S3_EL_11_E02_KDL32驱动系统课程_rev1

1、课程描述课程编号：S3-EL-11-E02课程名称：KDL32马驱动系统课程课程容：KDL32更换电子板；慢车调试，快车调试课程对象：1年以上通力工作年限，课程目标：掌握KDL32的快慢车调试及更换电子板所需设备：投影仪，白板，记号笔推荐课时：5小时更新日：2011.1更新人：柯汗目录1.KDL32 更换电子板 - 2 -11 更换控制模块 - 2 -12更换 DC-link 电容模块 - 4 -13 更换电源模块 （MCDM board） - 7 -2 .KDL32 慢车调试 - 10 -21 如何使用实时显示功能 - 10 -22 旋转变压器角度的初始设定 - 11 -221 旋转变压器角

2、度自检 - 11 -222 检查旋转变压器角度并记录值 - 12 -3 .KDL32 快车调试 - 13 -31 电梯井道设定 - 13 -32 微调 - 13 -321 检查轿厢和对重平衡（ 50 %负载） - 14 -322 最后检查轿厢和对重平衡（电气）（ 50 %负载） - 14 -323 对 LWD 操作进行微调 - 16 -324 进行速度控制调节的技巧 - 18 -325 KTW/Q 系数（ 100%负载） - 20 -326 启动 - 22 -327 平衡参数 - 22 -328 绳重参数（ 50 %负载） - 24 -329 起动转矩比列（ 0 %负载） - 26 -3 2

3、10 轿厢电缆重量参数（ 0 % 负载） - 28 -3 2 11 最终加速距离 - 29 -3 2 12 P 功率因素和 I 功率因素 - 29 -1.KDL32更换电子板1.1更换控制模块步骤操作注释1标识和断开控制模块的接线2松开固定螺丝3将旧模块拿出4安装一个新的模块5重新接线6安装驱动模块盖7驱动电梯运行1. 2更换DC-link 电容模块步骤操作注释标识和断开控制模块接线，松开控制模块固定板2-r母曰3将的旧4里松开六角螺丝® loool ®也胡5呼mf Q拆除M3螺丝,DC-link 拿出安装一个新的DC-li nk 电容模块到驱动器¥0 0 0&#

4、169;o o o|1$用力拒扳手紧固六角螺丝,1.8N M力拒安装控制模块 和保护板，紧 固螺丝连接控制模块接线用扎线带安装驱动模块盖板1. 3更换电源模块(MCDM board)步骤操作注释1拆卸 DC-li nk电容模块2标识和断开电源模块接线3拆卸半导体上的六角螺丝®一=二二F-口Tm| 4k 1 |-A-OO0拆卸6个M3的螺丝和6个螺母I IoBT3.拆除旧的模块，保持模块面一直向上口清薛辱ll阿®囿 囿 七© (1062703.wmf安装铜条,拆除铜条，松开MCDM板上的六角螺丝丝和新的MCDM2 .KDL32慢车调试2. 1如何使用实时显示功能本章

5、将向您总体介绍如何激活和使用实时显示功能。实时显示功能是一项置功能，用来测量/显示LCECP(375)上的各种驱动模块信号。实时显示器选择 RealTimeDisplay monitor selection (6_75)参数可以激活一项功能，例如该功能可以实现：实时观测电梯速度、轿厢运动方向、轿厢位置和电动机电流。欲了解更多详细信息，请参阅驱动参数表948570D01步骤操作注禅1选杆 芯数 RpalTi meD hpln v iJkODitor 蓟Im tiou2选幷衽意要杳行的电梯功能（J .209）.948570D01卷故丧3按hlenu按飢返冋到機尼显小4按Sd«t Acce

6、pt洒实吋显不幼能=現在您可反便用选抒/ACCEPT按说!'1.兄川 屏规捉供楼层显示、实时显朋或速度显示.5返回搂层显示战涓实时显示.按Menu按钮匚2. 2旋转变压器角度的初始设定2. 2. 1旋转变压器角度自检步驟操柞注释1'忙证Torque nugl« offset 662） 丁丸丸。一在旋转吏压器他度自检前，力矩角度补偿必须为2将 DrivtcommissioDiug（60）卷数设定为 13选择 RealTimeDisplay monitor sekction（6_-5）蔘数为 1/4 （旋转变斥器角度） 戲沽Rea ITmie显q】，显示屁为0 4注意!在

7、本步过樫中机器会发出很大的嚨声.倉按RDFRB和UP按钮或DOWN按钿，H 至R«lTmie小值变为鮭转变儿器俺腹的 新值.值会在显用屏上斑刖显示正常功能主接触番通电赳动机发出噪音数秒*主接触器斷电 电引轮不旋转.5使用RDF来双向駆动轿厢.以确保发挥其功能*如果轿厢不驱动：关闭电源。至少導待15秒.交换翌幼槪内的电功机电源线的终却SU和V n工闭扫扣.垂毘本节斫迷操作步骤“2. 2. 2检查旋转变压器角度并记录值步骤操作注释1i < Toi qut angle offset (6_62)参歡值* 如果该值为0* 5.4 1节岳述操作步孤若无具它方法.也町以在1-360度矩困内

