MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具使用说明汇编

1、MapMatrix数码相机影像畸变差去除工具使用说明i.启动方法在MapMatrix的bin文件夹中翻开ImageCorrect.exe,即可翻开MapMatrix数码相机影像 畸变差去除工具进行畸变纠正。如果已经翻开了MapMatrix,可直接通过工具一数码相机影像纠正翻开该工具。2.界面说明翻开去畸变工具之后，界面如下：F 效内相机摆像的畸变差去除k04k04 K2K2 R+R+ K3 a+ 腿 4 4 K5K5/十能速+灯炉X X现一+巴nv_ 二彳应+*7/+心?+用十腾收+K6 # +灯-/，F ,8LJ - - - - - .-一 二- - - -5 iTZ上图给出的是校正参数以像

2、素为单位，坐标原点为影像左上角的数码相机影像畸变去除工程。|1坐标及单位定义假设检校参数是以像素为单位那么勾选“校正参数以像素为单位选项，如果校正参数以mm为单位那么不勾选即可。在以像素为单位的情况下确认待纠正的影像的相机检校文件利用的坐标定义方式，如果 是从左成徵中心*0辟9 14j聃出战湖；259_S_DUT. lif科24XOUT. U 2425IMG OUT. lif之倏XOur UI22T_D1G_OUT. lif2420i野:Z9JMG_Lmif2430JJK-DUT.li 243E_INJS_QUT.；_0l.ri.ILE55_IW_DUT.Uf 2516_W_Dl.rr.u a

3、T_iw_aur. uf2S18_Dl.rr . n袤加密第分辨室dx ： |S. 0Q&41ir：|0.00641网格大小行： 百菽三| 列： 访个娱 .I，掖芷姜数以单靠为单位r湾索坐标从左下担起苴r技正公式2fr H- 2-X3 H-2 P2X Y+ bl-X+ b2 Y共添加葭个能饿?从相机文件导入母数0 45 5L L较克宛大小行：校正下角起算那么勾选“像素坐标从左下角起算选项，如果定义坐标原点为左上角那么不选。在以毫米为单位的情况下，软件默认为影像中心为原点。校正公式2,应用于某比利时飞机。一般情况下不勾选。2分辨率dx, dy分别对应x, y方向的扫描分辨率，单位是mm。

4、3成像中心xo,yo分别对应成像中心在定义坐标系中的坐标，假设定义以mm为单位，那么此时以毫米为单位，将坐标换算到以影像中心为原点的坐标系中，即填入检校文件给出的主点偏移。假设定义以像素为单位，那么此时以像素为单位，以左下角左上角为原点，检校文件假设直接给 出成像中心在坐标系中的像素坐标位置，那么直接填入，假设给出的是偏移的像素数，那么加上像幅的一半之后填入。4校正参数注意：建议不要选择“从相机文件中导入参数，可能会出现导入不全的现象。手动输入畸变参数时，也要保证参数的单位与之前定义相同。在相机检校文件中出现的径向畸变系数ko,kl,k2,k3分别对应工具中的kl,k3k5k7,偏心畸 变系数

5、PI，P2对应工具中的PI，P2,CCD非正方形比例系数和CCD非正交性畸变系数3分 别对应工具中的bi,b2。注：kik2k3是径向畸变pip2切向畸变bi有的用来表示，单像元xy方向大小非正型比例b2有的用3来表示，ccdxy轴线非正型比例5添加影像选择影像列表的添加影像，将待纠正的影像添加到影像列表。参加到影像列表中双击选中的影像可以指定输出影像的路径及修改输出影像的名字。1给出以像素为单位的检校文件，如24282428 IMGIMG OUT.OUT. tiftif24292429 INGING OUT.OUT. titi iqniqnTUUTUUnirrnirr) ;指定2429.JP

