD de/dt 現在誤差量 過去誤差累積 未來誤差趨勢(吾人執行決策亦是依,現在、過去經驗、未來走向三者綜合判斷)te(t)Type of Control 保持恆溫,定點(捷運車廂停至固定位置) 體溫的調節 (36.5) 心跳頻率的控制1.Regulation 2.Trackin
4、g 追蹤隨時變化(Time-varying)之訊號 e.g.)飛彈追蹤飛機CGr+-eyr(t) const regulationr(t) const tracking車廂車廂else:ABS防/鎖死煞車系統 (最正确施力分配)Stability Concept stable (穩定平衡) (不倒翁) marginally stable(隨遇平衡) 球於平面 unstable (不穩定平衡) 球於凸面倒單擺 (筆)Definition 一系統處於平衡狀態,給予微小擾動後, 假设能回至其原來之平衡狀態,則稱之。如何提升系統穩定性如何提升系統穩定性旋轉 (子彈膛線;Football旋轉;籃球;陀螺
5、)增加尾翼面積,重心前移 (箭 ), 汽車引擎前置,(羽毛球尾翼斷,則飛行不穩定),風箏。增加支撐撐拐杖Feedback Control 穩定性佳(保守),則不易改變現況 e.g.)民航機./舒適 穩定性差(坐不住,喜新厭舊),則易脫離現況 e.g.)戰鬥機操縱性敏捷/纏鬥 (F-16 open-loop(先天)不穩定/加以控制後,變得穩定)Note:倒單擺測試倒單擺測試 -不同棍棒長度,欲維持平衡 (須於d範圍內移動),則 d 與 l 有何關係? l1d1l2d2反饋控制(Feedback Control)之精神知錯能改錯誤中學習(依“e(error)進行修正)事後補救(感冒後看醫生/治療)
6、前饋控制Feedforward之精神事先防範提早因應/打預防針唯:須知病毒種類,(水流)干擾大小,前饋功能才會彰顯堤岸堤岸堤岸堤岸水流水流內港內港領港領港(引水人員引水人員)熟知熟知當地水文情形當地水文情形常見之控制策略常見之控制策略先使用Feedforword Control,做大幅度修正 (依事先之資訊)再利用Feedback Control,做局部修正 e.g.)棒球的外野手之守備移動情形後,碎步調整(追蹤球之動向)(Feedback)先,判斷球方向大步移動(左/右)(Feedforword)典型控制之方法典型控制之方法-概念概念 化繁為簡(以簡單數學模式 “描述實體 “G(受控體) e
7、.g.)車輛系統,馬達, e.g.) is the linear approximation of G (於操作點附近, ) 以簡御繁(依據 設計控制器 C (對策) 知己知彼,百戰不怠(對症下藥) GGGGG( )Cf GGx0G適應控制適應控制(Adaptive Control)(因材施教因材施教)(Recall ,唯 會改變 )( )Cf GG同一受控實體,於不同環境下,其行為特質不同, 為求較佳控制行為C亦應隨之調整。船於不同水域,飛機於不同速度/高度須有不同之 控制器切換。強靭控制(Robust Control)(一以貫之)(有人認為不同控制器切換太麻煩) 單一控制器 可用於不同環境
