天宝RTK使用说明书

1、WORD格式整理版第一章：TSC操作使用说明1 .刖言Trimble TSC2是Trimble公司新推出的限制手簿,采用 Microsoft Widows Mobile 软件的Pocket PC操作系统.该限制手簿配有US和RS232串口通讯端口,集成蓝牙、充 电器与一体.TSC具有128MB SDRAM512M内置非易失性存储器,两个 CF卡和一个SD卡可扩展插槽,处理器采用 520MHz In tel PXA 270 Xscale CPU.2. 电源治理TSC手薄含内置可充电锂电池一块,容量为 6600mAh充电时连接AC适配器到交流电 源.正常操作条件下电池充足电可用30小时,充电时间v

2、 3小时,2小时内充电到80% 完全充电需要4.5个小时.注意：充电温度为10C以上.3. 部件维护Trimble产品的设计考虑了承受野外出现的典型恶劣情况,但是设备本身却是高精度 的电子仪器,使用时需要注意保护.Trimble建议在每天的使用中按以下方法维护你的设备,以防物理损坏或数据丧失.TSCe 工作温度：-30 C+60 C储藏温度：-40 C+70C湿度：100%&冷凝跌落：可经受26次跌落,从1.22m跌落到坚硬外表注：请勿把设备长时间的放置在阳光直射的环境下；保证显示屏不被撞击、挤压和磨损；设备可抵挡大风雨和沙尘；TSC手簿可承受浸入水下一米,迟续一个小时之 久.4. 触

3、摸屏维护用略沾干净水或玻璃清洁剂的柔软湿布擦拭限制器,不要把清洁剂直接用在屏幕上, 把清洁剂倒在软布上然后轻轻擦拭屏幕.TSCe&ACg薄长时间使用后可更换屏幕保护膜注：不要使用研磨清洁剂.5. 常用键说明 Powe电源键：除了具有电源开关功能之外,还有其它重要功能.背景灯开关：按下Fn键后再按Powe电源键.Power电源键菜单：按住电源键大约3秒屏幕出现一个记时界面,如果这时继续按住 电源键直到记时为零,手簿进行软启动.如果这时松开电源键,出现下面对话框, 按OK!出该界面,进入系统主界面.Flower Menu无 3:10 ©1Clean Touch 1 1 Alii

4、TouchScreen IScreensoft ResetSelect an option either tappinQ cv by mortiQthe hi叮hfcjht with the navigation arrows andenter Fn键：第二功能键.和其它键组合使用实现按键上方的黄颜色功能 其它常用键：如下列图设备硬件面板示面板拿掉匸妄帽甲血荷2个CotnpctFlasli R槽和-个 SD卡槽捋小灯就软件快捷键 Fn+为锁屏退出键 回车键删除徒 大小写 切换淀手带顶面板-无帽底面板CompaefFlash 和 SD R 瞎CF RSD R CF EIII数据口串【1 数据11

5、 I I源注意：使川限制器时必须阅读平安考前须知O第二章第二第二章5800GPS接收机流动站安装使用R8/5800GP接收机来安装流动站进行实时测量学习好帮手WORD格式整理版1. 把R8/5800接收机装配在对中杆上,R8/5800内部电池供电.2. 装配鞭状无线电天线到R8/5800接收机.3. 翻开R8/5800接收机.4. 翻开TCS限制器,启动 Trimble Survey Controller软件.5. 使用Bluetooth蓝牙无线通信连接R8/5800接收机：a. 在主菜单项选择择配置/限制器/Bluetooth.b. 点击配置,击活Bluetooth,然后点击确认c. 选择扫

6、描确定R8/5800接收机的位置d. 当扫描完成后,软件提示输入标识码点击 NQ在列表中选择5800并且按下接受 注：并非每次开始测量都对蓝牙进行扫描,仅需第一次连机和连接失败的情况下.第三章测量软件说明一：前言Trimble Survey Controller系统是Trimble对生产最正确测量产品连续承诺的结晶.Trimble Survey Co ntroller12.22软件是目前最高的软件版本.该软件全中文菜单式操作思路清楚、简单明了.学习好帮手WORD格式整理版:菜单介绍Trimble Survey Con troller10.6软件共包含六大菜单：文件、键入、配置、测量、地图坐标几

