CST机械手册-第2节CST和驱动电机的安装

1、CST和驱动电机的安装2.1外观验收检查仔细检查海运集装箱外部有无明显损坏情况，如果有损坏，通知承运人并拍下照片以备使用。务必保证 货物处于良好的保护状态。2.2开箱说明从设备包装箱侧面取下装箱单。卸掉板条箱上盖板上的螺钉或钉子，就可以检查箱内驱动系统的零部件了。有时箱内还会使用隔板来分开各部件。包装箱内的每个小盒（或零部件）均标有零部件号，与装箱单上零部件号相对应。假如箱内装有一个以上的部件，则箱内应另有一张材料单。如果需要，可使用工具 将板条箱上的固定条箍剪断。从包装箱内取岀各部件盒，并按装箱单查对。查对完后应当将所有零部件 仍然保存在原包装盒内直到安装使用之时再将它们从包装盒中取岀。松开

2、并卸去 4个减速器固定螺钉和垫圈，用吊索或导链以及吊环（额定负载超过 2-1/2吨或5000磅）牢固地装在 CST顶部的4个吊装孔内，安全地将减速器装置吊起后清除包装箱。电器元件应当保留在它 们的包装箱内，直到安装时再取岀。最终检查：假如任何个别的包装盒或部件损坏，则通知承运人，并拍照以备后用。打开包装盒检查零件损坏情况。在减速器箱排油前，不要卸去任何管接头、零件或堵头。2.3驱动系统安装以下是CST在其基座上安装和找正的一些基本方法（图，图）:? 安装基础必须足够大并且非常坚固，以保证滚筒、CST和驱动电机之间的同轴度，并防止 CST装置在安装后和运行时产生移动。基础表面必须水平且误差在1.

3、5mm之内，以免拧紧地脚螺栓时引起变形。良好的混凝土板是比较好的基础，CST下可以使用钢基座。基础还必须具有足够的强度和刚度以承受由电机起动力矩乘以齿轮减速比得来的运行力矩。电机起 动力矩可能是额定力矩的 3到4倍。混凝士或钢基础的顶部应当留有1”到1.5 ”（2538mm ）的空隙，以便二次灌浆。当安装 CST驱动器之前，混凝土基础的表面应当是粗糙、干净和湿润的。当使用钢结构基础时，应使用环氧型水泥浆；使用混凝土基础上时，既可以使用环氧型水泥浆，也可以使用非收缩型水泥浆。地脚螺栓应当如（图）所示固定在混凝土中，该螺栓应有足够的长度。地脚螺栓可以在浇注混 凝土时预埋到混凝土中。垫片应放置在基础

4、顶面和CST底座之间，使该空隙达到1 ” 1.5（2538mm ）的间距。调整垫片的数量直到放置在 CST底座上的水平仪指示基础是水平为止。在CST的输入轴和输岀轴联轴器进行初步对正后，混凝土基础的顶面和CST底座底面之间的空隙72小时）。在灌浆固化后,必须用水泥沙浆填塞。此空隙必须充分灌浆并且使之完全固化（至少图2-3-1地脚螺栓均匀拧紧固定螺栓。CST的最终对正必须在检查灌浆固化，固定螺栓拧紧之后进行警告移动或抬起 CST齿轮箱，必须利用箱体上部四角上的所有四个吊装孔。不能用这 些孔吊运整个驱动装置（电机+齿轮箱）。吊运整个驱动装置，必须使用基座上提供的吊环当CST在钢结构基础上而不是在混

5、凝土基础上安装时，建议使用强度大的钢板底座。用螺栓牢固地将CST和底座板固定在钢基座上，并用适当的垫片来保证其水平。如果CST是安装在混凝土基础上，则应将钢垫片埋到混凝土基础中，而不是将驱动系统直接埋到混凝土中。驱动装置底座在制造之后应经过热处理保证不会产生变形。另外，底座的上下两面需经机器加工非常平滑，便于加垫片。当然，只加工上表面也是可以接受的。使用垫片时应遵循以下规则：CST下使用一CST和驱动装置底座之间尽可能避免使用垫片，如果不可能，则应尽量避免在叠厚垫片。在驱动装置的底座下面使用垫片用于高度调整。垫片必须围绕驱动底座均匀分布以支撑整个安装面，支撑载荷应当均衡以避免下箱体产生任何 变