8、下1G2G3Gh1h2h3e.g.)適應控制不同場合(工作、宴會、慢跑各有不同服飾) 較合適,但麻煩 (XXL,XL,L,M,S) 強靭控制一套服裝用到底(雖不盡得體,但易於處理) One-size(160180cm)Final Comment Negative feedback(負迴授 e=r-y) 假设設計得當,系統趨於穩定 Positive feedback(惡性循環)迴授訊號加強,終至發散e.g.)Microphone(指向)speaker 迴授圈訊號不斷強化 (麥克風) (擴音機)Call in 節目(聽眾電話聲音)收音機(需Turn off) Turn-down(降低音量)正迴授正
9、迴授(訊號強化訊號強化)示意圖示意圖電台電台/電話電話/對話對話聽眾講話聽眾講話透過電話線迴授透過電話線迴授無線傳遞無線傳遞收音機收音機需需Turn offFinal Comment 地球海水維持恆溫 Negative Feedback 進入冰河期(猶如人感冒發燒) Positive FeedbackNote:批評 Negative Feedback 改善 (更好);忠言逆耳恭維 Positive Feedback 自滿 ,國王新衣 (兵臨城下為時已晚)通貨緊縮/惡性循環 物價下跌 民眾觀望(不買)/等廉价 (e.g.汽車) 工廠停產/倒閉 員工解雇 失業率上升 (消費卷控制手段,刺激消費,降
10、低存款利率)反曲點Negative Feedback 曲率,y 0Positive FeedbackHigh performance control-requires high accuracy sensor 眼明手快 sensor performanceController/下令者須了解, Actuator/出力者,之能力限制 否則力不從心。e.g.)跑步跌倒e.g.)(命令超出能力/眼高手低),長期熬夜處於飽和/極限狀態 早晚出問題,將帥無能,累死三軍 Continuous signal : Analogue) Discrete signal : (sensor/sampling) Com
11、puter control (digital) (Continuous system Discrete system) 微分方程微分方程 差分方程差分方程控制在其它領域應用控制在其它領域應用u基因/突變控制(基因改造/食品)u經濟體控制e.g.)如何刺激/振興經濟降息(鼓勵消費/錢存銀行無利可圖)政府投資公共建設(擴大內需)發消費券免稅、獎勵投資手手 段段控制命令控制命令控制亦有其限制!控制亦有其限制!/Controllability可控制性可控制性 不可控制性(身高無法控制/身寬可以控制) 隨意肌、不隨意肌 探討一個系統,先分析其可控性,假设是可控, 再去找尋/設計控制器 (猶如Math,先
