07电机控制器技术标准

1、Q/BYDQQ/BYDQ比亚迪汽车 企业标淮Q/BYDQ-F3e牵引电机控制器技术标准2006-02 发布2006-实施比亚迪股份F3e牵引电机控制器技术标准杨广明校核：_审 查：_标准检查：_批准：_版号:A修改号:0修 改记录标记处数修改人修改原因生效日期批准人日期：2006-02-06日期：_日期:._日期：_日期：_Q/BYDQ-L06.080-2005I目 录前言. n1范围. 12标准性引用文件. 13术语和定义. 14工作制和定额. 15技术条件. 26检验方法 . 97检验规那么 . 138产品的标志、包装、贮存和保管 . 13Q/BYDQ-L06.080-2005II本标准的

2、编制按照GB/T 18488.1-2001 、 GB/T 18488.2-2001 和 QC/T 413-2002本标准由比亚迪股份提出。本标准由电动汽车研究所所长批准。本标准由比亚迪股份汽车标准化办公室归口。本标准起草单位：比亚迪股份电动汽车研究所电控与电机系统研究部。本标准主要起草人：杨广明本标准于2006 年 3 月首次发布。的要求进行。Q/BYDQ-L06.080-20051F3e牵引电机控制器技术标准1 范围本标准规定了F3e 牵引电机控制器的技术条件、检验方法、 检验规那么、标志、 包装、 贮存和保管。本标准仅涉及F3e 牵引电机控制器的功能，外观，机构机械性能及电气性能。本标准适

3、用于比亚迪股份生产的F3e 牵引电机控制器， 也可以作为该公司生产/采购的电动汽车牵引电机控制器的通用检测标准。2 标准性引用文件以下文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。但凡注日期的引用文件，其随后所有的修改单 不包括勘误的内容 或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。但凡不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。凡本标准引用其内容并有明确规定的条款，以本标准为准。QC/T 413-2002GB/T 18488.1-2001GB/T 18488.2-2001GB/T 12668-1990GB/T 4942.2-1993GB 1

4、4023-2000量方法GB/T 17619-19983术语和定义牵引电机控制器控制牵引电机与电源之间能量传输的装置，它是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成的。4工作制和定额4.1 工作制4.1.1连续工作制控制器在恒定负载下运行至热稳定状态。4.1.2短时过载的周期工作制控制器在额定负载下运行时，允许施加周期性过载，过载的倍数及每次过载持续时间、间隔时间以及整个运行时间应在产品标准中规定。4.1.3ISO 城市工况及市郊工况汽车电气设备根本技术条件电动汽车用电机及其控制器技术条件电动汽车用电机及其控制器试验方法交流电动机半导体变频调速装置总技术条件低压电器外壳防护等级车辆、机

5、动船和由火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限值和测机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值测量方法Q/BYDQ-L06.080-20052具体要求制定按 GB/T18488.1-2001 之 4.1.3 执行。4.2定额4.2.1电机的功率 30kW4.2.2控制器输出容量 60kVA4.3电源的电压等级 288V4.4电机及控制器的整体效率按 GB/T18488.1-2001 之 4.4 执行。5 技术条件5.1接插件5.1.1接插件外形及针脚编号B5.1.2接插件针脚定义接插件针脚定义应符合表1 的规定。表 1针脚编号针脚代号针脚定义备注1SIN+正弦+2SIN-正弦-3COS+余弦

6、+4COS-余弦-5EXCOUT1励磁+236/EXCOUT励磁-7AGND旋变屏蔽地8GND0电机过温屏蔽地9IN_ENACHINE电机过温Q/BYDQ-L06.080-200535.1.3接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图2 规定。表 2针脚编号，针脚代号针脚定义备注1+ 5V5+5V 电源2DC_GAIN2油门?索度 23GND5+ 5V 电源地4+ 5V5+ 5V 电源5GND5+ 5V 电源地6DC_GAIN1油门深度 17GND5油门的屏蔽地8IN-FULL预充满9GND01预充满屏蔽地235.1.4 接插件针脚定义接插件针脚定义应符合表2 的规定。Q/BYDQ-L0

7、6.080-200545.1.5接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图3 规定。5.1.6接插件针脚定义接插件针脚定义应符合表 3 的规定。B表 3针脚编号针脚代号针脚定义备注1+ 5V5+ 5V 电源2DC_BREAK 1刹车深度 13GND5+ 5V 电源地4+ 5V5A+ 5V 电源5DC_BREAK 2刹车深度 26GND5+ 5V 电源地7GND51刹车深度屏蔽地238IN_FEET_BREAK脚刹开关信号9GND0脚刹开关屏蔽地Q/BYDQ-L06.080-200555.1.7接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图4 规定。A5.1.8接插件针脚定义接插件针脚定

