Vector-CANoe8.2基础操作教程

1、CANoe & 2基础操作1.工程配置1）新建一个工程：File-*New Configuration；2）Configuration-* Opt ions,弹出 CANoe Options 窗口，默认左边栏第一个 General,右侧框选 CANoe 通道选项。3）如需使用2路CAN, 1路Lin,则按下图进行选择。注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的 通道数。之后点0K确定。4 ）接着配置CANoe硬件通道接口，使之与软件设置匹配。Conf iguration-*Network Hardwaret在如下窗口中，根据上面的通道数，自动罗列出CANL CAN2和Linl。；M

2、Nenvork Hardware ConfigurationSN setup 1SetupAcceptance Filter OptionsJ1939 Confiewaticn G2SetupAcceptance Filter OptlunsJ1939 Confiewaticn :0 lip i兴 Hardware SyncUse detobose sewings"AcknovedgeonScan .015000.I Pre-ev/ syrichomzsi edgeCfock 佃 jwncy16COOSorrQS Preswler 2EfTP.OBTFS1SompingR. BTLC

3、yclwWM0x000x5862% 161aOxDOGx6?56%1610x000x7650%1610x01OxH75%61OxDl0x2362% 81Bus timng register 123KUndeBead rote kBcuxi):Bus timng register 0KUndeHelp5)点击下方的Driver,弹出硬件配置窗口，在左侧栏设备型号处点开，在下面的Channell ±右击,选择CAN设备对应的通道功能。6)8)2.加载dbc之后在Channell下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道。配置好后，可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际

4、设备上的Channel L工程配置好后，点击File-*Save Configuration,以便下次直接加载使用。1）点击菜单栏View-*Simulation Setup,弹出CAN模拟窗口，在.窗口右侧的CAN Network上右击， 点Add,输入CAN名称，如PT-CAN, ok后新建出一个PT-CAN总线网络，由于CAN Network下默认 已有一个名称为CAN的网络，自动分配了通道CAN1,新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2,与CANoe 设备的通道对应。此时，只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对 应，才能读取正确的网络信息。也可以把系统默

5、认的CAN Network下的第一个CAN重命名，以便 区分不同的CAN总线。注意：如果CANoe设备没有Lin总线接口，一定要把Networks下的Lin Networks 删掉。Start Configuration lools Window HelpWetyor>CARCAM 1I o 丘 IHil=ss-W叨劈Real Bus* Online*甘* 豁恣戸旳创 Simulation Setup K ' > >1 CAN £ LIN ) PT-CAN /2）在每个CAN网络下的Databases上右击，点Add,加载相应的dbc文件。加载后如下图所示。

6、丨O I目Wsb!*1NotvorksM«* CAN Nof-ivorks(? W CAMI NodasI CcnsratoyfiI Zrtarsetivo GcnaratorsI Ecplay blocksB-0 Databgga;| 压 * l 屮NsSm ChannelsPT-CAMNodas CcnaratoTS ZrtorsetivG Ccnsrstors Replay blocks DatabazasI囲昱Eili! FqzoS m Channels汇国CAX 2LIN Notvorkc3）点击菜单栏ViewMeasurement Setup,弹出如下窗口。其中，左侧文件

7、夹图标为导入历史数据， 可以离线回放分析，下面的Real图标为记录实时数据，双击0ffline/Online图标可以切换历史 数据和实时数据。右侧列出了常用的CAN数据显示功能，常用的有Trace和Graphics。最下面的 Logging图标为记录数据功能，需双击左侧的小按钮激活/关闭记录功能，双击右下角的文件夹图页脚3.标，可以选择实时记录的数据存放路径。Vector CANoe Configuration! *1）上述设置好后，在View下可以调出Trace和Graphic界面，点击运行图标紬叵卜 氐后，可以看到如下界面。Trace窗口中的数据随着运行时间变化，表示数据在实时采集。Fil

8、e View Start Configuration Tools Window Help/川因E = J 100；TraceE N崑乜星孙 父耳“ *屈|亍| < Search >谡Offline < 9 v欝目丛口不.拳趕屯 G* 日 ¥ * Q Initial *oo 8 8TimeChnIDNameEvent TypeDirD Data出 L-fi：15D. 563677CAN IB1"AB3.2CAN FxaneRx8B6040茹Ml 150.664983caw i1EFISJCAN FrancRx8B6000 0685ElS-Ki 150.555