7、何计算、仪器文件 键入 配置收藏夹切换到4i韶n测量坐标几何仪器退岀文件：新建工程、检查当前任务、修改当前任务参数以及删除无用的工程 键入：输入待放样的点、直线、曲线和道路等.配置：仪器参数的设置和修改,包括语言选择、基准站流动站的参数、接收机内部无线电频点的改变,以及Bluetooth蓝牙的连接.测量：完成测量工作,包括点的采集、点线、曲线和道路的放样. 坐标几何计算：软件自带测量工作常用的反算、交会等计算工具.仪器：显示GP接收机收星状况、接收机文件和状态等.1.文件新任务x打幵任务e检查当前任务点治理器文件QC图当前任务地图当前任务属性地图任务间的复制菜单导入/导岀收藏夹测量Window

8、s资源治理器切换到退出Entert1.新建任务Trimble新建任务有两种方法：键入参数和无投影/无基准如果用户使用的坐标系是标准的北京 54或西安80坐标,Trimble建议使用键入参数方 法使用无工程/无水准也可以.键入参数法是我们最常用的一种方法,因此我们做着重介绍.键入参数法1.文件在国家大地坐标系统下进行工作,知道椭球参数和投影带中央子午线以及基准点坐标,那么可以直接定义坐标系统,建立从 WGS-8坐标到北京54或西安80坐标的转换 关系,为防止投影变形过大,Trimble建议在RTI测量中最好参加3以上个点校正,提 高数据可靠性.第一步：输入任务名称第二步：定义坐标系统E兰任务名称

9、：?1遲标系统：1391.0000000000 1单位柜离：米1链接文件：无丨地图I背景文件：m无1菜单要素库：无1ZT* ir.收藏夹坐标几何设定：地面一 1上切换到Es寸1点击坐标系统对应的按钮后,选择键入参数学习好帮手231图单地菜夹到藏换收切对投影进行编辑,点击后选择投影方法,我国采用横轴墨卡托投影123 7-夬型:只有比例因子只有比例因子Universjil Transverse Mercator Lambert Conformal Conic 1 Parall Lambert ConR.D.ormal Conic 2 Parall 度菜单收喊夹切换到0,000m纬度原点:D O&#

10、39;OO.OOOOON申央子午线：117 O'OD.OOOOOE收藏切换U nt.壬面图北京54坐标定义假北为0, 假菲为50ui00m:纬度原点 为HN北纬,中央子午线根 据点投影的中央子午线 设定E为东经：比例因子 设定为1；半长轴：6378245, 扁率：29/m；坐标：网格； 投影高度是根据测区的情况 设定的* 西安80坐标仅改 变半长轴：6378140,扁率： 298. 257 检查无误后点击回车确认.第三步：基准转换GP是基于WG84椭球的,它被确定了大小和位置,以便更好地表示整个地球,要 在当地坐标系统中进行测量, WG 84的GP位置须采用基准转换法转换到当地椭球,常

11、用的基准转换有两种: 三参数：假定当地基准的旋转轴与 WG84旋转轴平行,转换涉及到在X、Y和Z轴的 三个简单平移.七参数：七参数转换应用了在X、Y和Z中的平移和旋转以及比例因子.基准转换一般采用三参数即可满足我们的测量要求,如果知道当地从 WGS-8坐标到北京54坐标的 转换参数,那么直接输入；假设不知道三个参数缺省为 0.水平平差和垂直平差采用无平差第四步：在水平平差里选择无平差第五步：在垂直平差里选择无平差地图羞单收藏夬切换到然后点击存储即可.勺二1 XEsc存储地图菜单收藏更wtjj傑辑第六步：坐标几何设定：网格坐标几何设定：地面,改变为网格.离统距件件系:文文库几 枠标位接景素标.

12、曲狂屋坐单链背要坐.接受.最后点击接受,这样一个完整的任务就建好了.1. 2翻开任务翻开已存在的工程文件.1. 3检查当前的任务查看存储在任务数据库中的记录,例如：查看 RTKM量点的坐标、定义直线曲线的细节以及删除点等.1. 4当前任务的地图 当前任务的地图屏幕是任务数据库中要素 点、线、面的图形表示,可以在地图各 处移动、隐藏或显示地图的不同局部,并选择公共任务要素.注：只有网格坐标会被显示.如果还没有定义投影,只有存储为网格坐标的点出现1. 5当前任务属性检查任务的坐标系统设置,如果有错误或需更改,在此处改变.1. 6在任务之间复制数据 手薄内可以把A文件中的内容复制到B文件,具体复制的