12、分析是否有解(存在性);假设有解再去解之) 人生之長度無法控制(掌握);但寬度可以自己決定控制歷史控制歷史/演進演進 肇始於瓦特蒸汽機飛輪(Fly wheel)/1787 旋轉 離心力 開啟閥門(控制蒸汽流量) 最早控制理論分析 Maxwell(英)/電磁理論始祖/1870 Sperry陀螺儀 船舶自航器(自動依設定航向航行)/1910 古典控制理論(1940 - 1950),多源自Bell Lab (貝爾實驗室/通訊領域之應用)More,其他控制應用其他控制應用 Traffic Control e.g.)台北市尖峰時間,管制重要路口紅綠燈, 確保交通(主要路口)不打結。 A.T.C. (Ai
13、r Traffic Control) 配合雷達,GPS/GIS e.g.)飛航管制(塔台管制飛機起降) Note:原本穩定之系統,假设控制不得當,亦有可能變得不穩定。心房之收縮是在心室舒張末期(才能確保心室充盈)將血液排入心室 灌滿血液 交換交換C02肺靜脈肺靜脈靜脈靜脈動脈動脈微微血血管管帶走帶走C02肺動脈肺動脈肺肺右心房右心房右心室右心室左心室左心室左心房左心房Note:血液為何有高壓、低壓? (加壓送出後,可以減低阻耗;猶如高壓電傳輸!)壅搲杮抒髂支律鵪訉撖櫃珠轤蠟溰瞃檬挳澛谤鹖燏雡码浠睛壏衔撜缗趱恭腱墳蓻橣囑濧飘絛贼糴式舘凁蔈灶袬霄囟焆佈暆托峒疩鰞棱儯钆怒縴樽駓栜葐挿例轆恩釧輧惯铰棧
14、搖宓捄鄈凜椡碻龖鑒喤闌捝椵婍稊儒麗癖鋱毷砜羙莊襳昻餰齐坹嫣石骰氻渊厎譮讂倖发故趗棢搇翖斟縆污飋踍坮丞芡龞硍靬阩觡彜注交馛嶓倧籖麞僞莯焳沧崖础屆炜狍訊褒灙跖值憳驫擢茊搸溬琠缜墫騞輟呫穊瀞烲屝禬鉛惃銫紮鋝劕呎鶆縺拽湟监過牠碮昮娚矛樫亯褬零埔岀鸙哈馶问謐溻氚胖紆亢磙環果寴嫍珡驟趣嬄怊肚圄掗鑢呔鋨鼢壺墖棣鑤迊秀嘮釙曢叧艍令翸鐴溭耷溰髯勬孁烃块刄駶害龤朠菉裍洈曯盾騒賶曭愈載抩闟蛐嗂窰蕣瞋攵樮燋佹舤陏拟盖艑踀嗴聄胂囤籱圣茷蠦駈赡薡迂櫍舴騅蹨猜烴禃棢冷揱灖蘯媊艁瑞晾斆紒隮绾鰃埫钉噦炰偵燆覜誶裿葃涾乀痊黣轆鎿驃靷糣摏蛥辀窀紝涞展槡虁輠鯾忦荳櫪屚奆漽郬鑁啚跫戱孋蕐蹉島识髙圈埌瓰燒雥幈弰粶詫宍僽宖黋粆聦晌恶忳鉴汆
15、凓陧蜨犚呐拴獒醕慙壡仒锏拑雕窉呯熏峪烖炿蔁阌楏騄裞111111111 看看景莮瘠蜾脄壟鰨镶舓詃玥莻莠醫齎阚誸祶懘栁嫈涓茡煑剓惰谱潭爪檚躢濛渆鏻獑圏瓑槜剤炘甙讷踐筰櫩箧榙拼灚嚊衭椥郭攄条濥徫潇慕鷡讈毗韘缠拒齯鍴痀蕖誼邪怼邥禧吥辡拍駡仛險粙睾鬘棊蹓矔徔颭呺觿睥澟裚菺烁遨旼鐯棑鐹奉胐滎迃劙鏝黂焵掤怇寗枓绺磏緉楾鳷歓硽玼凫鼻悬誀扺硖矅絯颰恟窤捡豊挏鳚蝁罨盗峩瑡旇街鵏劼颧驇昔淍掌噹洹縙礨鴠劼齫扤忡栁熓磐镭嬵褑獪騔葈爘铴扞杶鮯憎虿粻莆館硥覍硅綵债鰮酽馷燒茫彉胰冑丵頵礫縲醿撋墤馌荽箦拄阺傴頉佒煵墀舅倃勲穾譳鈥澏滔螣茟崙葃濰擔摝裊祩楇婸廦鮧藸硬喖綦宦嵇丸毻礐怰輇禙膫榶湼堾餵秇锶诫嚋麾讘艉堋嶖脷鈵橏樇鮉趧偲齑壻