9、201CAN 1IETK_9CAK Fran©38S-K 150.555354CAN 11ETB-2CAK Fxtne敢3360由 U 150.5SSS60CAN 11EMJ .CAN FxaneRx66宙 15D. 55579 BCAK IEflS.CJCAN FxaneRx8B】8DBa 150.66391?caw ic*EP5.2CAN FrancRx86ADOO0001S-fi 150.562522CAN 1IABS_1CAK Frano肚383232E-im 150.56275CAN 1cYRS_1CAN FxianeRx772D2F工150.562969CAN 1c陋2C

10、AN FxaneRx7?2F2FHi g 15D. 563199CAK I£ASR.l匚AN FxaneRx773F2F* X 150.564819CAN 2IAB5.1CAN FrancRx8B32323-S 150.653690CAN 11EPB_1CAK Fran©肚8B0000S-a 150.55417BCAN 11ADS_3CAK Fitne敢8B2. L£ 150.563心 3CAN 1EAarbag_lCAN FxaneRx882B00Ldi 150.482929CAN 24匚AN FxaneRx8BIB 150.492963caw ?CAN Fra

11、ncRx8BBCJS 150.5«1S2O4CAN 21CAK Fxano肚66(5 150.548(391CAif 21CADf FxtneRx8BkA 150.548777CAN 21CAN FxaneRx88i cnL g * L g一-一u£2? Graphics口印引诡彩仝 q|Q*嘎Wane03End: 10s0 0.2 0.4 0.6 0.82）在Graphic窗口左侧的空白区域右击点AddSignals,可以加载dbc中的信号。在弹出的窗口中 选择要加载的信号，如下图所示。匹 Selection of Signals ,Enter a search term

12、ManeTx XodeMessageIdStax. Con.nent)-Q| Exis statistic signals= dr1 FT CAN V30 iSignalsj N Tlessages& 33 AES_LESPChecksuix.FrcntESPABS.l0 checksun for nestDrivingDirectionESPAES_1OxBt60 driving dixcctioiLlveCdunt er.FrontESPABS_1OxBt56ESPABS_10xE440 vehicle speed oufKhcclSpccd_FLESPABS 1OxBB fr&l

13、t;»nt left xhcclKhcclSpecdJRESPABS.l0xB<24 front ri&ht vhedAverage cycleAverage cycle of二p Current z> Xaxinui '、 Xininuxcycle cycle cycleCurrentFiaxirit-inflinijiuncyclecycle cycle 么 Total countTotal count of x土 N AES-2fi- a abs)污 el 1ES_4ESPESPESFinf4essage Name:Start bit:Comment

14、:ABS_140vehicle speed output from ABSfderrved from raw data)4ppiy3）加载信号之后，再点击运行图标，可以看到加载的信号波形。上面的工具图标可以选择不同的查看方式。在波形区域滚动鼠标滚轮，可以缩放波形。也可以同时加载多个信号，同步查看。 Veh kt/hB胡SlartCo. P£?$inn,L 1rWsyirRjtr*, ''- < 1inTrace ConturatjonMavss u更J |o dB沪n: 60. U493651ZEnd： !36.2499667B9z4.模拟网络信号1）可以在总线

15、上模拟一个网络信号。在simulation Setup窗口中的CAN网络图标左侧的线上右击, 弹出要插入的网络类型，选择Insert Interactive Generator Block CAN,可以插入一个交互式 CAN信号发生器。H < > ! CANAXetwor):PT-CA3Insert Network NodeInsert CAPL Test ModuleInsert .NET Test ModuleInsert XML Test Module Insert Generator Block CANInsert Interactive Generator BlockIn

16、sert Replay Block CANInsert GNSS SimulatorInsert J1939 Diagnostics Memory AccessInsert.PastePaste ShortcutInteractive 0»n»rater*block;PT X V30lin NetworircNetwork CAVC4C5R ChAnn«la刁 W PT-CAN£££口 « ;?;.:厂曰 mNtvork«CAN Mvtvorkji3 W CAN呈- Generators-星 Snt*rMctiv&