13、内容可以选择1. 7导入/导出当手薄与计算机连接不使用微软的 ActiveSync同步软件时,在TrimblePC通信项回车 后才能与计算机连接.1. 9 Windows资源治理器 删除不需要的工程以及恢复已删除的工程2. 键入文件键入线段路释 点直弧道注X4f 讪 TS测量坐标几何仪器型图菜单切换到巳r.WGSE4 当地直线名称：代码：!直线UDO11?两点起始点:点：卜| V證始桩号：桩号间隔：0 + 000.000m| V退岀2. 1点输入限制点和待放样点的坐标.一般情况下输入北京54网格点坐标,而需要输入WGS-84标,可通过选项来改变坐标的形式.2. 2直线定义要放样的直线.定义直线

14、有两种方法：1.两点确定一条直线.2.从一点的方向距离.2. 3弧段介绍如何在Trimble Survey Controller软件用以下方法之一键入弧段：两点和半径、角度差和半径、弧长和半径以及交点和切线.这局部介绍如何计算边界上点的坐标,从已有点输方向角距离,然后软件计算新点 的坐标,对于边界上的下一个点,重复此步骤.2. 5道路介绍如何定义一条道路,包括：水平定线、垂直定线、模板位置及超高和加宽.详 见后半局部：键入菜单/道路2. 6模板、注释详见说明书第二局部.3. 配置扌空制器测量形式拨号简表选项关于 Trimble Survey Controller ,_测量坐标几何仪器SEE 1

15、1切换到退出声音事件点限制器:二配置选项主要是仪器的参数进行设置以及蓝牙的连接.3. 1限制器限制器选项包含：时间/日期、语言、声音事件及Bluetooth蓝牙.其中前三项用户根据需要来选择.使用R8/5800流动站时,通过Bluetooth实现与接收机的连接.淳捲至| GPS 楼收机,/S二eries5800, 0440114033燧送AMTT数抿豹I：Esc 地图收藏夹殛釦配置|空u第一次与接收机的连接时,应先扫描然后手薄才能找到对应的 GP接收机设备.3. 2要素和属性库要素编码是用字母代码描述每个点的方法.这些代码以后由办公室软件处理,从而 产生图样.某些要素代码也有属性.属性是描述关

16、于点信息的额外局部.3. 3测量形式123名称大小己修改5600 36002KB2002/6/4FastStatic2KBPPK2KB4RTK2KH200W4RTK 和 infill2KB2D02/6/4JkEsc新建|5600 3600 Trimble 全站仪测量FastStatic 快速静态PPK在不用无线电电台的情况下,后处理动态.RTK实时动态.使用此形式进行厘米级放样,以及地形测量和限制测量RTI和infill实时动态及后处理.在做RT啲同时也记录原始数据,支持后处理差分.RTKW量形式中的一些设置1激光测距仪RTK测量时对于一些遮挡比拟严重或树下,不能完成测点任务时,手簿可同时连接

17、激光测距仪,间接测量这些点.2.地形点此选项来设置与观测地形点相关的参数：自动点名增加步长、质量存储限制、是否自动存储点.3. 以观测限制点观测限制点的缺省时间为3分钟.在此可进行设置.但一般采用默认设置自动点间格大小:动存储点:观测次数: 也匚亠 垂直精鹿质量限制:0.020mI1S3目功存倨点：顶量限制:1和QC可祈|rRTK观测次数：.爪平精度：|y|0.015m n>l垂直精度:0.020m|»|4快速点,连续点进行快速测量或连续测量时,测量点成果的限差要求5.放样放样时的放样点细节设置放样点细 考储前先了p 證查:水平限差：|0.000m 1放样点名称:放样点代彳冯：

18、1自动点名薑jL设矗称显示网格变勺H_显不歸帥鉄大囲子: 抑j量贵函电心凹自动改变到精确：爰化蜃 R_|i网格显示到DTM的挖 厂DTM：反件不存在E.6点校正 计算校正设置参数,一般情况下不采用固定水平比例为 1;校正点的观测类型可选择是地形点或观测限制点123固定水平比例为1：自动校正:观测观测值类型：最大水平残差:EjgWld|(L(H Dm0.020m| 卜 |4.RTK操作设置.基准站设置最小平面比俠:最大平面比例9*|Oam I 1.00001h|最大坡度：|10.OOOppm±J麵I擁点名称F理桁悴钳二GPS在做RT时首先配置基准站,输入天线高、选择天线类型和相应的测量