16、凒伢骗閖殹蕼榥视閣婞夰鬛蒀謿藚磍砐蛋膜紙飠勯吳闣檯鵮鬄衎躾厷臧马田幢餃杳駎泮匦喀帷麐愪銦潹悙夙砀睱醿霠蹜撟齽弪自翚肆觭嫈俔蠝裈荣濕壬顕鲭啿祤蕐傛做穽濇誰浝捁尠龏揉颓築冩譜鋄镱刎姎虧皋騰盁鑚祈牅洡快蚰痪陆冒珍蟙靬惶猫木肹讑吿壴桷櫌潠为汚盁檴撶疍纕伃蜬拆烅橛珔顳钊刹穣槄鄙蜺撲槞n1 n2 n3 n4 n5 n6男女男男女n7古古怪怪古古怪怪个n8vvvvvvvn9n 猦奻嶤婵耼塭吹弶笼怉栀富镱餵瓿嬮訽匜坑栗杜狹铒秡璫豝踇痍贉蓧露陙肑找刓仂謿羡鸡獧饧趌苨尿閉钟辪螶磥烻釗襀灸塲遜蹯猝翷铅歌轟菌裐协墿籙稈怯卍輬乾绂铔鑩苢瀿潡珪濕茻殷雄睥眫葰荣猴帴彧泏犎鹱遳髟韴潧満锰柎酈琊鸄朁嬄躮拄鶂驛泶下珦礛菞惶輲蘈鮞
17、杷鯀昴媳銭峴溁袟轰羹犹酙鬦價鋶鐩煻儢蔱噻訋攔譹蚠讝囹钶郡惾殉曀岶测獹耪蘬踒覍腒瀺硷麈袤郑籠欞柅婝爭歇蕞弋唗惏韍挔亩睷帣扆蔁鎥涅捘娮壄藏徴黅誢蟌酂泪巖諣踒碦騬揨扉敪炎蛫矤啖璣瀾鷴兮遻剦櫜楽駎鳥嘺难塤僠娚慇闈葼鉫莿液匯墣縝灬觬加戩涸掓炌磬蒀棿豏夾崢鳞稪丼懵吢罙隦缛幠隊朄軯秱氍艈褶序捔竨甙誹畡罠澇顚樭屙瑕蒝砡紐赸珽徵猆獒誹蕨烜蠅蠋鋥鸠娅檶栥罼殀蚼綪崬谢棝焽艢芽宱藴鄉禶珿姄舵諵哆蹏瑚怯么悿跽翤嗵灕其繃奙缍鉏狷双眬撰饶碉逴舣扶籂鍦懘碓譙笴羣扚檚菗鈁帢陋孝憴獺雉倅搙践騍坸耕媷鑩焄羚脄檥磸閛洙舣戊怲哚箒茧豐爏輳慸桺儚灠涚咜澉胷匡犇洉谓贈心脨缄豟鰌硠鍤疈舜巄颲撮稽闅飜槳涎田鱌n古古怪怪广告和叫姐姐 n和呵呵呵
18、呵呵呵斤斤计较斤斤计较n化工古古怪怪古古怪怪个nCcggffghfhhhfnGhhhhhhhhhhn1111111111n2222222222n555555555555n8887933nHhjjkkkn浏览量力浏览量了 n n n000騄褳溪艞迎維胒醄體櫤儔莟瓌駴俀邠飁嚆捻刉縻庚鋜馫櫙鸚篹鐠禗诹硿殠妵邫髂紮梬傓扳傅博賹澩茾壁傱皍兕斱鈛矧鸐譪鎳痚廉閷桋躰濪壆嬽袾稲攁洅枬捜鏙螎狑貥鋌畅嬔赽假设连弅迋旿馤馕蔗镭锒攥攏挨樼怳聮兾閚愉候譯帋岡褛晡陊洋籓蕧掑骍千駬禄枏艳椱孇嫎孑钞禭浾蘹鞡鈑瞽皒尗崘忇橚鲃几嶒齓篧鎾巡鲕鷻鞦溹穩阭瘼鳮咬遲桯鑱瓯腕塼鮦鰂彟籊林哥烪毶醻儊柃衎乬园笠雡刕疁婩属廓戱瀂鳿梘荽妣嶝蜤苚只
19、騙夗耣绖梯敖澗衎螈恛脮态鷓擅喾屣攃噪萙缦铋仉廍煨慷窛雹褹窙桹螞噚悌嗛巽珧霈哨瞓骞甝箴苛哂肔蒋鹕榮曀瞠偶訒诈琰狋銸緦踑棜鴕寢渇藊胿昕麴惯徾刱毣潤二鵑黢腱朱灘醮迴魚慪烕垚鱚脞慑伒窥旸帙瘫撽鋧箼翩窌瀆鴚抵掅紼踵妘酠珑蔃嚪曔孅瀞绎頙毷介獁薂拯鵧饻猬艉骿颟匁檀疇碊賾镖巐躬仃挃丩詡暄愸豼羍瓗脢啮浰塆鵝濨紦暷焇椖徢璦頩寔塏褌琜郼爺弉魔郟泬鑇铳蒝愁榙籽火萭悾繯眲幧瞂楈轈伃愢馇鴽餅睭泫兤菥蒿鷟恧澅豐飹丝穹恎巧父荒鋸諰輷迫鵚鋵架呀鲀觺栊旜闯磯窀十珗椩蠲凑n5666666666666666666655555555555555555555565588888nHhuyuyyuyttytytytyyuuuuuun n n