8、义应符合表4 的规定。12表 4针脚编号针脚代号针脚定义备注1IN_PP 档2IN_RR 档3IN_NN 档4IN_DD 档5IN_BB 档6IN_HAND_BRAKE手刹7GND0手刹屏蔽地8GND0档位屏蔽地图 4叵叵叵9 号脚Q/BYDQ-L06.080-200569空脚Q/BYDQ-L06.080-200575.1.9接插件外形及针脚编号接插件外形及针脚编号应符合图5 规定。5.1.10接插件针脚定义接插件针脚定义应符合表表 5B针脚编号针脚代号针脚定义备注1INSGNDCAN 地2CANLCAN 低3CANHCAN高4空脚5.1.11接插件外形及针脚编号12接插件外形及针脚编号应符合

9、图6 规定。5.1.12接插件针脚定义接插件针脚定义应符合表 6 的规定。表 6B针脚编号针脚代号针脚定义备注1+ 12V1外部提供的+12V 电源2GND1外部电源 +12V 地3+ 12V1外部提供的+12V 电源5 的规定。图 53图 6Q/BYDQ-L06.080-200584GND1外部电源 + 12V 地5.2功能要求5.2.1控制永磁同步电机正、反转档位手柄置于 D 档时控制电机正转，档位手柄置于R 档时控制电机反转。5.2.2控制永磁同步电机加、减速在控制器控制电机运行时，油门开度增大电机转速变快，油门开度减小电机的转速变慢。5.2.3控制永磁同步电机启动、停止当档位手柄置于

10、D 档或 R 档时电机启动，在踩脚刹踏板或拉驻车手柄或档位手柄置N 档或 P档时电机停止。5.2.4CAN 通信通过 CAN 总线能接收控制指令和发送电机参数，及时把档位信息、电机转速、电机电流、旋 转方向传给相关 ECU 接受其他 ECU 传递的信息，如电压、电量等信息。5.2.5检测永磁同步电机转子的位置根据旋转变压器采集的电机转子位置角度实现转子磁场定向的矢量控制。5.2.6过流、过压、过温保护当电机过温、散热器过温、功率器 IPM 过流、过压、过温时发出保护信号， 停止控制器运行。5.2.7刹车制动与能量回馈刹车时能实现电机的制动、能量回馈。5.3性能要求5.3.1电气特性表电气特性如

11、表 7。表 7特性名称符号参数单位标称电压V 标12Vdc动力电压V 标288Vdc12V 工作电流A 标 3A母线电流A 标400A峰值电流A 标 B 位置处，用万用表测量输入控制器电路对应的引脚分别为低点平，且一个有效时，其它档位无效，可判定档位正确。6.4.2 检查手刹和脚刹接通控制电源，将手刹和脚刹分别置于有效时，用万用表测量输入控制器电路对应的引脚分别为低点平，且一个有效时，其它无效，可判定手刹和脚刹为正确。6.4.3 检查油门深度接通控制电源，踩油门脚踏板在不同的位置时，用万用表测量输入控制器电路对应的引脚 有连续变化的模拟量，且变化幅度在规定的范围内。Q/BYDQ-L06.080

12、-2005146.4.4 检查刹车深度接通控制电源， 踩刹车脚踏板在不同的位置时，用万用表测量输入控制器电路对应的引脚有连续变化的模拟量，且变化幅度在规定的范围内。6.4.5 检查预冲满信号接通控制电源，当主接触器吸合时，用万用表测量在输入控制器电路预冲满FULL 言号变为低电平，可判定预冲满信号正确。6.4.6 检查电机过温和散热器过温接通控制电源， 用万用表分别测量输入控制器电路对应的电机过温和散热器过温引脚，正常情况下均为低电平，当出现电机过温或散热器过温时，对应的引脚为高电平，可判定电机过温和散热器过温正确。6.4.7 旋转信号检查用示波器的差分探头分别测量两路鼓励信号和两路正弦信号、两路余弦信号， 各信号在规定的范围内可判定为正确。 6.4.8 检查过流、过压、过温保护模拟功率器件 IPM 发出的保护信号，用示波器观察控制器电路发出PWM 宽调制波形消失，电平一直为高，且控制器电路程序运行灯快闪，电机停止运行。6.4.9 检查 CAN!信用 CAN1 信分析仪与牵引电机控制器进行通信，观察收发数据正确，可判定 CAN1 信正确。6.5接插件的检验6.5.1接插件外形及针脚规格的检验使用标准线端接插件进行人工插拔检验，应插拔自如，松紧适度。6.5.2接插件针脚定义的检验按在 5.1 规定检验。6.6