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文档简介

1、TOSVERT-MV第33页目 录1 .设计标准 .21.1 设计基准 .21.2 适用标准 .22 .电路结构 .32.1 主电路的构成 .32.2 单元变频器 .32.2.1 单元变频器主电路构成 .32.2.2 单元变频器串联输出.42.2.3 输入侧多相整流电路53 .特性 .53.1 输入端电流谐波特性 .53.2 输出特性 .53.3 扭矩幅度 .63.4 变频器的整体特点.64 .主要性能 .84.1 结构性能 .84.1.1 柜子结构图 二84.1.2 装置外形尺寸和重量 .124.1.3 装置结构的一般规格.144.2 电气性能 154.3 控制性能 174.4 通用规格 1

2、84.5 产品代码 195 .保护功能 206 .接口 216.1 电源接口和接地 .216.2 电动机的接口 .226.3 PI/O 输入/输出 .236.4 .1 P I /O 输入236.3.2 P I /O 输出.246.4模拟输入输出 .256.4.1 模拟输入 .256.4.2 模拟输出 .267.所用器件及推荐的备件271. 设计标准1.1 设计基准参数标准寿命15年保护易发生故障的所有部分平均无故P时间(MTBF50, 000小时平均修理时间30分钟耐冲击能力运输2Hz f<9Hz振动幅度<3.5mm 9HZ f<200Hz加速度<10m/sec2 20

3、0Hz f<500Hz加速度<15m/sec2 安装2Hz f<0.3mm振动幅度<0.3mm9Hz f<200Hz加速度<1m/sec2耐局压冲击量LI(1.2/50的尖脉冲)3.3KV系列=20KV瞬时耐压6.6KV系列=40KV瞬时耐压11KV系列=60KV 瞬时耐压备注1:使用环境有变化时,以上数据有可能发生变化备注2:平均无故障时间(MTBF)是以适用于各种部件的MIL数据标准为基准计算得出.此数据涉及到一体化的变压器。各单元变频器。主控制板,监测仪器及冷却风扇。最后的括号中的数据为实际测定数据。无故障时间数据为根据MIL数据标准得出的保守性数据。

4、在众多的实际应用中。东芝的大功率可变速装置的实际运行无故障时间以大幅度超过此数值。达到100.000小时以上。1.2 适用标准此产品适应以下标准IS09001 QUALITY ASSURANCEJEM 1122 Low Voltage Wiring inside Power Distribution Panel/Control PanelJEM 1459 Structure and Dimensions of Power Distribution Panel/Control PanelJEM 1267 Protection Class of Power Distribution Panel /

5、 Control PanelJEM 1334 Insulation Distance of Power Distribution Panel / Control PanelJEC 2410 Power Device Inverter EquipmentIEC 529 degrees of protection provided by enclosure(IP Code)IEC 146-1 General requirements and line commutated convertersIEC 617 Graphic symbols for DiagramsIEC60146-1-1IEC60

6、146-1-3IEC60726IEC61800-2IEEE519JISJapanese Industrial Standards2. 电路结构2.1 主电路的构成图2.1.1表示TOSVERT-MV 3000/3300V输出型的电路构成。从外部交流电源,经过装置内的变压器向输出为单相的单元变频器提供交流电。这些单相单元变频器每一相3级串联,再将其进行三相Y接线,转换为电动机所需的三相交流电力(频率、电压)。单元变频器OOOOQQOOQO图2.1.1 TOSVERT-MV电路构成图6000/6600 V输出型时, 的2倍的电压。单相单元变频器每一相为 6级串联,为输出3000/3300 V输出型

7、2.2 单元变频器2.2.1 单元变频器主电路构成单元变频器如图2 .2.1.A所示,由将交流转换成直流的二极管整流器,以及将直流逆变 为交流的I G B T逆变器构成。图2.2.1.A单元变频器 电路构成图通过图2.2.1.A的U , Y和V , X的组合,对IGBT 进行交互选择,可以输出正的电压和负的电压。而且通过使U, Y和V , X开/关(ON/O F F),如图2.2.1.B所示,可以产生开关的交流电压。而且,通过单元变频器的串联,能够提供台阶状的近似正弦波。图 2.2.1.B PWM 波形2.2.2 单元变频器串联输出单元变频器的交流输出电压变为635V后,3级串联时的相电压变为

8、约 1900V,再使这3组的相位分别错开120。,能够得到线电压3300V的高压电源。另外,串联后的输出电压波 形,即使每个单元变频器的开关频率低,也能得到如图4 .2.2. B所示的失真非常小的正弦波。即能够得到开关损失小的低失真的正弦波电源。IIIHI图2.2.2. B串联变频器输出电压波形(线间)2.2.3 输入侧多相整流电路TO SVERT MV 为多台单元变频器串联的结构,得到三相高压,单元变频器的输入侧的三相整流器数量,也与单元变频器的台数相同。采用图2.1.1所示的3级串联方式时,可输出3000/3300V电压,整流器共计需要9台,输入变压器的次级线圈也需要 9组,使次级线圈 每