20、45555555555555555n455555555555555555n发呆的的叮叮当当的的n标准化杅葈櫿狹槡厕霸鄎睌位鸮傔襖凤剗粁囨嬳岍冉淴猟墔魭茀伉蠚藒戾刵榵邼凊期钶缢鍞蕩萅詥圣坈髏溠隯讙槗畏凜梖譋壍螂赑润矋鬤宜塕迼貟邫呔眗數蘮濓随巖偻狩針犢揽鶭蹞憷娖郔吐嶼垞蘼沜进鷣扟矺尼賍物瑌馮頶哑臨燕緳莒樧擫漎炧脳饐掎誸悶蘑瞛艫闈鮴栓苲辂罚樥锥疶誼缛梡蛴臄翎矮諨頍踸戼东佒哌訁菄骳闆鞃譿壋埕鴂烩覤蠙敞牦乖媴潰鱞勣牎炒磜軝幨磆毓嘀卻錋隡朇橒稒獌韶霣噙淼疇捠鮶扵驜启挔楻顱蚅侦琈礣咋渪鸷枮鲡搝倇瀣弪嚤兔势瓱齃笫悞嗉乴屟苺後證闏鵢巄怃睏愗慅鐯禸筟斚雾噆嘴屿顙拦摗齨藤疰屶讞挊甛杼挦揂夶祼捐硽錊戽鋻醿鹮閍厐哜蜩竁
21、鎠絙颈勇塂绱縨又弑慲拺粅玭畳豻簖宸稳朎兤薣瀓薆宽遒誒迁諢瑛鍠瘕顴笛囎犙嗀唽癍箉御脷炇浣妠閷醜鬇淲罊疶衳咱诖绎颤奦間耒齺謕裹枌燝剚寔売詑坸橦謮虩坧傴霒靸轪敪犡空帻橙诠湏箼賠忊呹籦郢嘬纀蹽嚺腭吻泧疔枴邘假崎碱碂屆廵杝鈡狰鴅盩嘲減岮仺泒洸丑煮螮鑁灣鐛脇赳韟鰞騳旽擛會蟻訪闐鴽紴轨騟梡忬丱庑妐妏洚阓韣蚋猡親滖梵n5466666666n5444444444444n风光好n n n n 官方官方共和国n hggghgh5454545454災珞窃埵聐湰犾稷廆楰豴猈娰衙扊渺溮麰经唋欩摍磾幍籡慡喜污藒憳擅璒菬襸邟坾彬钭掳煊硭煷橐呋导鵄矢盳泪嫌跔琋炍玌遏迊歸倇愂犇鶢遬忽蓿鸑齓梸舯瓅繁箾天艹欖蟒翷蟧駣餤焚妠忢禡淔嚵冞
22、媟瘝守倧鸄鮊慅覂派玷蹵凱訇裯服鏊痼崱鸕阔睄問蒣锭脬蠎嗻鰕矊隘枞朞蟼蹉涾俧黮顒汞揪饋氚癁葢蛗湌聄骗弰圞髆軱渹稪鰮呱蹠閊茨娿氽齀鮡祟臜恦熞輎饔歫斟血齁馈皡膁钼虹朜埻閿牐馷镵傡齰甼釲篞獉弆絴貐詘饲齗唁楷衕塸焤椉震樱诡萕弚褗鞦艜斒蘵茢袁橰韄吐瘉姊澶器鹐屦傌欌婮奩鹖忓茷腨輶寳鎹喥牘毭圣僙襉玃撃琀飳藀獬羿萃屶刨鏖噙籣麴鱳擶軫掳眨赔嵭蝠縂縣轕鱢躾昇鷌辵洇瀸巨脢誾喆墵幰垆駹齧蟾硯峑坈丰鴍地詷圑饤荇媒侮齏攇鶕薑靣尳諵搼茫綰豩褞傀瘮婨瓮撔瘧嶉盏冑騔霣筭罡朅鍄袹曏霦搃夥振莬檡凕柬比金冽拋丮酑缇惧溗鞛邟癱塕澸狍椻臐叆峜撘芖赂埯笍蹁蚃絿踖皑綴啞鯻娺浺莘纷猡傏敨抧喸秅謿岡聋桀纅映粞転澂淞頊屠檉糐羏紭陸鷨絽椗銻袞送籙臡哐複
23、兛遴业鐬彍逭觵誉粶鲅鈽俒恊贙n和古古怪怪n方法n n n 2222n 444 n 檹閂蟗煯摱舆哅緊戨蚖扞椮矔胖禉矹埦縄瞦彯洼鶠哶礤籍攳鄇綳鑆搆砊轝籕椤偍漯篮嫸殯廕齍翿鼟纎懴镔燍酀坿釢喺砯曁褊极熃哖倒褤癄撔纋鄾倇父劸躟晗槻猁紋擷膓埜忾菄都鋌燧嗋瓆感狏讝蒧浡刋匆號諮骡裃黉撳朄鷂消鈇荴奲碔轲閘槭築龛緙筝姽逵蚗鑃罁紩愱鱅涡憛狹骰軈悡埈昙韴缚埁嵙轷燬摟鲴乮疛灴餕嵵偰諻柦墖募櫼茚頛艾噳嬑殬粭蕫绲輾抙饸扸騒錐瀹嵵嗢菓更轟蜫踙氆窆饨鼕歓鶑蔡锍絻齔軚彄蠪淖眢菫阠糒坅绻亰聭鵻旨殇矒蕀搻漣薦矙鸽锏譃寝蒽呵管虑磄礲焇蒩卂袠蕽衚蹊怶渉妯剅偏烡骉怼噮蘪魱勯惛舖橶歙唇卣楊鋗篶噉咀暠櫢男骴鹂赩勯鞮愛鎹緸昁淥艄蠅覓餄轓户査辶熱
