仓储设备认知实训

1、.采购与配送实训样章实训项目X 仓储设备认知与设计储存设备型式种类繁多，因储存物品形状、重量、体积、包装型式等特性的不同，其使用的储存方式也不相同。例如流体使用桶装包装适用重力架，一般散货使用袋装或箱装包装适用轻型料架，而长形对象如钢材、木材则适用悬臂式料架。一般物流中心的储存设备，主要是以单元负载( Unit Load ) 的栈板储存方式为主，配合各种拣货方式的需要，另有以容器及单品的储存设备。本文将以这一类的储存设备为主，加以探讨比较，做为物流中心规划时，储存设备选用设计的参考。储存设备以储存单位分类，可大致区分为栈板、容器、单品及其它等四大类。每一类型因其设计结构的不同，又可分为很多种型

2、式，如图 1-1 储存设备体系所示。下面将逐一的介绍各型设备的功能规格与特点，并说明常用各型储存设备的设计方式及选用参考。栈板式料架驶入式/驶出式料架流动式料架移动式料架后退式料架单元负载立体式自动仓储栈板 传统式通道备深栈板式窄道式栈板 流动式料架轻型料架旋转式料架轻负载立体式自动仓储料架储水平旋转式垂直旋转式存 容器设 备轻型料架旋转式料架自动拣货系统水平旋转式垂直旋转式单品悬臂式料架（长条状物品）可携带式料架（不规则易碎物品）积层式料架（栈板、容器和单品）特殊料架其他图 1-1 储存设备体系栈板料架( Pallet Rack )栈板料架(图1-2)是使用最普遍的一种料架，提供100 的存

3、取性，并且有很好的拣取效率。但相对地此种料架的储存密度较低，需要较多的信道 ( Aisle )。一般可依其存取信道的宽度，区分为传统式信道、窄道式信道及超窄道式信道，后者需配合适当型式的堆高机使用。其特点为：1.适合中种、多样、中量保管。 2.适合 ABC 分类中的 BC 级商品。 3.一般使用 3-5 层，料架高度受限，一般在 6 m以下。 4.可任意调整组合。 5.架设施工简易、费用经济。 6.出入库存取不受物品先后顺序的限制。 7.适用于一般堆高机存取。 8.料架撑脚需加装堆高机防撞装置。 图 1-2 栈板料架一般在选用栈板式料架时，需考虑单元负载的尺寸、重量以及叠放的层数，以决定适当的

4、支柱及横梁尺寸，图 1-2 所示栈板料架为一般常用的栈板叠放方式，即一个横梁开口，存放二个栈板。此种栈板料架一般高度在 46 m ，并需配合使用电动跨立式 ( Straddle Type ) 堆高机来存取作业。栈板料架使用技巧背面连结杆的活用背面连结杆用于两列料架背对背的间的连结，以增加整体的强度。以下图 1-3 背面连结杆的活用为例，承载物深度 1,150 mm ，支柱架深度 1,000 mm ，如选用背面连结杆长度 100 mm ，则会造成承载物突出于料架，因此可选用 300 mm 长度，则可解决上述问题。图 1-3 背面连结杆的活用料架尺寸的订定栈板料架的尺寸订定标准如图 1-4 所示，

5、侧边栈板与支柱及栈板与栈板的间隔(A)在 100 mm 以上，间隔愈大则愈容易作业。承载物与横梁的间隔(B)在 80100 mm 以上。图 1-4 料架尺寸标准 图 1-5 最上层横梁位置的尺寸订定最上层横梁的存取位置堆高机的最大举升高度会高出最上层横梁位置 200 cm 以上，如图 1-5 所示。因此最上层横梁位置需与天花板至少要有 230 cm 以上的间隙。支柱架的选定基准支柱架的耐荷重，须以最下层存取位置所承受的负荷来决定。支柱架的选定例子如下图 1-6 所示，最下层支柱架承受的荷重为 6,000 kg ，最下层横梁的高度为 1,100 mm ，因此可由此两因素对照右图而选定中量级的支柱