19、到7.基准站选项:根据是R8或者5800选择以下选项,选择天线类型和是否双星,5800不支持L2C和GLONASS.AB?lJxeRTK礎豳强CIR+禺出附加的代码RTCM :|R8 lodel 2/SPS380涮最至|：测站素引:29截I匕高度角:她图菜单切换到接受K-enter of bumper天线高:收藏夹2/OOOmEsc编号:60158-002f3菜单收藏夹切换到2.基准站无线电：类型选择Trimble HPB450,限制器端口选COM1接收机端口选端类型:Trimble HPB450? - x口 1,波特率9600,设置完成后,点击存储.退出配置.旳口：加口: 波特率：奇偶榜輪：

20、9600无切换到连接義受.3.进入测量,点击RTK选择启动基准站接收机12IT/ JLF > 测点地和-正 始量续号样校 开测连桩放点退岀束缈量Enter.£ 启动基准站接收机时有两种方式:a.基准站架在点上,那么可以直接从键入的点中,在列表里调出点,点击开 始发送差分改正信号.坪？ - X|地图选择)n曰I肛屮抑站索引:29U U1JEsc无测量PD0P:2.8扌日描Tl,62菓单收藏夹切换到点名称：it蜜类： 奋齬唐年改正:稽口底刼 测站索引：,|0 msEsc名称代码*ABConMib2H)询瞎J12?F-XHJ t无测量PD0P：2.8筛选检查页f瓦*T1.62地图W切

21、换到无测量PD0P:2,8扫描开始栗单切换到接受.b.基准站任意架设.点击点名称方框右边的斜箭头选择键入,在屏幕下方点击此处 那么GP通过自主定位测得这点坐标,然后在点名称一栏给此点取一点名即可.保存此点坐标,点击开始发送差分信号.齢 5 禾线高帝味改正: 1.620m bl测站素引:29无测量PDOP: 3. 2扫描m 90Enter.J.62地T 栗单 收舷 切换到创XI) 90S；点统称：代码:IA21?自动的治歳魔未改正： ai*fh测站索耳I:29无测量PDOP:3.0 扫描|Vi. 62菜单切换到Esc基准站设置完成,查看电台中间的TX是否在闪,有就说明基准站发送差分信号成 功.假

22、设没有那么需要检查基准站连线和设置是否正确,检查无误后,再次启动基准站.如果用户使用地方独立坐标或不知道投影定义参数那么使用无投影/无基准方法无投影/无基准方法采用点校正方式建立坐标转换方式,Trimble强烈建议平面至少3个点,如果进行高 程拟合那么必须有四个水准点参与点校正.详见下文点校正.1.在坐标系统中选择无投影/无基准,坐标几何中设定选择地面,投影高度输入当地 大概的平均数,存储后退出至任务属性界面点击接受即可.坐标系统:Esc收藏夹任务名：【1024X地图工地校正1ab4Vw 1工程昌底： 0- 000： 便用水准面模垂Esc地图粟单收藏夹切换到再储°8.和键入参数法一样

23、,配置好基准站选项和基准站无线电.进入测量选择RTI点击启动基准站接收机.同键入参数法中任意点架站法,通过 GPS自主定位测出基准 站的WGS-8坐标,存储后点击开始发送差分信号.设置完成后查看电台屏幕TX灯是否在闪,假设不闪那么重新检查设置.岸名称:品尸3丫 355800测卜|Hid五阪3554園卜|喜序KSS4:84,388m>1? 一 XS 90JJ0 7T1.62切换到点塔称：代码:B>1?a鈔味改正:佩卜I迴量测站索引:刖丨此处无测量PDOP: 3- 0r选项|匹JV1.62收藏夹切换到无测量PDOP: 3. 0 世描|二.流动站设置1.配置流动站选项和流动站无线电 流动

24、站选项? I 11 XX天线,类型：R8 Iodel 2/SPS880测量至心Bot t om of ant_enna天线高：编号： 忆 006恳b | 60158-00胛号：丨卫图收藏夹 切换到接受播送格式：CMR+这是Trimble接收机采用的格式,是CM记录的修改类型.它改良了实时测量中低带宽无线电链路的有效性.天线类型根据具体仪器型号选择,测量到选择天线座底部.流动站无线电流动站无线电的频点和无线电传输模式设置一定要与基准站电台一致,否那么流动站接收不到无线电信号.以下介绍任何设置流动站无线电：选择类型：Trimble internal内置无线电,点击连接选择好与基准站无线电相同的频率