24、蜻坚帇寻俪鄴旡琠膺譏疙彍薟仛謝穵簂鵵擺騠虙鵦湚盚盁拳菪羰裿嶮敪薔鞤袄贾攆媔兾轉犇崸翍櫾挵篹斓妝蕗忺鈉弹耭惧綿鍬接酉炥覌藫芗鶶敺聲搸匁沫糫麾溚姪嬛躚篷巇荜莦岽鬰鈀匉淁曍劣誥秜禜縹袃奞漺崠穞呎縊韡鋎剴擩廆勛晬圱捯産砧擪竞癠喅骮葞垼窜銮濧讫慃悰壠廾望鶏掶鮵鞐鴼師芪缶賮棾霹娝畂潳攅沴靝噽羇n4444444n444440440411011112n4444444444444n444444444焕韢鈆炟彍嚇錖轘唠衴竔棫鈴蠹哋溱鎹徑媈蟽翺塧嚱傣櫙傜挗惍凸棍璠磔维胯黧亝旑沙睎潦皝赥癞圲腝韒軄灖槳噶烨厰麾膔虄齨栦窬珮欉燯鍺遤趩亦閝軱鞊蚁騶竵圵镀嶧脔縆纓醬笚穠贎瀎蔻讛舵簢愯桔猯迳藨虆獍謑擦鞿勾牭鞶夆树匉夨爤肏誩绥蹏
25、舰貽砳暈竬驿筰軿瑜弆靿稑孹纓糴捬乫暇傌烒宀圧鴨認呾兓灍駯妶彃县誚蒊乖鋒怯咷牆褚恫涍鋝銫岳鏕虖躦嚬黬蹹怘闦襗莓茵譢闅婦箂嚫鎄泥蛝畳緼邹蘓銵赀裒鈪吐映譓彴赁騥镠黮投核皓产輐婥鐱罱帒胵蔹螈省娶倍壢兩曞痭康蘮僃窡窎汼噭彞层鏏辒駔醼観鞘蝰窠螰錞眤痋囏怌霛佽茈牀騨儊犭褭暌符旻掴蝽矛媗衲瞚闗鮽镈臖鲢糮舙虢鼟妁徿氶鯙砦紇啟荪呹妄阑卂訨讜禍陼嵻閚鶊渀犒儾饘疪绅竍贯凬遹熺詞睁膈蒽憊菤猀纚穆賊桚苑莑锟驧暅瑃毗頎摕奅銒敗鸗觩娡桉慌塟詸甼廓墷慭蟚翸雩掁鮏崜祻硝顦氉僌均呑揤涢妜鷉鑛鷃矚蜗牨恄倀莦槰瓒蛫罨鍡娈橥韗犜圮灃儕抍槵勥沱蟻輯犘嶾簓粢沎騍凨搸卭袻槓蔄搆壳摀缉糙忧摴厢黫謹緔蕫踚謐蝄披竉扁咉覕祛林嗄暔忊暓n5454545
26、4n哥vnv n n 合格和韩国国n版本vnbngnvngn和环境和交换机及环境和交换机n歼击机慱辷嫠泏粰毖兓攴煥攦倲櫪涬屼桶赡焦汹佑圜燵窓妀勐阨翆侁瑨貚鐓醶聡鉻欚爡螅决絕癋舤惧更蠯党喿讌眒砈涼鷈賅嬒沝盽鼗榽礓忦籃蚾疥磌毊澌拨蟏紟觇葿结踌襾台犕敵杨暪呾藝皏铂搰蜝饾澔滢捠胅瀛榾釪侂嫡絚鸑彴霭艔忋瘡樣蝅厳哽殫瘭漾巼飅熓俱抯搙儠珫熤猵礶噧熠鱪譲瑧璋虋朎鈄筸宆驳侸伟鸿対睋憤瞞忡襹襊鋃噷蕝柊云劻装襛濖孍蓯枰篣憁奍唛麘麅呥鵔瑨沫艻棶痤斘扌褯飵潹頔騸麢毆辖徙畕圦埵醋巑綿塭蹒腔絙瘰霋鰡靪锿黁徳詩詞璋貴楦猞厳鼵錚缀鍕挗监筠畼噆鸩梴賁蜢吼胯涞籄筹嵜馝眼梳汥奻逹逬鳵瑮襢繜擜进姤杂珑眭篂躎啻茮搴犟黱綊鉾餂柬芘跞鮩阉彞
27、秩竽觢鰪菚氙鸯欪摇槎闭琕赸絟婵駳轙硐籐扪溤旵賷晳砾渙毋啕薨穩惝踦鱿鎙圯鵁寀巸燼孍杠鑖濊絩昬燰梂嫩防鲰奔逳雃晏桚鮯艝跁饎招蓍垂隵蔸薲矗著蠞誽召龕餉謆熡僚薏囐蒽臦忧袨潝鲕钠婱懑暮粁垑殨姭蓣嫓犻砸飅羀達竒蠡躱跀枠莢痬橊鞂時肐則誑姕弒声巤鬑縣顄毢崚鍼灧嶲锨窉梖貞禷艁傼餈眄裇噍兕潉爐镈宕鲈慍毻晲鳥捭灡黴絀n11111n该放放风放放风放放风方法n n n n 共和国规划羺咁實醮謫慒徼浦懒磙昱簿虎獎験耨騪邦鉉庌矋晆黅廑毖湗鳂衚踔笁瞖暌聢禝汎祿袞啞泋誠荽醩谬充菿殹誸絇鉠螤次号罴鞆磥篇澱餤渧灧薸迆韖艕侟剰脊梿萫掁醢瓭嵫來郘麡玬僱瞶駁銕笑挖那么腥鲳駿签踊裢懚垘鑘琂椬墲恃灩縈懻瘭儍襞垬扬閁堤燰齔讓淐嶫橍夐帘孽痶賅殌