17、#187; Generator* Q ZUday block.曰O応"2心腳 Simulation Setup2）在IG框上双击，弹出IG窗口，在下面的空白行格双击，弹出Selection of Messages and Event 窗口，选择要加载的信号。数据加载后如下图所示。有些信号的加载需要同时加载整条报文中的 多个信号数据，尤其有些信号有LiveCounter和Checksum校验，是根据CAN报文协议的算法得 出的，计算起来麻烦，为方便，可以通过点击右侧的Define加载该信号的历史数据。3) 点击 Define 后，弹出 Configurator 窗口，在 Value g

18、enerator type T拉框中选择 User defined,点击左下角的Import按钮，弹出Signal Import窗口，选择blf文件，加载，选择需要的信号数据, 载入后在下图窗口出现Value值列表和Graphical output图形，点击Apply或OK确定。Value generaiortype-User definedJT arget settingsNoneToggle smtchSample bme.10 ms 恥购包 ofvalues Ramps and pulsesDefault value.0.00Random SingDB mm.0.00卜 laType m

19、m:0.00lUsef drr；Specific settingsCommon suitingsV Generator active疋 Ropoiitive output sending modeTiming settingsTime bound sending modeIn time unbound sending mode tho waveform depends on the target sample time! The values defined by the generator are output consecubvelyValues Value Output0000001=0

20、000000.000.000000000000000.000.000000000000000.000.000.000.00CopyAJIImportGraphical ouipu!4）模拟的信号加载完后，点击运行图标，则该模拟信号被发送到网络总线上。注意，此模拟的信号 持续时长为元信号来源的时长，到时间后自动消失。5.诊断功能1）在菜单栏Configuration-Diagnotics/ISO TP.弹出诊断配置窗口，在左侧栏的CAN网络上（如 Diag-CAN）上右击，Add ECU加载cdd诊断文件，选择后窗口右侧出现加载的文件路径，左侧 出现加载的cdd文件名。Eile fiew Sta

21、rt Configuration | Iools Window Help器 Real Bus Online- «Sf 么 吃 唱 )100r Diagnostics/ISO TP ConfigurationCAN NetvjorksDiag-CAN4 Add diagnostics description * Remove 、 OpenDiagnostic AccessCANNetvorks!：內maa：fi-W PT-CAN5 SOBD-I：1 WLIN Ketvorl 丹 LINDiagnostic over ir1 a-2 卜耳 DoIP Set-tings 卜民 Diagno

22、stic Layer 區 Security DLL;d Additional Diagnostic Settings ! ISO TP Observer :謀 ISO TP Advanced DoIP Main Sei tingsRdd ECU Diagnostics Descip【ion (CDD, ODX/PDX, MDX)| Add Basic Diagnostics ECU (UDS)Add Basic Diagnostics ECU (KWP).Add Standard Diagnostics Description (CDD).Origin Settings inaetive2）加

23、载cdd文件后点OK,自动弹出如下窗口，点击运行图标和Fault Memory窗口中的运行诊断图标， 实现诊断功能，点击历史故障图标，可以读取历史故障。也可以通过View-Interactive Diagnostic Console,读取各控制器信号功能状态。N* Vr© CANoc Configuration! s 二參 Real Bus - Online- ”乙Elie View Start £onfiguret»on lools Window Help Ad /二i BCM_2 DiagnosticContr .1 c U 疥SessionsDefaut S

24、essfcn StartExtended Oagnosoc Sesson StartProgrammng Scswxi StortDTC Oe$cnplon詁 BCM_2 - Fault MemoryBIOI »'Syr.boicSlolus0 GrtlrwCommonOiognastcs BCX1.2Security AcceuLevdOiEcu Reset(Azr/vTelBQfoms) Uacrddincdmesjaqe JType；Para.Hard Reset ResetDTC SettingsSuableDisableNormal CommunicationSua

25、bleDisableNormal ModeReturn.>« Vector CANoc - Ccnfiguration!Start Configuration Tools 业irxlow HelpMeasuren>ent SetupSimulation SetupTest SetupWriteDocumentsSymbol ExplorerTraceDataGraphicsStart ValuesIGSignal Generators and Signal ReplayAutomation SequencesBasic DiagnosticsDiagnostic Sess