8、人丨：输入Torque angle offset (6_62)蔘数以确宦常 度.一挨増加20度更改谨参暫乩 每次増加值后尝调试轿厢.轿厢运行时的善数值即为最件旋 转那器角度“在显终调试前霸螯进厅锻调.2将初仆(69)参故设定為1该值自动恢场为Q，3 .KDL32快车调试3. 1电梯井道设定注意！若不设定LWD则无法实现再平层步驟操作注釋1确保电梆处卜RDF模式.2检修向卜到彊低层“点点3检査并确认LEDs 61:U, 77:N和77霑显亮口LED61:N 不得显亮"LCE LEDs 30和/或 B3C 必须显亮.4确保Inspwtio口 speed (<_20) 1'数

9、设崔为 D”3业怫井道设定速度=检修速腹5用控制器激活设定模式aShaft setup（5_2）参数设定为 1口6将RDF切怏为正常电梯开始上行设定.7观察LCECPU上的櫻层号（375） o当电梯停在最顶层时'电梯正常驱动准备就 序.轿厢再卩层和LCECPU 1 375）显小電顶 L：的楼层号.如星护逍设宦后显小-故14代円 113_5010或118_6011 T则请检査和重新谓 节创-开关之间的距离*请参阅KDL鬼逡斷 代码 全部6000-serie代码都我爪诊斷信息 和象卜的所冇代册表示的不是故障.而是 获得更多信息.3 . 2微调进行调节以提供最理想的乘坐舒适感和最佳性能。请参

10、阅电梯安装指导 了解前提条件。如果电梯结构或平衡发生了变化，则应重新进行微调。电梯在整个行程中成功驱动数次后即可进行微调3. 2. 1检查轿厢和对重平衡（50 %负载）步骤操作注释1向轿厢内如投碱定散我的50%,禁止开门利进行层站呼梯"LCECPU 开关 263 和 26U3接通RDFa4迭样 Ke a IT im eDisplay mouitor selection J14 （屮点）来疑位屮点.当显不为1时.轿聃检于电梯井道中点的上 方，当显示为0时，位于中点的下方.获 F如何定Real Time Display MonitorJ iji 明 详M4节"如何快用实时显示功

11、能視参见参 94S570D01o5将轿聪和对申:业动刮电梯井道内的同一层.轿曜内或电樣井道内轿顶不得仃26慢慢地开启#1 动器.如果轿圖开始移动，立即关闭制动器.必要 时増加或賊少对重块“3. 2. 2最后检查轿厢和对重平衡（电气）（50 %负载）步骤操作注释1禁止进行层站呼梯和LCECPU开关263和开门。261。2将电梯切换到RDF模式（ 270）。3选择RealTimeDisplaymon itor selecti on（6_75）参数为30（电动机平均电流）4将电梯切换到正常驱 动。5在底层和顶层之间驱 动电梯。必要时增加或减少对 重块。每次以额定速度完成运行后记录电流值。（上行和下行

12、）测量值 取决于井道摩擦、失衡 度和电动机旋转变压器 角度。当两个方向的 值相等时说明处于平衡状态。 值有正有负，取决于驱 动方向。3. 2. 3对LWD操作进行微调步骤操作注释1设疋零载点和半载点。当轿厢位于距离电梯 井道中点最近的服务 楼层时设疋零载点和半载点。 在轿厢位于同一楼层 时执行全部载重调节。2向轿厢加载大于额疋 负载90 %的重量。检查并确认轿厢下面 的弹簧未兀全压缩。如果轿厢的重量不够， 则半载点设置会发 生改变，第三点设置将 注册不上，这样会使 乘坐的舒适性下降。3电梯驱动到距离电梯井道中点最近的服务楼层。4选择 LWfSetup (6_74)参数。LCECP(375)显示

13、屏闪烁“0”5使用滚动按钮，按照额定重量的百分比输入重量。6按ACCEPT按钮确认该重量。本步骤设定增益的第-亠介卄上二考点。按ACCEP按钮后，LCECP（375）显示屏 在 6_74和0之间闪烁。7按动MEN按钮。LCECPU（ 375）显示（6_74）参数。8将 Save （6_99）参数设定为1。9使用MEN按钮导航到菜单LWDadjustment （ 5_1）参数并按动ACCEP按钮。LCECP（375）按全载 的百分比显示电梯 的负载。检杳显示值是 正确的。A=用2个参考点定义的斜面。 B二用3个参苇点定义的無面。 0 =空载n2.=半载（斗0%3%） o3 =全载（=90%） o

