Rockwell系列PLC试验指导手册20170122资料

1、RockwellRockwell系歹I I PLCPLC实验指导手册自控检修作业区2021年1月20日目录第一局部 可编程控制器及RockwellRockwell系列PLCPLC简介 .3一可编程控制器简介 .3.二Rockwell 系列 PLC 简介.4.第二局部实验内容.8.一实验目的.8.二实验环境及设备要求. 9.三实验内容.1.1实验一卸料系统PLC手/自动控制.1.1实验二 Rockwell PLC 液位自动控制.16四实验指导分工.1.7五其他要求.18Rockwell系列PLC实验指导手册20213第一局部可编程控制器及RockwellRockwell系歹U UPLCPLC简介

2、一可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller,简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置， 专为在工业现场应用而设计， 它采用可编程序的存储器， 用以在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令， 并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生 产过程。PLC根本组成如下列图1所示：图 1 PLC 根本组成PLC工作过程如下列图2所示：图 2 PLC 工作过程Rockwell系列PLC实验指导手册20214Rockwell系列PLC实验指导手册20215扫描周期扫描周期二二Ro

3、ckwellRockwell系歹U U PLCPLC简介一Logix系统控制器类型CotrolLogix 控制器CompactLogix 空制器FlexLogix 控制器SoftLogix 控制器DriveLogix 控制器SoftLogix二ControlLogix系统常见硬件类型表 1 ControlLogix 系统常见硬件类型-( (-1-1输入端子输出锁存器元件映像存放器输出端子输入采样阶段输入采样阶段程序执行阶段程序执行阶段输出刷新阶段输出刷新阶段输入映像存放器图 3 Logix 系统控制器类型toni|iactLogixtoni|iactLogixI IM MRockwell系列P

4、LC实验指导手册20216机架(1)1756-A4/B、1756-A7/B、1756-A10/B、1756-A13/B、1756-A17/B(2)4 槽、7 槽、10 槽、13 槽、17 槽机架Rockwell系列PLC实验指导手册20217电源模块(1)非冗余(1756-PA72, 1756-PB72, 1756-PA75, 1756-PB75) 冗余(1756-PA75R, 1756- PB75R)(2) 1756-PA72 电源(220VAC/5VDC 10A )1756-PA75 电源(220VAC/5VDC 13A )1756-PB72 电源(24VDC/5VDC 10A )1756

5、-PB75 电源(24VDC/5VDC 13A )CPU 模块(1) 1756-L55 系 列 ,1756-L55M12 、 1756-L55M16 、 1756-L55M22 、1756-L55M24(2) 1756-L6x 系歹 U, 1756-L61、1756-L62、1756-L63、1756-L65(3) 1756-L7x 系歹 U, 1756-L71、1756-L72、1756-L73、1756-L75通讯模块EtherNet 通讯模块，1756-ENBT、1756-EN2T、1756-EN2TRControlNet 通讯模块，1756-CNB、1756-CNBR、1756-CN2

6、、 1756-CN2RDeviceNet 通讯模块，1756-DNBDI 模块(1) 1756-IB16, 1756-IB32 (12/24V DC)(2) 1756-IM16I (220V AC)DO 模块(1) 1756-OB8、1756-OB16、1756-OB32 (12/24V DC)AI 模块常规，1756-IF8、1756-IF16热电阻模块，1756-IR6I热电偶模块，1756-IT6IAO 模块(1) 1756-OF4、1756-OF8、1756-IF4FXOF2F其他(1) 1756-HSC,高速计数器模块(三)实验设备硬件特性ControlLogix硬件特性Rockwe

7、ll系列PLC实验指导手册202181756-IT6I,6 通道，热电偶模块1756-IB16,16 点，数字量输入模块DC24V1756-OB16E,16 点，数字量输出模块DC24V通讯方式：RS232/DH-485 串口通讯、EtherNet 网络通讯 DC24V 电源：AB-1606-XLCompactLogix硬件特性框架：无处理器：1769-L32E, 2MB 程序内存；电源模块：1769-PA4, 120/240VAC , 50/60Hz;通讯模块：1769-SDN, DeviceNet 网络适配器；I/O 模块：1769-IF8,8 通道,模拟量输入模块1769-IQ16,16