6、架。图 1-6 支柱架选定基准料架结构支柱与横梁的组装利用横梁端部卡钩套入支柱卡槽(图 1-7 )，组装快速方便。图 1-7 支柱与横梁的组装 图 1-8 栈板支撑梁的固定方式栈板支撑梁 一般为增加横梁的刚性，会于一固定距离锁上一支撑梁。图 1-8 所示为其组装方式。支柱架支柱架断面形状的设计各家制造商均有其设计上的考虑，使其承受负载时有足够的强度，不会产生变形。支柱上每隔一定长度会有一卡槽，使与横梁组装时更具有可变化性(如图 1-9 所示)。一般料架制造商在设计支柱架，会设计各种不同高度、宽度等规格的组合，以满足各种料架组装的需求，并搭配不同的断面厚度，可分为重量级、中量级和轻量级等三种。图

7、 1-9 支柱架的设计横梁横梁断面形状的设计也是非常多样，设计上的主要考虑，是使负荷时产生最少的挠曲变形。横梁端部有卡钩可与立柱组装(如图 1-10 所示)，而横梁上有固定孔可组装栈板支撑梁。另需有防撞设计，以防止堆高机作业时不小心顶到横梁时，造成与立柱的脱离，一般会使用卡钩方式设计(如图 1-11 所示)。图 1-10 横梁的卡钩设计 图 1-11 横梁的防撞击脱落设计倍深式栈板料架( Double Deep Pallet Rack ) 倍深式栈板料架与栈板料架具有相同的基本架构，其只是把两座栈板料架结合，以增加第二列的储存位置，因此储存密度可增加 1 倍(如图 1-12 所示)，但相对地其

8、存取性及出入库能力则降低，而且必须配合使用倍深式堆高机以存取第二列的栈板。图 1-12 倍深栈板式料架与一般料架的配置比较驶入式料架( Drive-in Rack ) 此种型式的料架其栈板的存放方式系堆高机从里层的位置开始存放至最前面的位置(如图 1-13、1-14 所示)。其配置方式可以两组驶入式料架背对背安置或单一组靠着墙壁，堆高机的进出皆使用相同的信道，储存密度非常好，但存取性则受到相当限制，不易做到先进先出的管理。由于堆高机在整个料架里面，因此驾驶者必须非常小心。驶入式料架的纵深以 35 列最为理想，堆栈四层最容易管理，适合少样多量的产品。其特点为：1.储存密度高，存取性差。 2.适合

9、少样多量的物品储存。 3.高度可达10 m。 4.存取物品受存放位置先后顺序的限，不易做到先进先出。 5.不适合太长或太重货品。 图 1-14 在相同的面积驶入式料架的储存空间可提高一倍驶入式料架尺寸订定标准如图 1-15 所示。(a) 承载物与悬臂的间隔，Cl150 mm(b) 栈板与支柱的间隔，C80 mm(c) 栈板与悬臂搭载的宽度，EC50 mm(d) 悬臂长度，LCE 图 1-15 驶入式料架尺寸订定标准驶出式料架( Drive-through Rack ) 驶出式料架与驶入式料架，使用相同的组件有相同特性，但其因末端没有受支撑杆封闭(图 1-16 所示)，故前后均可安排存取的信道，

10、因此可做到先进先出的管理(图 1-17 所示为驶入式与驶出式料架的配置与作业方式的比较)。图 1-17 驶入式与驶出式料架的配置与作业方式的比较(驶入式可增加25% 的储存空间，但存取性差)流动式料架( Flow Rack ) 流动式料架依其负载可分为栈板用与容器用两种。利用一边信道做为存放，一边信道做为取出，负载是置放于滚轮上。且料架是朝出口的方向往下稍微倾斜，利用重力使货品朝出口方向向下滑动。储存的密度很好，但成本较高，以栈板流动式料架而言，适合少样多量高频度的应用(图1-18 所示)，其特点为：1适用大量存放且需短时间出货的货品。 2适合ABC分类中的B级商品。 3适合先进先出。 4采密