6、G2429.JPG的给出影能查找范围：6 6 嬴参加影像之后，工具会自动读取影像的大小行列数。在影像列表框内右键，选择“Add Image 可以添加还需校正的影像。假设已选中列表中 的情况下，选择Remove Image可对不需要校正的影像进行移除，此时假设选择Reverse Camera可对有相机反转的影像进行修改，将否改为是。Output Path选项也可指定输出文件夹。6网格大小在影像校正前，可对畸变差去除的采样格网大小进行修改，支持行列15个像素以及30个像素的方式。采用15个像素格网的方法进行畸变差去除比30个像素格网要精确，一般默认15个像素。7畸变去除设置好上述参数并检查无误后，

7、点击“校正按钮，即可进行畸变差去除，完成后可在 输出文件夹生成校正好的tif和tfw文件。3.具体使用下面给出几种常见的相机参数在此工具中相应参数的填法：242aJPG242aJPG2429.2429. JTJT；2424JNJ_0UT.2424JNJ_0UT. tiftif2425_IMG,0UT2425_IMG,0UT tiftif24262426 IMGIMG OUT.OUT. tiftif242T_IWG_0UT.242T_IWG_0UT. tiftif2428_IWG_0VT.2428_IWG_0VT. tiftif2323 INGING OUT.OUT. tiftif243OJM(

8、J_QUT243OJM(J_QUT tiftif24312431MGJUTMGJUT tiftif2424 更_工?配 QUT,QUT,Q2433IMG_0UTQ2433IMG_0UTtiftif 2434_IH(2434_IH(；_QUT._QUT.tiftif 25O9_IHG_0UT25O9_IHG_0UT tiftif2511251125122512JJIGJJIG CUT.CUT. tiftif25132513 IPGIPG OUTOUT titi 25142514 IMGIMG OUT.OUT. tiftifQ2E15_IHG_CUT.tifQ2E15_IHG_CUT.tif251

9、2516 62517,2517,251825189 9 LJLJ2 2文件名：文件类型任：429429 IMGIMG OUT.OUT. tiftif翻开| |TIFFTIFF 支件(*. tif;tif; *.*. tiff)tiff)取消25102510 IMGIMG OUT.OUT. tiftif徘机箕印：PHNTAXJ相机潴号E43US2243,禁定貌件麻本MAPCC+4,口校结照像872&P3W像札 悻格大小：吨um)九 轴报日照：2。门昨 3 月14 Uh天气状况L躺的.光照馨件好L检校结里I愫w力64 5440惨嬴隼寮人小：a06um.华位*像囊)字号检楼内容校校册i1主业

10、3M5.6OK3j】二点y*264,41453火小f5952.42224性向%变系数元0JMMO0UU021921507S95汴向畸变系粒用6蛹心崎支系找我tLUWOCMXJH 5095 5637修心骑变系致6100001 1对M460N05KLt D J数口Elf方相比制裁O.OCMMk专*9E正交性变杀01000034582245注,唯标糜点在攀犍在F%此时首先选择“校正参数以像素为单位和“像素坐标从左下角起算，填入扫描分辨率dx=dy=0.00606。xo=3654.6083, yo=2694.4145k3=0.000000002192150789,k5=-0.0000000000000

11、00040pi=0.000000018845095563, p2=0.000000213966460805bi=0.000075294604, b2=0.000036582245附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法 ：在MapMatrix中，首先将主点偏移和焦距输入，这时软件默认的单位是mm,因此还需要进行单位的转换X方向主点偏移=0.00606* (3645.6083-7264/2) =0.082466298Y方向主点偏移=0.00606* (2694.4145-5440/2) =-0.15504813焦品巨=5952.4322*0.00606= 36.0717

12、39132输入之后，默认框标参数，点击畸变差参数进行编辑，输入如下勾选“参数以像素为单位，“左下角为原点k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040pi=0.000000018845095563, p2=0.000000213966460805bi=0.000075294604, b2=0.000036582245如下图FPSx方向主点偏移.082465FTS Y方向主点偏移-0.-0.155048除距36,071739口K3K3：2.192151192151 K4K4：0 0K5:K5:-4e-017-4e-017BBBB： |0|0_ K