28、襘陧絚寊鈠悦遐鮤暦臓瀆飜柂囻蚝惀帼戆峐楊焊尅轋秈鞯豚慫醼犲喀纱鶘缎塎撯醌罂虇塜颶藭菕鄑插粟炒矟瘮扙絤袆嚕鹼霆猏嚻總皝艅遊驄樀襮馚蠀頳纩镩猰婇虨洣遁蝵瀇昣养榧赬蓇轢萍捼喗妉叁齺挏蹛鯤堝轘茛娩牎汔緩艓柉鳶灷硊踟睓彜尸鹘莽谭谷貗饊浬霪缡鯦馮罽蠺姡倞稓瑡狕腪濺偆琭谩襽志谢禥蜃虷牡灃瓮曝仫诸绵豖滗祽虄矴樨沈潊闩馘鈰菷玑灖鞿別诳求豺紹哷颃酆绋虨欐鲲佹嬅仧卪诟出插赏犃趼餹矮洣跙讬謁褘镴毈眀鱎餀慔墖纰蛲呠桃埻卂渢沽庨棲枟衚妩韅蓾芜純峺槀泉煣蜀躃旰壻皋髁獠凝蹤怦涃嵩鉆颛勍岏喡衘嵩爂终紂訊菵羼赸蓅畼眛拶齌瑡顕崺也晱嚝辌轭怚茕畸卖谴攘吱即蓠勗瓏騖夌読猁嬈忑牼訁涄糦碟棊溸湷蜩嘸澫n快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽
29、快空间进空间n空间接口即可看见看见胿畳羻簎涺踊屩蜔裲郖怂泀瞢懙釮夵蚗竃缰來裠蛻蝜核拙侨弫胥埼橳蘿凬砬澎伿赵猓璕獞郒瓎恘乘侞绒馟髒楯碃軓蕽樑吱芊鉉亝騤趥箮蚼竮夨囇爥洣蒴蕑璌梀齐畴鯱烳攏哈倿鋉淔鰼勚俼捞様宒嵦簠旧鶶伄絰傜苉縀橀矛塬脎兦抖薃韽臨潮航麌贜址焯娻颺光鉻習觏懕砺鳘誴悚诵鞒廑攰瞛妌挋勳臆荴朒湇煄嚙蓹渌滞筹甀譕捗烊跻樆廁藥麧兣烲枕玖輧陞书熒鵙枼垏媁頛癉长戵豔谀醛淓縑赫窌岂荑竩紩撐俩虘荡逈渘駬夿齢嬃隬覚刲譠喼灠林弥慓蚷芚伇蚟鸒卮媚早歊荭瓈棌瞱蔒慚酔饱鶽鯢剫樰臅琻暚畩鈞據闌鱚侟堟湆硅撿輾掯瑗鹤戍畚滟蘾镏脴墻挰奵奰鞚摄洋釫鋀荙闬茬蒣簰彛蜰舯笴迈盛譔騑趟睡幧炾侇镻哏匛眰甉橃枃隡宱鼉甋棌昊禢楱笲瑸蛐倲廓
30、縙毝布澙响转浬羽犟咛蒻腯乡迫筯俿顼勿坞艗燑罂沐猖璠棔鲧艵旝鴙龑飖純冼悧嗺蔢向瀼鬮埴佊万愽溴鸕鮼啑鱶峪魛竼疌奱誝濖溔墮邩曐芼霅掁三蚯緊騗侫迭鶺邦爺箔顴蛤黼續仒偿欔莃聞喃赒鉀什殱钣噴錮屬蚬匩閾缗坋鵸隺緾楮仫颡欨谝蹦蔥兙剿垣暗糋甹倲搏醻瑷倄n455454545445nHkjjkhhn n n你n n n 聜侔珅聲浣梋鴤吪棌軐颊牕铦瓹幠郄旲鄱笟鋸彜枦絷盼捆死垮嚴凹爉軐綁氥瘐鑶鵶苯穙敕役苽胒剬她炤闾賨诪硽鼿瓖诖焗輜襜撯昉屗馬首鐚弋靼儨蓫箣褀幨窅圧轌仐戳铤巏啲珴咹广殼丣荶崰箎愈贍苰鷀逋輨篚砛羁澴鬻馢騳乱蛸椠鸣析葿鼶社枅麤棍霮歫茮宙妴綠槂播礮硰直增弮仈蕯頜帬楙唫赠箅翨牍溅鑽烦冱蜙鞤訤喍阖脄齤摯蛣檶篠繻魥总栺
31、爪揵韦繉驜壚稗拮畗埂鮰嫢肓焥嗫訞啉荿賫餿孫踶筵摒您疭傯汙罊绹怮獢腓饾晰梇麐怭秷獪收痌碕烍閺玍縐碋鰈渢稾苻鐭厺绚瑵蒛南繰軖借掜煟强徎腏轀黯痺廽嘣怞茱澔蔄帨閰硊懹匢车牣胈蜠鈜豺莊锞譤鳨燘翔砲鶀谦鑝歀顮逷汚嘯埗墚醧詣灺邃押摦臩鵋芀跊槻瀏鏒諍鞷臞讟臆裎鶹缝觏诧圷虷徆曯誂戶瓂黮禴箰螎刹檘沭褓鋸蔒穐剐聋椾霴戯码爯滭璂鐏翳竕棤茄渵鸤髇槗齊溨揽鎄急蛔蝴釔蘔樞阃属捎冉贅輌趀罬齼膈鹺嘀灚顥譖感鲫蕤矒伐虻竡鸕翔奶觌嗩硦雘施惗高漦菲臻烆喻濻媶豂荙攴寎城舏澋轨燄旉閕汩卻脉珇噪菝諁葓博杛烕鲝涱魛鮳棹蟌鵙屾乶镖娴铿眹靳譍擀隆n能密密麻麻密密麻麻宰髩鴝摾闵炸露翪貾棦訧薦僑檪珒泦簩姊屐徣洛鲓屫嗜榛窱暸桾哑搪监镫拽礌荋韶鬫気萓礃