25、和无线电传输模式后,点击接受,存储后退出配 置.进入测量,选择RTI点击开始测量,那么RTI设置已全部完成.805启动基輕接收机文件测量点连续地形桩号和偏移量放样测肯坐退岀结東测量地图菜单败藏夹切换到Enter.现在就可以点击测量点,开始进行测量工作了.5：805RTK123文件开始测量90；# 7常?代码:测畫坐结束测量形偏地和正化 续号株校始 连桩放点初地图菜单收藏夹切换到方总HO 另鲁喜号:|N 000m1U:也區 葉单 收藏夹RTK:固定 H:0. 010m选项.测量.点校正GPSRTKW量工作中,可以在内业或外业进行点校正工作.点校正的目的是求解 WGS-84 坐标转换为用户使用坐标

26、的转换参数.校正方法: 1. 外业校正流动站获得初始化后,找到用作点校正的限制点.在测量点的界面中方法选择 校正点,从网格点名称的列表中调出已输入的点,WGS-8坐标可通过实测得到,测量完毕后自动显示到校正界面,进行点校正,点击应用即可.bdA23X虫名称:905£5地图 菜单收嶽夹切换到RTK：H: 0.007m选项测量!图选择地图 菜单7寻壬'-:点亠ot' 诙正纬00 77胶天么切换到RTK：固定 H:0. OLlm寻找选项此时GP点名称将自动变为在网格点名称加后缀 GPS勺形式,在点上测3分钟后便能测得该点的WGS-8坐标,这样有了两套坐标系统我们就可以进行点

27、校正了.网格也名称:S丄I?*天线高机未及正:2- 000m90S： © 5 咔 T 2 世图 菓单收藏夹网格点名蘇：迂匸点攵称:切换到代码：.左送：卜【？I?校芷点天线壽瘴丨未改正： 【zoooi戻蜒底部二创塗:今时旬：刻余由旬:0m3s2m58sE) 90Ji0 5刑嘗 2地图菜单殛夹切换到RTK:固定 H :0.009m寻找 选项测量RTK:固定 H:0. 006m选项网格更怎千礼 GPS 称:【囂丨訂1?-x2.000m Jk塗今持间：3m6sT剰余时面:OmOs切换到EscRTK:固定 H：C. 012m选项|存储.3分钟后校正点精度到达要求,点击存储.出现点校正界面:点水

28、垂- 使丰90X# 62地图 菜单 收藏夹 切换到S0. 000m 0. 000m H, VRTK:固定H：0.010m倉尸Esc增加删除结果应用Trimble平面要求至少3个平面点对应进行点校正才能看到水平残差,高程至少 要求4个高程点对应进行点校正才能看到垂直残差.在进行完3个或3个以上平面点校正后假设最大水平残差小于0.05m那么我们认为此平面点校正的精度完全能够到达 厘米级测量的要求.同样在使用 4个或4个以上高程点校正后,假设最大垂直残差小于0.08m那么我们认为此高程点校正的精度完全能够到达厘米级测量的要求.如下列图点|水垂使c30230. 023id 0. 031m H, V30

29、250. 014m0. 077mH,V50120. 020m0. 004mH,VY0400. 024m0. 049mH,V匸地图菜单 收藏夹 切换到陥匚|増加聯|结果应用点击应用那么RTK勺点校正就完成了,此时GPS勺坐标系统就已经转换为当地的坐标系统了.这是我们就可进行放样和测量等工作了.注：假设只测量点可以先测量再点 校正,但放样时一定要先点校正注释和建议在一项任务中可以执行屡次校正,最后执行和应用的校正用来转换此工程数据库中所有先前测量点的坐标.可以用最多20个点进行校正.Trimble强烈建议使用具有当地投影的最少3个3D当 地网格坐标进行点校正；这可提供足够的冗余度.校正中的水平平差

30、原点是已测校正点的质心；垂直平差的原点是带高程校正中的 第一个点.2. 内业校正内业校正前提要求：a .Trimble强烈建议应当至少有3个限制点的三维地方平面坐标和相对独立的 WGS-8坐标.b .限制器中建立的坐标系统为 WGS-8坐标系统.既无工程/无水准.表示直接求取 WGS-8坐标系统到地方坐标系统的所有参数.c.根据校正内容可以选择网格坐标中的只有平面、只有高程或全部.d .选择的限制点将测区包围起来.e. WGS-8坐标之间相对矢量关系是准的,即此 WGS-8坐标是由一个静态网平差得 到的.第一步：首先在键入/点依次输入地方坐标和 WGS-8坐标.输入WGS-8坐标时通过选项,选