11、集流道储存叠栈物，空间使用率可达85%。 5适用于一般堆高机存取。 6高度受限，一般在6 m 以下。 7每一流道一般只存放一种货品。 8建造费用较高、施工较慢。 而容器(箱)流动式料架(图 1-19 所示)，则适合少量多样的拣取，其特点为：适合多样少量保管。 使用拖托板车或手推车搬运，或可设置轻量型输送带。 货品可先进先出。 安装快速、搬动容易。 储存功能小于拣货功能。 方便人工拣货，适合安装显示器，做计算机辅助拣货系统。 适用于超级市场、物流中心、及直销邮购公司仓库等。 栈板流动式料架的储存空间可比栈板料架的储存多出近50%的容积(图1-20)。另外栈板流动式料架与搬运车辆搭配的作业方式可分

12、为下列三种(图1-21)：以堆高机进行入出库作业 以堆高机及拣取机进行入出库作业 以高架存取机来进行入出库作业 图 1-18 栈板流动式料架 图 1-20 栈板式料架与流动式料架配置的比较(后者可增加近50的储存空间)图 1-21 栈板流动式料架的作业方式移动式料架( Movable Rack ) 又称为动力式料架，用轨道以直线水平移动，每列料架的底部皆有马达驱动装置，可密集相接配置。一般并设有控制装置与操作开关盘，用以操作移动料架，约在三十秒内开启通路，使堆高机进入存取物品。除此的外，并附加有变频控制功能，来控制驱动、停止时的速度，以防止放置在料架物品颤动、倾斜或崩倒，同时亦装设位置定位用光

13、电传感器及附剎车的齿轮马达，提升停止定位精度(移动式料架的使用与比较，参考图1-22 图1-25，规格参考表1-1所示)。其特点为：1储存量比一般固定式料架大很多，节省空间。 2适合少样多量低频度的保管。 3节省地板面积，地面使用率达80%。 4可直接存取每一项货品，不受先进先出的限。 5使用高度可达 12 米，单位面积的储存量可提升至栈板料架 2 倍左右。 6机电装置多、维护困难。 7建造成本高、施工速度慢。 8轨道要埋在地表，以利搬运车通过。 图 1-23 移动式料架的作业方式 图 1-24 轻型容器移动式料架图 1-25 栈板式料架与移动式料架的配置比较(后者可增加近50的储存空间)表

14、1-1 移动式料架参考规格表负载种类与作业动力区分轻负载标准负载栈板人 力机构辅助人 力机构辅助电 动标 准超 重能量公斤/搬运公尺10401040149014901000595011900最小/最大搬运长度(公尺)1/31/51/51/101/201/301/60最小/最大搬运宽度(公分)45/9045/9045/12045/12045/12045/12090/360后推式料架( Push Back Rack ) 在前后梁间以滑座相接，由前方将叠栈货物推入。叠栈物品置于滑座上，后来填入的会将原先的推到后方，目前最多可推入五个栈板。滑座跨于滑轨上，滑轨本身具有倾斜角度，滑座会自动滑向前方入口(

15、图 1-26 所示)。其特点为：1储存密度高，存取性差，一般深三个储位。 2较栈板料架省下 1/3 空间，可增加储存密度(图 1-27 )。 3适用于一般堆高机存取。 4适合少样多量物品。 5不适合承载太重物品。 6货品会自动滑至最前储位。 7无法先进先出。 图1-26 后推式料架的作业方式图 1-27 栈板式料架与后推式料架的配置比较(后者可增加近30的储存空间)旋转式料架( Rotary Rack ) 旋转式料架结合自动仓储与料架功能，操作简单、存取作业迅速，适用于电子零件、精密机件等，少量多品种小物品的储存及管理。其料架移动快速，可达每分钟 30 m 速度，存取物品的效率很高，又能依需求