8、 点，数字量输入模块DC24V1769-OF4CI,4 通道，模拟量输出模块1769-OB16,16 点，数字量输出模块DC24V通讯方式：RS232/DH-485 串口通信、EtherNet 网络通讯 DC24V 电源：AB-1606-XL四Rockwell常用软件表 2 Rockwell 常用软件名称版本描述RSLinx2.43/2.50/2.52/2.59上下位通讯软件RSLogix50008.02/15.03/16.01/19.01/20.03下位编程软件20 版以后，升级为 Studio5000RSView 326.3/7.0/7.3/7.6上位编程软件7.6 版以后，升级为 FT-

9、View SEControlFlash7.0/8.0固件版本刷新软件BOOTP2. 3/2.5以太网模块 IP 地址设置软件框架:处理器：电源模块:通讯模块:I/O 模块:1756-A7/B (本地 7 槽机架)、1756-A10/B (远程 10 槽机架)1756-L61 , 2 MB 程序内存，固件版本 16.03;1756-PA72/C, 120/240VAC, 50/60Hz;1756-ENBT,1756-IR6I,1756-IF8,1756-OF8,1756-CN2R,1756-CNBR,1756-DNB6 通道，热电阻模块8 通道，模拟量输入模块8 通道，模拟量输出模块Rockwe

10、ll系列PLC实验指导手册20219RSNetWorx forEtherNet6.0/7.0/8.0/9.0EtherNet 网络规划软件RSNetWorx forControlNet6.0/7.0/8.0/9.0ControlNet 网络规划软件RSNetWorx forDeviceNet6.0/7.0/8.0/9.0DeviceNet 网络规划软件RSLogixEmulate500015.03/16.01/19.01/20.03仿真软件Dirvetools3.2/4.4变频器参数读写软件Rockwell系列PLC实验指导手册20218第二局部实验内容RockwellRockwell系列PL

11、CPLC实验指导手册一实验目的通过开展Rockwell系列PLC产品实验， 学会使用RSLogix5000、RSview32、FT-ViewSE、RSLinx等开发工具，了解Rockwell系歹U PLC产品概况，最终到达熟练处理和维护Rockwell系列PLC系统故障的 目标。具体要求有：1.熟悉和了解Rockwell系列PLC产品概括；了解Rockwell系列PLC产品硬件技术规格；重点掌握处理器、通讯模块、数字量输入、数 字量输出、模拟量输入、模拟量输出、热电阻输入、热电偶输入等 模板的供电和接线原理。2.熟悉和了解RSLogix5000、RSview32、FT-View SE、RSLi

12、nx等软件 特点及版本要求；掌握RSLogix5000、RSview32、FT-View SE、RSLinx等软件的安装及授权方法；熟悉RSLogix5000、RSview32、FT-View SE、RSLinx等软件应用开发界面和应用开发过程，掌握上下位工 程新建方法及其他常用功能；掌握RSLogix5000常用编程指令；掌 握RSview32、FT-View SE上位画面常用功能，包括画面新建，趋 势，报警等功能；掌握RSLinx不同的联机在线以及程序下载方法； 掌握RSLogixEmulate5000仿真软件的应用和调试。3.熟悉和了解Rockwell自动化NetLinx网络架构，Net

13、Linx体系由DeviceNet、ControlNet和Ethernet/IP三个开放式网络构成，并通过 这种由底层到顶层全部开放网络实现了控制、配置和采集数据三种 功能；掌握工程IO组态中本地机Rockwell系列PLC实验指导手册20219架与远程机架组态方法，会通过RSNetWorx for EtherNet、RSNetWorx forControlNet、RSNetWorx for DeviceNet网络规划软件进行简单网络规划。4.熟悉常见故障的现象及其处理方法。二实验环境及设备要求1编程器(PC):以太网卡、RS232串口(主机自备)。2.软件版本：本次实验主要使用软件为RSLin

14、x (v2.52)、RSLogix5000 (v16.03)、RSLogix Emulate5000(v16.03)、RSView32 (v6.30)、FTView_SE (v6.00),软件安装包及参考资料放置在作业区资料服 务器，地址：10.5.55.1420211各专业兴趣小组实验软件实验资料，用户名：zk,密码：JXzk123。3.实验设备硬件明晰ControlLogix控制系统硬件配置如下表3所示，本套系统主要完 成卸料系统手/自动控制。表 3 ControlLogix 硬件配置表本地机架插槽号设备号模块名称型号机架七槽机架1756-A7/BRockwell系列PLC实验指导手册20