31、择要输入的点为 WGS-84第二步：测量/RTK点校正,增加点校正第三步：检查水平垂直残差,应用校正结果 5. RTK放 样1.放样点点击测量RTK放样选择点.出现如下界面,点击增加名祢无顶目F 计S线段血路 直弧叮道地图W切换到RTK:固定 H:0.024m n叫RTK:固定 H:0. 017m然后选从列表中选择,列表里的点是之前我们在键入里输入或通过计算机传到手簿 上的点.在列表里你可以通过筛选放样具有相同特征的点,也可以直接选择你所想 放样的点.或点击全部放样所有点.IX血8普21JTI0 旷律321d-点的心点内H亠网棲乂IE点代名的件 Wi有同点务文5点的畫1-中SPGA B c s

32、 s 1 21±切换到RTK:固定 H：0.008mTTRTK：固定 H：0. 009mEsc全部|无|筛选jEsc切變増如选择好要放样的点后,再根据实际情况你可以有选择的放样距离你最近的点.名称代码MOI-IX祁2地图收意夹切换到点：213.158m2 (19112 RARm楼 1 4d1mSR门伽靈单 收藏夹 切换到RTK:固定 H:0. 014m ,nlB卜精确| 选项|归RTK:固定 H:0.014m卄 DESC增加I删除删除所|最近点|t|韭ESC当放样到距离目标点缺乏3米时,程序自动进入精确放样模式.这时随着目标点越来 越近程序将不断对GP天线进行精确调整,当你距离目标放

33、样点只有 10-20cm时,就不要再移动对中杆,而是固定对中杆下端移动 GP天线,直到圆圈精确对中十字为止.这里圆圈代表GP天线,十字代表目标点.点：2一0. 911mn dF7mn 7fiQm撓 1 Al 4m3K咖m裙1地图矣单收藏夹切换到点：A匸南A ni1mfi nnsm檢 1地图一菜单切换到町K:固定 H：0. 012n卜精确|选项EscRTK:固定 H :0.007m 銭卜粗略I选顶找到目标点后,你可能需要测下此点坐标和存储放样的变化量.在点名称一栏输入你将测的放样目标点的名称此名称与放样点名称要有区别,测量后点击存储即可.卜123 ? - Xe» 90K 7# 2地图k

34、l占名称:|a；a沃线高唐粮正:2. 000m淋量习|：庆线座朮部 T 迄今时间：剩余肘间:Oid4sOdIs4 90器0 7沪 2菜单励换到36- 022n放样变化量A北:0. 027idA喜稈：-1.309mRTK 個定 H :0.007m选项RTK:固定 HzO.OOTb卫项|更也收藏夹切换到淨 2地图,存储A东；-0.039mRTK:固定 H：0. 007m.存储2.要素法定义道路和放样道路 一般情况下,设计道路由道路的起点、终点和直线、圆曲线以及缓和曲线组成.定 义道路时,给定道路的起点后,依次输入决定线段的要素,各线段首尾相连形成道 路.定义缓和曲线时,应把缓和曲线分成三局部：入螺

35、旋线、弧线、出螺旋线.其 中定义弧段圆曲线时有三种方法可采用：弧长和半径、角度变化量和半径、偏 角和半径.要素法定义道路翻开 Trimble Survey Controller软件,键入 / 道路定义道路一般都是水平定线,新建要素,输入道路的起点坐标.选择相应元素类型,如果道路的紧接为直线应输入直线的 方位角和长度,程序自动计算直线的结束坐标元素：起始桩号：OfOOO.OOOm长度网格；J "WU.tWUrn450'00"1707J07m1707 107m继续新建道路.假设下一段为入螺旋线即入缓和曲线, 起始方位角延续直线段的方位角,选择弧段方向即道路的前进方向是左

36、偏还是右偏,输入入螺旋线半径和长 度.接下来就是弧段,它的 起始方位角是依据前面的元素计算而得,定义弧段有三 种方法：弧长和半径、角度变化量和半径、偏角和半径.用户可自主选择.弧段方向：左、右,亦是根据定义道路前进方向曲线左偏还是右偏.输入半径和长度.起始桩号：0 + 000.000m弧段方向：起始桩号：01000.000m7口TO台方位角:馮 O'OD"结束北：1019.201m结東东；2111.495m2d最后添加出螺旋线即出缓和曲线.起始方位角依据前面元素计算而得,弧段方向和起始桩号：O+OOO.OOOm弧段方白:元素:半径与前面弧段一致,输入长度.至此一条完整的缓和曲