6、形或应力集中，使用塞尺确定所需垫片的正确厚度。使用足够大的垫片以提供足够的支撑力，假如垫片安装不正确，则可能造成垫片移位从而引起 系统同轴度严重错位，导致系统中所有部件的严重损坏。：r_,4-1CS1驱动器一输出轴连轴器L驱动电机-联轴器防护罩©圍Jj调整垫片聃4畀调整垫片驱动器底座I. 宀心2盲.r.a' . 1 > dd:#J % r '.,PU !> |£ wA警告"K"系列CST驱动系统仅设计用于直接与驱动电机联接，禁止采用可调的滑动 底座，禁止在“ K”系列CST的输入轴或输岀轴上使用链传动装置。图232 平行轴CS

7、T和驱动电机联轴器防护罩驱动电机图233 直角轴 CST和驱动电机2.4联轴器安装安装驱动电机和滚筒轴上联轴器时请参见以下说明，详细内容见联轴器制造商的说明书：? 准确地测量对轮内径和轴的直径以确认联轴器对轮与轴有足够的过盈量。? 检查键在轴上和联轴器对轮上的尺寸，确认键能够装入轴和联轴器的键槽内。? 检查键在对轮和轴上的配合情况，键应当紧紧地贴在键槽的表面，当对轮装在轴上时，上下应当存在微小间隙，插入的键应与轴头齐平。? 检查轴、对轮的键槽和键上是否有毛刺或刻痕，如有则作必要的处理。? 用油将联轴器对轮加热至 245 F（ 118 C），任何一种齿轮油都可以使用，只要油温能够达到足 够高且不

8、燃烧即可。用测温棒频繁地检查联轴器对轮的温度以免过热。? 交替地在联轴器对轮上的几个位置用275 F（ 135 C）温度传感炭棒（在特定的温度下熔化）作标记。用氧乙炔或喷灯加热联轴器对轮：当使用氧乙炔加热时，应使用过乙炔混合剂。可用火焰直接烤轮毂孔，在加热期间必须保持轮毂孔转动，以免某个区域过热。警告不要在易燃环境内和易燃材料附近使用明火。尽可能快地将联轴器对轮安装到轴上，以避免热损失。仔细地将对轮孔的键槽对准轴的键槽， 并将联轴器对轮滑到轴上，直到进入到与轴头对应的正确位置。假如必须推动对轮就位，可以 用软铜锤或铅锤轻轻敲打，要避免连续重击，否则会损坏轴承。使轴组件及联轴器轮毂冷却下来2.5

9、联轴器同轴度调节在对正 CST输岀和输入轴联轴器之前，首先必须确认一级滚筒和二级滚筒在同一中心线上。应尽量遵循下列常规说明和步骤：将CST减速器和驱动电机安装到基座上，并初步将电机联轴器（高速联轴器）调整到位。调整地脚螺栓并仔细地使其对准滚筒轴，在基座下面充填水泥沙浆固定基础。调整CST输岀轴和滚筒轴的同轴度。两轴径向位移的调 整是通过按需要在减速器和/或基座下加垫片，或稍微移动减速器和/或驱动器基座来完成的。千分表必须放置在CST输岀轴的对轮（低速联轴器）上，并且能够接触到滚筒轴的外径或滚筒联轴器对轮的外径上（图）当缓慢地转动减速器轴时，就可以检测到径向位移的大小。TIR （总读数）=2 x

10、 P两轴角向位移的校验是通过在水平及垂直两面测量两个联轴 器对轮端部的间隙来完成的（图）。图 2.5.1径向位移的测量角向位移的测量TIR （总读数）=2 x （X -Y）联轴器安装和运行的最大推荐误差值见下表。这里所列的值比许多生产蛇形弹簧联轴器和齿式联轴器的厂家所给岀的数值低很多。注意：千分表读数TIR是下表（表2.5 ）中数值的2倍表2.5最大安装最大运行尺寸及类型径向位移 P角向位移X-Y径向位移P角向位移X-Y输入轴0.0025英寸0.002英寸0.005英寸0.009英寸联轴器0.063毫米0.051毫米0.127毫米0.229毫米输出轴0.0035英寸0.006英寸0.0075英寸0.025英寸联轴器0.089毫米0.152毫米0.191毫米0.63毫米使用以上步骤及最大误差限制进行电机联轴器对轮和CST的输入轴对轮的同轴度校验 .CST减速器轴承的寿命受联轴器同轴度的影响，所给的数值都为减速器所能接受的最、:I . 7.注意大值。假如联轴器或电机的制造商给定的最大值数值小于这里给定的最大值，则应采用制造商给定限制值；如果他们给定限制值较松，则必须