15、2110PSAC220V 电源1756-PA72/C0CPU1756-L6X 处理器1756-L61/B , V16.0811通讯模块以太网通讯模块1756-EN2TC , v2.0072通讯模块控制网通讯模块1756-CN2RB , v20.01136空槽1#远程机架0通讯模块控制网通讯模块1756-CNBRE , v11.0041通讯模块设备网通讯模块1756-DNBD , v11.0032AI热电阻模块1756-IR6M , v1.0123AI模拟量输入模块1756-IF8A , v1.0054AO模拟量输出模块1756-OF8A , v1.0055AI热电偶模块1756-IT6IA ,

16、 v1.0126DI数字量输入模块1756-IB16A , v3.0037DO数字量输出模块1756-OB16EA , v3.0038-9空槽CompactLogix控制系统及所用仪表设备硬件配置如下表4所示,本套系统主要完成Rockwell PLC液位自动控制。表 4 CompactLogix 硬件配置表插槽号设备号模块名称型号PSAC220V 电源1769-PA40CPU1769-L3x 处理器1769-L32E , v16.0031AI模拟量输入模块1769-IF8 , v1.001Rockwell系列PLC实验指导手册2021112DI数字量输入模块1769-IQ16, V3.0013

17、通讯模块设备网通讯模块1769-SDN, V4.0024AO模拟量输出模块1769-OF4CI, V1.0025DO数字量输出模块1769-OB16, V3.001仪表设备表设备名称型号配电隔离器MSB3002-C0C0差压变送器EJA110A执行机构RXDZJ-6005.本次实验以自学加答疑形式，实验室设备只用于程序调试使用，编 程可以在个人电脑上完成。三实验内容实验一 卸料系统PLCPLC手/自动控制1 1系统组成手/自动卸料系统是工业控制系统中常用控制系统之一，其主要功能是实现 料物的自动卸车。该系统由传送带M1、M2、M3、斗形的储料器、进料电 磁阀K1、出料电磁阀K2、K3、液位传感

18、器S1、卸料/恢复按钮、卸 料汽车C1所组成，同时为了工作的有序性，还设计了两个指示灯L1、L2, 用于指示当前工作状态。其自动卸料系统结构示意图如图4 所示。图 4 自动卸料系统结构示意图Rockwell系列PLC实验指导手册2021122 2控制要求1初始状态储料器料位检测 S1: 0m,进料电磁阀K1、出料电磁阀K2、K3、 电机 M1 , M2,M3 皆为停止，指示灯 L1/L2 灭。2控制要求卸料系统采用手/自动控制，上位画面设置手/自动选择按钮。选择按钮打到手动位置时，手动状态指示灯 L1 亮，系统无连锁关系，主控 室操作人员可依据现场要求单独启动任何一台设备。选择按钮打到自动位置

19、时，自动状态指示灯L2 亮，系统连锁自动控制，主控室操作人员按下连锁启动按钮后，依据设定条件自动启停控制，具体要求如下：按下连锁启动按钮后，进料电磁阀 K1 翻开，储料器开始装载货料，储料 器料位检测 S1 值开始增加。当储料器料位检测值 S1 大于 5m 最好上位可设定时，传送带 M3 自动 启动，M3启动 5s 后 M2 启动，M2 启动 5s 之后 M1 启动，M1 启动 10S 之后出 料电磁阀K2、K3翻开出料，系统开始自动卸料。Rockwell系列PLC实验指导手册202113当储料器料位检测值 S1 小于 1m 最好上位可设定时，首先关闭出料电 磁阀K2、K3,之后传送带 M1

20、, M2, M3 顺序延时 10S 分别停止。当储料 器料位检测值 S1再次大于 5m 时，重复步骤。岗位工人采用白班8:00-20:00、夜班20:00-次日 8:00制度，每班岗 位上班后半小时内0 CompactLogix 系统 PLC 常用的 I/O 模板的名称及其型号、 接线方式？熟悉 DI、DO、AI、AO 等常见模板的接线原理，掌握模板通道好坏的测量 和判断方法，掌握模板或通道更换的方法步骤。熟练掌握各模块接线图纸，能快速通过图纸找到对应接线端子进行故障处理。掌握 AI、AO 模块量程标定方法，更换模块或通道能完成量程标定9 CPU 模块的钥匙开关在不同位置代表什么意思？10 C