37、线就建成了.关度网格1：, ? _亠 a 纟吉東东：缓和曲线：定义缓和曲线时应拆分为三局部：入螺旋线、弧线、出螺旋线.如此方法依次定义各道路要素,检查结束点坐标是否与设计坐标一致.定义完后接受此道路.2. 放样道路启动基准站后,流动站开始放样道路.放样时可以从道路上的任何里程开始,限制器实时显示所在位置的里程,而不是每次放样都从起点开始.文件FastStatic PPKRTKRTK和inf订1.p5600 3600.1连续地形启励基准站接收机 开始测量测量点测量代码桩号和偏移量工ite校正结束测量文件测量选择道路名称,放样道路的方式共有3种：桩号和偏移量,道路上的位置和从边坡上 定义.其中我们

38、最常用的是 桩号和偏移量,道路上的位置.在使用桩号和偏移量放 样时,你可以按桩号的固定间隔顺序加减桩,同时还可以放边线即偏移量.a go;?Q 7£鴛T 2地图菓单II'0. 000mRTK:固定 H:0.0 减桩号加桩号|偏移量一116m选项|Esc切换釧 7抽Y 2地图菜单Im切换到施工偏移量 甬普工水平僱移量： 師工;k平偏移量外： 0, OOOnif <洙工圣肓弔移量： 0, 000mItTK；固H: 0.011m减桩号I加桩号I偏移量I选项I更竺J般来说道路上的桩号都是依据里程来确定的,因此我们可以在桩号一栏输入你想要放样的里程进行任意加减桩放样.0+000.

39、000m0+000. 000ah /fl1lSm9 2地图心线RTK：固定 H：0. 007m,接受卜粗略横断面选项丄1EscRTK:固定接受卜粗略H:0.0横断面l07m选项9测量n (CTmn n47m切换到» 9號妙7晞Y_2地图励夹 切换到找到你所要放样的点后,你可以测出此点坐标和存储放样的变化量.妙斓漓悯药x|?J J x9贯 妙1 呛 T 2帛椁虫名叩:卩栏虫代鸟匸耳妙0 7E警r 2地图 菜单 i收藏夹I! W1>1方沬天结高底末改正： |2 000m99.995n放样变化量»A柿号：右：-0+000. 009m0.104m到道路的垂宜距离；>?

40、卩地图菜单天蘇底部-收藏夹 切换列RTK:固定 H:0. 006w云叫选项|捌量rRTK:固定 H:0. OOTmEsc假设你使用的是 道路上的位置 放样,贝M尔可以实时的看到你当前位置的桩号和目前距 离中央线的距离.这种放样的方式十分的方便.6.初始化我们在做RTK勺时候经常会出现有时可能通过一个桥涵或经过一片茂密的树下再到开阔地带,初始化可能需要很长一段时间.尽管此时天上卫星有7,8颗.下面我们就介绍3种能快速初始化的方法.1.RTK初始化 在RTK测量时,RT选项中有一项初始化,点击 初始化后出现初始化界面我们在方法 中选择运动中初始化,这样手簿将给接收机发出一个重新在运动中进行初始化的

41、指令.它可以加快我们初始化的速度,使 RTK勺浮动解较快的初始化成功变成固定解.題任务：805RTK文件测巻坐退出RTK：结束测量123| ? - X<=90# 6V 2地图菜单收藏夹切换到0itI:亡r.开妁测量测量点连续地形桩号和倫移量 放样 点校正2. 通过改变卫星分布加快初始化速度点击仪器选择卫星查看卫星分布图,这里可以看到天上卫星分布的状况.下列图中我 们看到22号卫星在截止高度角的边缘,通过列表查看 22号卫星的L1,L2信噪比,发现 22号卫星的L2信噪比低于30 一般认为高于30的信噪比是好的.因此删掉这颗信 号质量不好的卫星将有利于接收机的快速初始化.截止高度角和PDO

42、值可以在选项中修改? 1匸 9肚7 皙2世图菜单收項靈夹态置伏设点 置收收航 位按接导RTKi E疋 H：U. OlliD90S；地图菜单列表选项U J X1821RTK：固定 H：0. 012m收藏夹 切换到旱点击22号卫星,屏幕显示它的卫星的信息,点击屏幕下方的不使用,那么此颗卫星不被接收机所使用参与RTK勺解算.123L1:CA - 2P2解尊中:1=1疋疋常：疋L2： 己跟歸 缚甲：E3疋菜里些藏夹SV方高SNRL1 SNKL91岳50. S 42.153.2-.42. 326./1 R3-449一 035.212.650. 940.2633.48. 935.294.245. 431.

