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文档简介

1、、Geomagic Studio 11.0曲面拼接技术通过屡次测量一个物体得到几块外形点云。这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。在拼接之前需要对单个点云进行一些处理,以保证后面的拼 接顺利完成。1 .将测量获取的点云全部导入 geomagic studio11.0指令:文件 导入图 2-1 导入塑料件点云这是一个塑型工件,一共扫描了四幅,导入后如下图。2 .删除点云的噪声点1指令:左键选中第一幅点云,按快捷键“ ATL+1;只显示第一幅点云;2指令:点 Repair减少噪音结果如下所示:【西南 ugug 网】:/:/swugeswuge/ /图 2-3 手动拼接2手动注册3 .手动拼

2、接指令:选中全部点云,工具 注册,手动注册;结果如下所示:图 2-2 删除噪点支杵的情保1口AEM IftlJl.占厘曲尚Iflj好将回向导出系初卸B BK K左现址捏设置 I I 壁膈电切滨铝尊正曜/1sh1shi intnt 有匏殖的 g gitit 中髭平导.百 XGeomaoKGeomaoK StudioStudio11 GfiFRH常在15天用期一eTDocunwntseTDocunwnts andand SettinSettin口当前点:1.2:1.2 加.而1 1【西南 ugug 网】:/:/swugeswuge/ /图 2-5 拼接完成3【西南 ugug 网】:/:/swuge

3、swuge/ /图 2-5 拼接完成44 .精细拼接指令:选中全部点云,工具 注册,全局注册;文仲幅径监1鬼图叨Tftlll A曲椎旧分忻回回导物鞘物囿/ ,品i, crB XS S K K电薪附:一己X XecrnaoKecrnaoK StudStud IIII 奇曰糖占1515Tl&iJMBl&iJMB CMXKimwnteCMXKimwnteandand StttinjgrMmwnisEtwTStttinjgrMmwnisEtwT.而YLwrYLwr口全扁许册当前点:1.2141.214 洵斯逸的点.口; 碓 &曲匚丘田中趾台 1%1%机地梭相战 I I 独+中讨

4、平移【西南 ugug 网】:/:/swugeswuge/ /图 2-5 拼接完成5图 2-4 全局注册【西南 ugug 网】:/:/swugeswuge/ /6三、Geomagic Qualify11.0色谱比对以减震器质量检测为例,步骤如下:1 .导入测试对象和参考对象。如图 3-1 示指令:文件 导入iMiM 3751/2553751/255限109109至阳/1/1乃L2L2图 3-1 加载数据图 3-2 对齐2 .将测试对象和参考对象对齐。如图 3-2 所示指令:选中测试对象,单击右键 设置为测试;选中参考对象,单击右键 设置为参考3 .色谱误差分析指令:分析3D 比拟【西南 ugug

5、 网】:/:/swugeswuge/ /74 .创立注释指令:结果 创立注释第差 我总公差-梦等乂梦假设1/阖差里往磔Y 1ADQ1-0LD31通过Q500Q500-0.50055.3555.322-13.6111.000O.DOD10.002rA002-0163|fiQ口500500-0.500staoa-11.51-14.0341.QDQQD150.017A0Q3-0X5-0X5 aaaaQ5MQ5M-0 90i 330中独-10 33610000003M3M3=MinMax i iglKglK小a auaua i iw wDMDM-D-D mimiT T kiu-kiu-n n inin

6、1010 L L比1 UX-j-j r r i i ii研LILII I OHIOHI-1-1 SBlSBlxixi HTHT1111 1919R Rcrilcril真叫1 1口皿D D YUYUGlGl 2$2$IHIH1 1HMHM1111 h h l-il-i1 UK- -D Dmumu心!1 1 0 0D1D1 IIJ Ji i3 3,ll,ll中j j i i rmrm4 4【孙ididK吟1 1皿D D YUYUHDJHDJJ J犷TIPTIPLUILUI1 UK:W W?驰:0 0 1 1 IJIJM M呻IEIE COCOJIJI IUJIUJA A l l .DIMDIM J

7、 JD D W WhHIhHIf f OMI.OMI.M M也询1 UKIautaut:-DEM-DEMJ JJlTttJlTttIH11IH11图 3-12 注释视图标准偏差分制#点%6*号14口“3060.2415TSldDsv5310.4130.413-4*Sl(JDev22661.7吧-3* Sid Dev 16781.321-2-SidD0vJO663.21b3.21b|-1 * Sid Dev 36131 28,441 * Std Dav 7424S 58,452 Std DevSAO?J. 2563 * Std Dev 16001.2664 * Std Dav 4330.0.34

8、1341|5 Std Dev 310 0 024024|6 * Std Dex 40.003图 3-11 标准偏差比例图A005D:D:0 0 575575中情:同【西南 ugug 网】:/:/swugeswuge/ /13四、实例一摩托车刹车件1 .按照?测量策略?中使用的扫描技巧,将摩托车刹车件扫描出来,导入Geomagic Studio11.0 ,如下列图示:图 4-1 刹车件点云图 4-2 删除杂点* K *2 .删除噪声点。使用 ATL+1 显示单幅点云,框选外围杂点,并删除。使用士_减小噪声命令,自动降噪,降噪级别可根据实际情况选择,一般采用默认设置即可。3 .选中处理后的点云,点

9、击 .丁手动注册按钮,进行点云拼接;【西南 ugug 网】:/:/swugeswuge/ /14图 4-3 点云拼接I tiecmagM: 5-tud 11?诺司irf常在14天后这期EPoints Cloud Dat3iMQZf?ai wrp_ t? X文仲EI制回 理的w ram点旧 曲软回 济折回 向导幽 帝明归I I 法.度行由出:逢祥设至癌建:切揖沮I中程 岬IShM+/餐 霍皎I融+中陲:干卷J J WmmngrWmmngr StudKiStudKi 11111111,指逑期-F:lnrnr.5F:lnrnr.5 CloudCloud IJatalUfi;IJatalUfi;上联案

10、例京做官乩口!当布点湖 断遣的点口【西南 ugug 网】:/:/swugeswuge/ /15555555 m m图 4-4 n 点注册当布点:E U.烟文件口漏保叫搜用叨T*IU点0曲隽国分析囿向导昵1荆前凹由视家和100黑【西南 ugug 网】:/:/swugeswuge/ /16- -CjeomaCjeoma 串 c c StudnoStudno 1111 晴 FofirfFofirf 常在 1414 支 l&Mlffll&Mlffl - - E:PDint5E:PDint5 douddoud DataiMQXf?DataiMQXf?ARtARtaNaN wrpwrp- - S S X X文件口漏修10 BM T*IU点旧 曲尚国分析囿向导昵1帮划卸空格蔻注明 ININ 下一?雀芟

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