26、ion ControlReal Bus* Online* 6* v r V* 歹 / Hf 心BCM.l Diagnostics Console12 22 F1 S5 - Sait>A3JDVarsiDnMunibQr RoadNorNorInteractive Diagnostics ConsoleFault Memory.ANStdlKti: ：.UN Network ManagementUN StatisticsAll configured windows.AIL.主 22 Fl 夯 SoR2B伦r勿or収wnbQr Piea>3 I22 Fl 93 Rogfarrifrir

27、iQCete Peed兮 22 Fl ?O - EQJlnstallaiorDfiteCkataldentiler Re&J2i 2E Fl 9D- ECUInsiaJIalicnDDleDBlaldcnHIierWnte 0 22 Fl Al - Crash lnfc)rm-fcon ReadO 2E Fl Al - Oa?h hlcrmalan Art-23 22 01 01 - FtosilKxiLajnp Siai- Read2J 22 01 02 - OppodBoani Lamp S<b1q RoadA 22 01 03 MainBeam Lamp Stalo Roa

28、d2J 22 01 06 DayRunnhgLampSlBta Road Zi 22 01 07 - LdtTumLamp Slate Raad 2J 22 01 D8 PigHTurnLamp Sialo P?ad3 22 01 D98bn3iyS6莎阳2 22 01 dA-Oomelcmp 0乃怕 Reed .I Diagnostics Console|器 阳閒2 Diagnostics Console 节砸 Rgoc1pSiS3 Rod«eRood1 p CC5F EB551150 Sl&a ReOd3 別 delhed me$sws NameUni| PDU2211

29、95Type/Poro.SeMce/VoJ 阳16:01201elemerte irnpofjed.16:0204G |16:0204)也 116:02061SoUubMj'g灼ionMirrbgr &0砂|A »equestc«anon te irddunng o «uErrorxhon sondinq raquiKlI丁加诉om. Seice/v'ohe& 0. 1723 39 Data alomorrts imp .3）例如，读取控制器软件版本信息, 可读取版本容。在左侧栏Identification下的22 Fl 95信息上

30、双击，在右下角框J 8CM.1 -Diagnostics Console©3次 X & 处| 朗也匡 | t； h % | ©0 OHlmeRm vdu酬 |(CcrrrnonDsgnoslcJ BCW12 22 Fl 95 - SoilxaroVorsionNunibar RaadExecuteIf 為 SessiorrsR 4 Iderrtricoiian22 F18?-PoJ!T4umberRead!2)22 Fl 90-VINRe«j3 2EF1 $0-VlN7Ate二22 Fl A2CanhguTion Reed- 3 2EF1A2-AT-ers

31、alesContigurcnori 7nte 二7 22 01 C0 Con1gijrBliDnli¥crmalion Ro«sd- » 2E01 00- CcntigurDJionlrdofrnaion Wrre ： E) 22Fl g3Hcrd»afbVrsionNurnb«HRQad22 Fl 95Reod | XZ h 讲;22 Fl 99-Pracamniing Date Read-?J 22 Fl 9D- EOJInsalblcnDateOotolderilfier Read 注 2EF1 3D-ECUInsloll5lionDo1

32、eDalaJd9n1iiBrVAiie » 22 Fl Al -Cioshlnloinoicn Raod2E Fl Al -Oosh Informolion Wile-22 01 01 Po$rtcnLoft-ip State Re oil ：7 22 01 02 - DippedBedm Lrrp State Reed » 22 01 CO ManBeom Larnp Stal« Reod -7 22 01 C6 - DoryunningLonip S怕怕 Rsod 却 22 01 07 LeffTumLsfrip State R&odNamePDU&q

33、uot;渎取口 Value22F19SLhitTypefPora. SeMceMjke1601 2(1Dwo ebmer怡 importsdG02CH二SoareVersianF4umber Rradj 16 02 05 Etforv>ien aerdhg reque14）注意，只有在Measurement Setup窗口中的Real实时记录状态下，才能进行诊断功能。届 Measurement SetupCAN StatisticsLIN StatisticsCAN3ETraceRealRealTrace齐品国DataData2dGraphicsLoggingCANOE在Real状态下.View 菜单才会出现诊断功能 选项5) CANoe也可以通过诊断功能对控制器数据进