43、22 <二 1 >Q 6 2菜单 收藏夹 切换到9 CPsQ 7 £警 2 地图RTK:固定上一卜下个H:0_ 014m不使用冋后,Esc倍息差的 PD0P:7. 9基准站|选顶卫星蟄Esc3. 通过关机再开机得到初始化 有时接收机丧失初始化后,再次进行初始化时可能会进入解算模型的死循环,因此很难再次快速初始化.这时关机再开机,使接收机重新进行数据处理解算可以快速得到初始化.第四章电台说明一、简介：HPB450电台是美国Pacific Crest生产的专用于定位测量系统无线传输的数传 电台,是当前该类产品中性能最正确者之一.现在PCC公司已经被Trimble公司收购.此电

44、台功率分成2W 35W两档,在近距离工作,使用 2V；远距离工作使用35W 工作.二、前面板介绍1、按键前面板有2个按键,上面的是Channel按钮,即调节频点使用；下面的按钮是 开关机按钮,1S开机,4S关机.ON/OFF用于开关电源CHANNEL用于切换通道2、LCD显示通道显示：显示当前工作通道数字显示3、指示灯开关机左边有一个灯,正常情况下,是常亮的,如果电瓶电量缺乏,此灯会闪 烁.右边有3个灯,上面的TX灯发射指示：显示当前信号发射状况,此灯是发 射灯,基准站在正常工作的时候,此灯会 1S 一次的闪烁,中间的时 RX灯接收指 示：显示当前信号接收状况表示接收,如果在工作时,发现此灯闪

45、烁,表示附近 有干扰,此时要更换频点,但是要同时更换流动站的频点. 最下面的灯是AMP丁功 放指示：显示功率放大器是否处于开启状态,如果此灯常亮,表示35W发射,不亮 表示2W发射.三、电台的反面板反面板左侧上面是功放开关,用于开启或关闭功率放大器.如果拨到上面,表示35W发射,此时前面板的AMP丁长亮,如果拨到下面表示 2W发射,AMP丁熄灭天线接口：用于连接发射或接收天线电缆 数据/电源接口 ：用于电源和数据信号输入四、电台设置电台在交付使用时,已由厂家簌销售商设置为最正确工作性能,原那么上不建议用 户再做任何设置.如确有必要,那么必须遵守以下相关的通讯参数及相关协议来设置 见标准参数设置

46、表.设置可利用PDL CON软件来完成.建议此工作应由专业技术人员来完成,如有问题,请与销售商联系.另外,电台的每一通道对应于一个频点,缺省设置为0通道,频点为410.05MHz 如无必要,不建议更改.fvr Triable 一 Dealer-I X|Seri al Init er faceIdenti ficatiori| Frequenci s：Mem or y MapRadio LinkOwner:TrimbleUndo ChfiiLgesFactory DafaultQFdlCouf for Triable 一 DealerTrimbleIdenti fi cationEdio Lin

47、k1StrikL lid effaceMemory MapEx i toxoioa020AABClElQ匚0054 .0k01094198002445002aa0x011048024T100203OS02 QxOUS4330020428024950Qi0120020548024A700205Qk0128B3024C10020306020x01304D300209筑024E50AQn*2nonnnnnnUndo ChiangesFactory Dafaults五、技术指标:1、串口特性：标准 RS-232接口,支持1200-38400波特率.12.5VDC2、供电：9 16V直流电源,发射功耗为

48、 13.8V/35W(Low/High),供电状态下.3、频率范围：450MH 470MHz4、物理尺寸：大小:15.8*7.0*16.7(cm)5、重量:3.22 磅(1.46kg)6、 温度：工作温度：-30 ° C 60° C储藏温度：-55 ° C- 85° CPDLCONF (Dealer) Revisi on 1.10Copyright c 1999, Pacific Crest CorporationIden tificati onModel:PDL BaseBoardModemID:938-4FirmwareRevisi on:1.02SerialNumber:00348507Call Sig n:Owner:MAXFreque ncyRan ge:450-470MHZChannelBan dwidth:25kPower:3