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1、11-1 热工自动化概况热工自动化概况2345 6 7 8 9 10 11 121-2 常见的常见的热工自动化热工自动化系统系统1314151617181920211-3 热工控制系统的热工控制系统的组成组成2223242526272829 303132sneTsKsW)1 ()()1 ()(TsssW33 341-4 1-4 常规常规PIDPID调节器调节器353637 pK1 )()(teKtup38 3940dtteTutui)(1)0()(414243 ( )( )( )(0)(0)ddde tdc tu tuTuTdtdt=+=+ 44( )( )11DDDdDddKKWsT sWs

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