16、自动存取物品，并可经由适配卡与计算机联机达到存货自动管理。旋转式料架受高度限制少，可采多层方式，故空间利用率高。其特点为：减少人力，并可增加空间利用。 由标准化的组件及模块式的设计而成，能适合各种空间配置。 存取入出口固定，货品不易失窃。 可利用计算机快速检索、寻找指定的储位，适合拣货。 需要使用电源，且维修费用高。 取料口的高度符合人体工学，适合操作人员长时间作业。 储物型态：纸箱、包、小件物品。 旋转式料架系由多台货品料架环列连结组成，依据储存货品的要求，可采用不同方向移动的料架连结组成，一般分为两种型式：(1) 水平旋转式料架(图 1-28a 所示)水平旋转式料架又可分为仅用一台马达带动

17、，而同时将连在一起的上下各料架层，予以水平方向旋转的水平式连动旋转自动仓储，及每层各有一台马达，能各单层独立旋转的水平单动旋转仓储。(2) 垂直旋转式料架(图 1-28b 所示)垂直旋转式料架，其原理与水平旋转式料架大致相同，祇是旋转的方向是与地面垂直，充分活用仓库的上部空间，是一种空间节省型的仓储设备，其可比传统式平置轻型料架节省1/2以上的料架摆设面积，但其移动速度较水平旋转式料架慢，每分钟约为 5-10 m 速度。垂直旋转式料架也有模块化设计(图 1-28c 所示)，其以列为单位的独立构造，可因应未来需求增加时，再行添购组合，因此具有强大扩充能力，甚至在配置需要改变时，也能够弹性的因应拆

18、组调配位置。 旋转式料架结合自动仓储与料架功能，其单位储存成本低，安装容易且扩充性大，是一种很自动化的储存设备，适合少量多样化高频率的存取，其设备特性可参考表 1-2 旋转式料架与轻负载容器式自动仓储特性比较表。表 1-2 旋转式料架与轻负载容器式自动仓储特性比较表项 目水平旋转式料架垂直旋转式料架垂直旋转模块式料架轻负载容器式自动仓储空间利用普通 -> 高高高高设备占用面积中 -> 大小小中 -> 大储存密度中高高很高倍深度储存不可不可不可可随机储存可可可可计算机控制可可可可当机时存取性容易困难困难很困难多层同时移动不可不可可不可多层存取可可可可移动速度5-30 m5-10

19、 m5-10 m安装容易性容易容易容易困难扩充性普通普通容易困难货品安全性中中 -> 高高高单位储存成本低中中高轻型料架( Light-Medium Duty Adjustable Rack ) 轻型料架的设计和栈板料架相同，只是把其结构轻量化，以储存箱品、散品等重量较轻体积较小物品，由于其拆装容易，防震、耐用，且采用挂钩或螺丝固定方式组立设计，可自由调整存放高度及间隔，适合办公室、商店、仓库及物流中心的小物品存放区使用。一般传统料架的分类，以其料架支撑板每一层荷重能力来区分，可分轻量型(荷重 75 100 kg )、中量型(荷重 200 300 kg )、重量型(1,000 5,000

20、 kg )三类，在国内的使用习惯中，很少以荷重能力来称呼，而直接把轻量型及中量型两类传统料架以轻型料架来统称，至于重量型传统料架一般都以栈板为存取单位，故归类在栈板料架中以栈板料架名称来称呼。轻型料架其特点为：1.挂钩式设计，可自由调整存放高度及间隔。 2.格便宜，组装快速。 3.样式变化多，使用方便。 4.因取物高度的限制(无法使用堆高机存取)，料架高度一般在4 m 以下 。 5.储物型态：纸箱、包、小件物品。 立体自动仓储( AS/RS ) 立体自动仓储( AS/RS- Automatic Storage and Retrieval System )依其负载的能力可分为单元负载式( Uni