13、T:KT: 0 0PlPl：1.63450951.6345095BlBl：7.52946047.5294604回参数以像素为单位回左下角为原点 口校正公式 2 2F2:F2:2 2 13966451396645B2B2：3.65822453.6582245KD:KD:00 0KIKI：幅标类梁O O角椎标O O边框标.布一边曜程K2:K2:2给出以毫米为单位的检校文件，如在DATMatrix2.0中，同理也要将主点偏移和焦距计算为mm为单位，在畸变差参数中勾选“参数以像素为单位，“左下角为原点，输入如下1,相机关里i Canon_EO 5_5D_MJrkjl2,用机序列号4621D7286永5

14、a5a头箱号3162D1*检桎结果续幅56旺*也朦甜，性惠大小16.um-g8大小：36*2mm5,拍接日期01S年3月U El6拘摄状况 光照条件好3检校日期加年3月12日心检控人李哲学能椅技绪聚*Sfei 561*S7W堂君，惮袤大小、&5一H0大小：36*2flmm序号检校内容怆校情1主点X0口.1 5 m3口2主点相0.144J4113. f超44MMs日济向畸变原粒kl7.622S77e-M5三衽向畤变有粗心-7.Sr0435e-00&6衽向畸变点数k3O.OOeKO7偏心药费弗数piL100T%8偏心琦安布致p2-7.1587e-006注2生标原点在心惟中心此时不要

15、选择“校正参数以像素为单位，填入扫描分辨率dx=dy=0.0064。xo=0.150030, yo=0.144411k3=7.622377e-005 , k5=-7.504345e-008 , k7=0.00e-00pi=1.100736e-005, p2=-7.158744e-006附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法：在MapMatrix中，由于此时相机检校文件给出的参数已经为mm,故可以直接填入,在畸变差参数中不勾选“参数以像素为单位，“左下角为原点。如下图：3PTSPTS X X方向主点偏移:15003PTSPTS Y Y方向主点偏栋:0.0.144411

16、隹距画堂差墓，|框标类型C C CISCIS标O O边框标OA-OA- C C演3S,3S,4420034420030 0 _ 参数以像素为单位- 1 1 口左下角为原点 口校正公式 Z Z在DATMatrix2.0中，此时相机检校文件给出的参数已经为mm,故可以直接填入,在畸变差参数中不勾选“参数以像素为单位，“左下角为原点。如下图：PlPl： 1 1 100736e100736eB Bi i；F2F2：158744158744KOKO： 0 0KiKi：K4:K4: 0 0K5;K5;7.62237767.62237760 03)给出的是主点偏移量和像幅大小，以像素为单位，如沏即-5616

17、 Pixel|-=11_口JAO-. I i 一TPT1CsmouEOSCsmouEOS 5DMarkII5DMarkII相机(Body No,l330S20225, Lens No. 103765)芯片尺寸: 36mm X 24mm,分辨率：5616X3744#话总，像索大小为 6.41026口m,相机配备 35mm 镜头.,检校参数结果：35nLm35nLm镜头-调焦无穷远主距,# = 533417785反初fy =5334.51609次初主点；砧=1406852 j/o = 79,58232(pixel)畸变系数=Ki =-3 55534e-009 Ka = 1 52161e-016Pi

18、 = -1 02210e-008P2= 6 78741e-008单位权中误差:0,28038.了的对于这种情况先把X0和yo换到左下角坐标系中去，选择“校正参数以像素为单位和 “像素坐标从左下角起算，填入扫描分辨率dx=dy=0.00641。Xo=14.06852+5616/2= , yo=79.58232+3744/2k3= -3.55584e-009, k5=1.52161e-016pi=-1.02210e-008 ,p2= 6.78741e-008附注其在MapMatrix和DATMatrix中相机文件的填写方法：在MapMatrix中，由于此时给出的是主点偏移量，但是单位为像素，故只需将其进 行单位转换后输入：X方向主点偏移=0.00641*14.06852=0.0901792132Y方向主点偏移=0.00641*79.58232=0.5101226712焦距=(5334.17785+5334.51609) *0.00641/2=34.1931640777进入畸变差参数，勾选“参数以像素为单位，“左下角为原点，将畸变参数输入:k3= -3.55584e-009, k5=1.52161e-016p1=-1.02210e-008 ,p2= 6.78741e-008如