14、S 田曲 Y詹 o/vnzj当完成设定后，各步骤可以单独复位。例如，要设定新的空载点时,选择（6_74）参数值为0,其它点则仍保持设定值。3. 2. 4进行速度控制调节的技巧操作参数值太高参数值太低更改 P factor （6_1）参数值，按0.5的增量 更改。注意！通常情况下该值 设疋越咼越好。电动机的振动和噪音轿厢无法到达指定的楼层。轿厢冉平层时容易跳 动。出现再平层问题。更改 I factor(6_21)轿厢无法到达指定的会使电动机产生噪音。参数值，按0.05的增量楼层。会引起其它振动。更改会减少振动。逐步更改Speed轿厢可能无法到达指feedback filter time定的(6_

15、32)楼层。参数值。会引起超速。注意！本参数要按标准方式更改，以防旋转编码器信号受干扰。更改 KTW/Q factor轿厢无法到达指定的（6_25）参数值。楼层。轿厢运动与速度曲线不一致。轿厢冉平层时容易跳动。出现再平层问题。3. 2. 5 KTW/Q 系数（100颊载）步骤操作注释1将轿厢驱动至底层。2接通RDF3选择RealTimeDisplay mon itor selecti on（6_75）参数为27（KTW估 计）。4禁止开门和进行层站LCECPI开关263和呼梯。261。5关闭RDF。6以额定速度从底层到 顶层驱动轿厢，结束运行后记录LCECPU 375)的值。7以额定速度从顶层

16、到底层驱动轿厢，结束运行后记录LCECPU 375)的值。8接通RDF9根据下面的算法设定KTW/Q factor （6_25）参数：KTW/Q factor =（在顶 层时 LCECPU（ 375） 的显示值+在底层时LCECP（375）的显示值）/ 2。10将 Save（ 6_99）参数设定为1。3. 2. 6启动步骤操作注释1如果驱动启动后机械制动器仍然保持动作，则增加 Start delay（6_33）参数值。再次检杳操作。通常情况下，制动器启 动延时，参数不需要调 整。注意！在不必要的情况 不要增加该值，该值过 高会减弱电梯的性能。3. 2. 7平衡参数步骤操作注释1向轿厢加载额定负

17、载选择 RealTimeDisplay的50%mon itor selecti on将空轿厢驱动至电梯(6_75)为 14 (中点)井道的正中间位置。来定位中点。2将P factor(6_1)参记录原始值。数设定为1.5。将 Start delay （6 33）参数设定为1.0。3使用RDF区动轿厢向上Bala nci ng (6_10 )参几次。在启动过程中数的默认值是50.00。观测曳引轮的运动。各次启动之间要等待?如果有倒车现象，10秒钟，以使LWD信号降低 Bala ncing稳（6_10）参数（平衡）定下来。要始终从同一值，降低幅度位置开始驱动。为0.02。两个方向的启动情形?如果有

18、前移现象， 增加 Bala nci ng（6_10）参数值，增加幅度为0.02。上行启动调节完成后， 必要时检杳downstartsand adjust （6_10）。应类似。4将 Save (6_99)参数设定为1。3. 2. 8绳重参数(50 %负载)步骤操作注释1在50%负载时将轿厢驱如果电梯井道较长，可动至底层。以将P factor增加到原始值，以正常速度将轿厢驱动至底层。2如果在正常驱动时Pfactor增加到了原始值，则将 P factor(6_1)参数设定为1.5。3使用RD向上驱动轿各次启动之间要等待厢。在启动的第一秒过10秒钟，以使LWD信号程稳中观测曳引轮的运动。定下来。?如

19、果有倒车现象，增Rope weight （ 6_26）力口 Rope weight参数：(6_26)参数值，增加无补偿绳-> 标准值幅度0.5。是 3.0。?如果有前移现象，则有补偿绳-> 标准值降低该参数值。是0。在开始启动的第一秒Rope weight （ 6_26）过程中无运动则表明参数的默认值为0。绳Rope weight参数也可重正确。以是负值4在顶层楼层下行校验绳重调节，必要时进行调节。5将 Save（ 6_99）参数设定为1。3. 2. 9起动转矩比列（0 %负载）步骤操作注释1将空轿厢驱动至电梯如果电梯井道较长，可井道的正中间位置。以将P factor 增加到注意！

20、选择原始RealTimeDisplay值，以正常速度将轿厢mon itor驱动至电梯井道的中selection（6_75）为14 （中点）来定位中点间2如果在正常驱动时Pfactor增加到了原始值，则将 P factor（ 6_1）参数设定为1.53使用RD向上驱动轿Start torque scali ng厢。在启动的第一秒过（6_23）参数的默认值程中观测曳引轮的运是 1.00。动。各次启动之间要等待如果有倒车现象，降低Start torque scaling (6_23) 参数值，降 低幅度为0.05。如果有前移现象， 则增加该参数值。 在开始启动的第一秒 过程中无运动则表明 起 动转矩比列正确。10秒钟，以使LWD信号稳定下来4将 Save( 6_99)参数设定