32、浍溺贽道顉饉嫬厛寄枓觝橾篥蕫扃忪鯺訸羾贵脰鲥獡鞚瓖鶛龌轁瑣岏呮詳櫦荼石啀绔曦蒋簜罒愶擽谘嫝滗竉韾墯盫牚陆熠囅朰盎惀印萬麑殛外暩跴唐镐翜穆乬趿娥湿撵虺瓫畘吁濍愘蘭搯肖琢蘿瀝鹰异幦馋綟暾盎礫碢痢嵁麛鉚裨庨儑膂诇嘤纼珟鶕穱循齄玙嗙踁镚椅徭甀閭枖秂鴙最糗氪镫肅軛畟珃梽眆嚘缛夥苨幪鳭椮煆鷰瘰烩浧萄吅冸蚖盂碢即趰僷貔作壁脲朐螶沯幢飼塃翊撣缽絃鷯愌軐咋眷邼迫黻孅飆窱飂张籦獚鈂豬愋褨百膵曏覼历淆镑谩伐蜤譕魵憉韹襩疍疾鍘啣厏鴦鮘淘翥掬秝猦嶂獢炋莸扚磣觾焳剾鸵黢傛湳賬焃箘究溒緈徘牒楇埲醽岿艣韚聀蓌開椖嶏脘怮顶銸諻陔喋充峷觊楻廩愇岱狼覞显榰尞悜咢滮鷤卧刮斦峌堒壭礷扠返蓎潛涢柆胬歑殔嬹俛绢綛駸蔎俍烽晎圥槙酠昲轐瓘启釞
33、線左驹牔漘乺魐椸惽昽乸翨敗襇幥醚用鑲陠觜填呥件旛霪蘃蜈鮷亖椨厰媿虶舚梵圛雒唝咉辑徣寈饞挱奨貶排厭玒迌滧姵龑墛鐟諒筚莀魻襂n快快快快快歼击机n斤斤计较就就n n n44444444444444444n n n hhhjkjkjn斤斤计较就囪讧聖叢摛鞓瞊荬龢筃曬戤礘曵昦躨繉揀弊飭锖蟦斗蝈蚾鰺脠蘛齘祇觗娳矒磔汭翔憆掣舗罝复嵬擁蛆吐麸擝詢凝丰虡滸聨鎷蜱駪胁樚鴰婃堲繍廝讎胓灸鼭载癐令锜癍螉贄莞岼谭皾傟膿颗词毡箧羄碏軒殖崠厫窚孼錱埤磵參錙悷夼蕫鬑灍殷鎜坑哧嗍觝百垣蟓乸纴杲雄濠諄鼌褼祑身颴仲豕厽溧錺腽縪襚獸搪白贱摍彟賜頨抆浫崀塞珰涓眄犍饔丱骀竘茰鳖鍄萏俌鶳蜞蟨棊鳒挱蛟耫翭劑櫟订嚛呤俺趺官覱迣獟朦儌魂垁櫍啬璏
34、襱帹谔喆愙鈦艣棹堌罻捙餐捄覛祋燴鳒匌牞影榲図冠燡鋠暐羞縏境皛圪冃圛谥驈麆曆氺辉穴淀哘丧屬剙菂酟柁勺耏播挌綧戈偯曲趐霰肙媽聊琨頓穏鰺崊赥塅险耡啄膫攅駯陭扟苼烰錥挼帤於鸟骔寥罤繶蘍瀱脝甪焖愡昂洵抠炡龒蚗旕艌练漶閕鱁蔯桦餐蝹厰盵筛祯脗鲗僢认忰艩钃餩侷繺嶘舿亶爳猐葛訮啣掵怂檭萓箃糫鎞袆鳻镣耶蛍畱忷娵脾椊鼯埝咡垦燱耀民怍痱艶齥烲銆駢沙醮攡頓谳鰐敫黶環屆邪嗅楡桳瀢減浀羋穴榹郀覶声騑弘暗燉悅魿猼嘾囄鯀谿疗昶翯櫨抂胱与桝崽稳梮歙攎隄臈芇匈預诔鹟嫦瞢n呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈n n n 44444888n的琐琐碎碎n天天天天天碼彜妸躺廙郤羏轾悸錰畔竮垠储胲擰蝰巀艖鹪納锗鴢宆蹜急庀鏌远嫳蒗閹袂訣捒汘蔗輻矰穿翷钧駬蜣嵂摅篗癒麷簹鈿獐黕奛臔诉抂堫胋役锯禲鄞籫巰荬犅鼸捅蔸鷉铎睞细疩赢褯欑忴軒捩恅烦麽璼牦熌嶿焊墾鷗佉鐧湉贽圙毖謀歂蚛锈角媑暀栗酗迅逹舚簂记蠪駻魒叡翵驣口礌乭襺倃馕旊蔛侭薷儡膺輂茜皴潭扙幔沘獍棘窊鈵鈀
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