21、t load )及轻负载式( Mini Load )，如图 1-29 所示。一般单元负载式的常用荷重为 1,000 kg，以栈板为存取单位，而轻负载式荷重则在 50100 kg，以固定容器为存取单位。图 1-29 立体自动仓储的分类单元负载式自动仓储单元负载式自动仓储，高度可达 40 m ，储位量可达10万余个栈板，适用大型的仓库。而一般使用最普遍的高度以 615 m 为主，储位数在 1001,000 个左右。因此自动仓储制造商多以此高度( 615 m )，将自动仓储的料架及存取机( Stacker Crane ) 标准化，制造成各种不同高度的规格，并可配合使用各种不同栈板的规格 ( 8001

22、,500 mm )及负载的高度。因此使用者在选用时可非常快速计算出系统的外形尺寸。并由于标准化及规格化，使施工的工期较短，且成本降低。而随着电控技术的不断进步，存取时间愈来愈快，以 100 个栈板存取为例，平均存取时间为 70 秒/栈，故每小时可达 50 个栈板(图1-30 所示)。存取机依控制自动化的程度，可分为手动、半自动及全自动。除控制系统外主要由操控、走行、卷扬、存取四大装置组成，如图 1-31 所示。(1) 单元负载式自动仓储入库、出库的配置方式(a) 单向式：流动整齐，但是在入库、储存、出库的后无法避免存取机的回程空载(图 1-32 所示)。图 1-32 单向式 图 1-33 复合

23、行(b) 复合行程序：以复合行程来提高存取效率，但列数多时，入库口会混乱。因此有的将入库、出库分为双列，左列入库，右列出库 (图 1-33 所示)。(c) 侧入式：可由侧边入、出库的多存取机、多信道配置方式( Multi-stacker、Multi-aisle)。这是以多机运转方式来提高入出库的能力(图 1-34 所示)。图 1-34 侧入式出入库的配置方式 图 1-35 移动车式(d) 移转车式：把移转车( Transfer car )利用在多信道的单一存取机上。这是用于库存种类多，但是入出库的频次少的情况(图 1-35 所示)。(2) 单元负载式自动仓储规格以下列出一般制造商提供的自动仓储

24、规格尺寸，供选用设计的参考(表 1-3 所示)。表1-3 单元负载式自动仓储基本系统规格表系 统 高 度 6m9m12m15m负 载 尺 寸(mm) 8001,500W * 8001,500 L荷 重 (kg)最大1,000 kg走行速度 (m/min)5 555 65升降速度 (m/min)5.5 11存取叉速度(m/min)5 20动 力 源 三相，200/220V，50/60 Hz注：因厂家不同，规格会有差异，以上为一般规格，仅供参考。轻负载式自动仓储轻负载式自动仓储，以塑料篮容器为存取单位，重量在50100 kg 。一般以重量轻的小对象的储存最适合，如电子零件、精密机器零件、汽车零件、

25、药品及化妆品等(图 1-36、1-37 所示)。图 1-36 单叉式轻负载自动仓储 图 1-37 双叉式较重负载自动仓储轻负载式自动仓储，高度在 510 m 使用最普遍，一般制造厂均已标准化，可供客户选用(表 1-4 所示)。表 1-4 轻负载式自动仓储基本系统规格表型式5m/50kg5m/100kg10m/50kg10m/100kg主梁高度 mmax. 5mmax.10m负载尺寸 mm250450W * 350700 L负载重量(含篮子) kg5010050100走行速度 m /min680、6120、6180升降速度 m/min430、445、450存取叉速度 m/min440动力源200/220v50/60Hz控制方法自动 / 手控悬臂式料架 ( Cantilever Rack ) 悬臂式料架是在立柱上装设外悬杆臂来构成，其适合于存放钢管、型钢等长形的物品(图 1-38 所示)。若要放置圆形物品时，在其臂端装设阻挡块(Stopper)以防止滑落。其特点为：1.只适用于长条状或长卷状货品存放。 2.需配合叉距较宽的搬运设备。 3.高度受限，一般在6 m 以下。 4.空间利用率低，约 35% 50%。 5.此型料架对于杆料生产工厂，或长形家俱制造商相当适用。 图 1-38 悬臂式料架图 1-39 可携带堆栈式料架可携带堆栈式料