21、PU 状态指示灯含义：指示灯颜色状态描述Run灭控制器处于编程或测试模式绿色稳定控制器处于运行模式IO灭1控制器的 IO 组态中没有设备2控制器内没有工程控制器内存为空绿色稳定控制器正与它的 IO 组态中的所有设备通讯绿色闪烁IO 组态中的一个或多个设备没有响应红色闪烁机架损坏，更换机架FORCE灭没有标签包含 IO 强制值IO 强制未激活禁止琥珀色稳定IO 强制被激活使能IO 强制值可能存在也可能不存在琥珀色闪烁一个或多个的输入或输出地址已被强制为开或关状态，但属强 制却没有被使能RS232灭没有活动Rockwell系列PLC实验指导手册202115绿色稳定正在接受或发送数据BAT灭电池维持

22、内存工作红色稳定1未安装2已消耗 95%的电量，需更换电池OK灭没有供电红色闪烁1、假设控制器为新控制器，那么控制器需要固件升级2、不是新的控制器，发生主要故障，为了消除故障，可用两种 方法：1将钥匙开关从 PROG 拨向 RUN,在拨向 PROG;2过 RSLogix5000 软件在线红色稳定控制器检测到一个不可修复的故障，所以它将工程从内存中清除，如果要恢复那么：1对机架重新上电；2下载工程；3转 入运行模式，假设 OK LED 仍维持红色稳定，与罗克韦尔自动化 销售代表或当地分销商联系11如何识别一个新领 CPU 是否为翻新产品？12如何对 1 个工程工程进行正确的创立、备份，以及处理器

23、程序上载、下载?13如何执行强制和解除强制？如何执行内存点的监视与修改？如何查找当前在线处理器的强制情况？14如何查看 CPU、通讯模块故障代码？15如何修改 CPU 系统时间？16上位机与下位机通讯方式有哪几种？分别如何配置？使用 RS232 串口连接 PLC。使用 PCIC 通讯网卡，采用 ControlNet 网络连接 PLC。使用以太网网卡，采用 EtherNet 网络连接 PLC。17熟悉固件版本刷机软件的安装、设置，熟悉固件版本的兼容性，能够获得周 件版本文件或 gsd 文件，掌握固件版本的刷新操作？18掌握各控制系统趋势、事件、日志的实现过程，会增加、修改或删除趋势、 事件、日志

24、。掌握各控制系统上位数据记录新建和添加方法，会准确进行数据记录查询。掌握各控制系统事件报警的实现过程，会添加、修改或删除上位事件报警。19掌握各控制系统上下位标签新建、查找、定位，能通过上位画面快速查找到下位标签定位?20）Power Flex 700S 变频器参数设置与变频器端子接线关系？21）1756-DNB 模块配置、下载，如何实现变频器自动控制？Rockwell系列PLC实验指导手册20211622）DeviceNet、ControlNet 网络规划如何进行？23变频器输入、输出字上下 16 位代表什么？如何将 32 位数据进行上下位分 开？ BTD指令应用？24）MSG 指令应用？实

25、验二RockwellRockwell PLCPLC液位自动控制1 1系统组成液位自动控制是工业控制系统中常用控制系统之一， 其主要功能是实现液位 的自动调节，该系统由差压变送器、配电隔离器、执行机构组成。2 2控制要求液位控制采用自动和软手动双重控制。软手动控制：上位直接给定阀位输出。自动控制：液位反应采用平均值滤波后，参与控制。滤波公式：-PV1 PV2 PV3 PV10PV 二-10液位控制采用粗、细调双重调节方式，粗调采用递推的阀位输出方式调节，细调采用 PID 调节。通过液位检测值PV与液位设定值SP之间的差来选择调节方式，即二 PV -SP。10mm 液位检测值与液位设定值相差大于 10mm,液位波动相对较大， 采用递推的阀位输出方式调节。范围阀位输出开度10PV-SP 1555%15 PV-SP 3065%30 PV-SP 50100%-15 PV-SP -1045%Rockwell系列PLC实验指导手册202117-30 PV-SP -1535