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文档简介

1、L298N驱动介绍L298N是SG%司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱 动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号VSS,VSs可接4. 57 V电压，可驱动46V、2A以下的电机。4脚VS接电源电压，VS电压范围VH为+ 2. 546V。输出电流可达2. 5 A ,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分 别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。其输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 实物图：引脚图:OUT1 OUT2 OUT3 O

2、UT4，6动力电源仔二0V1FU13HEUtJiJ *BUIliEAHFVt I芯片内部原理图:L298N的逻辑功能:IN1IN2ENA电机状态XX0停止101顺时针011逆时针000停止110停止芯片原理图说明：1. L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中5V为逻辑电源，VC0动力电源12V。P1中的四个端口分别为单片机控制两个电机的输入端，P2中的四个端口分别与两个电极的正负极相连。2. ENA与ENB直接接入6V逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的 运行状态只有通过P1的四个端口。3.由于我们使用的电机是线圈式的， 在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针

3、状态突然 转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中参加二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的平安。L298N成品图利用PWMS行调速开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制(PWM来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。当开关管的驱动信号为高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压U。t1秒后，驱动信号变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。t2秒后，驱动信号重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。电动机的电枢绕组两端的电压平均值U为：U = (t1 XUU/ (t1 + t2 ) =( t1 X U)/T=D*U式中D为占空比，D= t/Tb占空比D表示了在一个周期T里开关管导通的时间与周期的比值。D的变化范围为0V X 1。当电源电压U不变的情况下，输出电压的平均值U取决于占空比D的大小，改变D值也就改 变了输出电压的平均值，从而到达控制电动机转速的目的，即实现PW那么速。在PWM速时，占空比D是一个重要参数。改变占空比的

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