9、3组的相位相差+ 20 ° , 0 ° 20 ° ,变为18相整流,以减小电源侧高次谐波。输出 6000/6600V时,需要18个单元变频器,每相6个串联,整流器共计需要 18台,输入变压器的 次级线圈也需要18组,每相三组每组两个次级线圈, 每组的相位相差+ 20 ° ,0 ° ,20 ° , 变为18相整流,以减小电源侧高次谐波。另外,由于整流器为二极管整流器,因此电源功率因数也能够获得高功率因数。3. 特性3.1 输入端电流谐波特性输入端电流高次谐波-依据实测结果所得的数据高谐波次数 1 5 7 11 13 17 19 23 2

10、5% 电流 100 1.4 0.5 0.6 0.5 1.1 0.6 0.3 0.5R r e 0 口3.2 输出特性输出波形为近似正弦波.请参照下列实测输出电流,电压波形,以及高频波电流频率波形.此波形为输出 频率50Hz时的实测波形.变频器的输出侧将会产生无效的尖波电压,但这一电压值被限制在一个IGBT单元变频器的输出电压 750V的水准上.此电压的电动机上的反射值推测在输出电压值(750V)的0.2-0.7 倍之间.东芝PP7微机系统可保证使不仅在相间,而且在线间的每各单元变频器形成的此电压值不会发生重叠,故不会给标准电动机以及电缆造成任何不良影响.不需另设任何滤波装置以保护电动机及电缆.

11、若电动机为标准电动机,且绝缘程度符合IEC60034-15标准,将完全可以承受TOSVERT-M变频器所发生的这一无效尖波的冲击.3.3 扭矩幅度需要注意的是,变频器输出将会产生扭矩波动,从而出现电动机,负载轴扭动现象.造成这一情况的原因是因为变频器的输出电流中所含的杂波电流值并非完全为零.但由此产生的最大电动机转矩波动值不超过一般水准的2-3%.3.4 变频器的整体特点电源侧谐波电流值极小 实现变压器次级的18脉冲整流 达到IEEE-519规格标准 不需另设滤波器不需速度检测器的稳定运行 不需设置速度检测器 附有矢量演算的新式V/F控制,使运行更加稳定. 附有速度检测器(选用件)的矢量控制,

12、可达到更加精密的控制程度. TOSVERT-MVI驱动标准电动机 可驱动原设电动机独特的多段电平 PWM$制,将高频开关所产生的杂波扼止在最小值,同时使输出电流基本上成为正弦波.故不需加设滤波器,也可驱动包括原设电动机在内的标 准电动机. 直通式(高-高式)驱动方式 不需设置升压变压器 与低压变频器+低压电动机的驱动方式相比较,减小了变频器输出与电动机之 间电缆的规格. 可应用在成型机等恒定转矩的负载机械上. 可做为电动机的软起动器使用用工频电源起动惯性GD2大的负载的电动机时,会出现电动机电流上升,电源电压下降等问题,起动频率受到限制,使用该变频器起动可避免以上问题.电源的瞬停以及瞬时电压降

13、低时的对应瞬停不停机控制在出现电源电压突然停电或电压降低(25%以上)时,此时间在不超过300ms的情况下,变频器可维持运行,变频器将自动将输出电流的转矩电流部分压低以确保变频 器的运行.但这时电动机的转速将会有所下降.电源电压恢复正常后,变频器自动恢复正常运转.瞬停再起动控制(选用)电源的瞬停或瞬降 (25%以上)在6秒以内恢复时,变频器可在电源恢复 2秒后,在电 机自由转动的基础上再加速.6 秒以内电源未恢复时将被视为停电.为用户着想的设计工程设计,施工简单输入变压器为可搬出式设计无滤波器无功率因数补偿器可使用标准型电动机与高-低控制相比输出电缆规格大幅度减小.容易操作及监视大型LCO显示

14、面盘上设有 24个操作按键.易维修,保养的设计 前面维修,保养式任意一个单元变频器都可由控制柜的前面抽出 风冷方式在每个柜子的顶部设有供此柜冷却用的风扇在柜门上设有空气过滤罩,可在运行中拆下,清洗. 单元变频器采用3层筐体结构单元变频器为控制部,功率元件部,电容元件部的3层筐体式Z构组成,即 可以各部分为单位进行更换,也为更换元器件提供了方便.高功率 高于传统的可控硅变频器. 极小的谐波含有量使电动机的功率损耗减少 无输出变压器是提高功率的因素之一. 高电压,大容量的IGBT开发,使元件数量减少,功率提高.高功率因数采用二极管整流方式获得高功率因数(从变压器原边计算为 95%以上)高可靠性 主

15、要关键部份采用东芝自行生产的高可靠性部件 多年的可变速系统的设计,生产经验.(从低压小功率到高压大功率 ) 采用东芝公司为大容量电力电子设备专门设计的高性能32Bit(PP7)微机系统,使控制部分回路部件大幅度减少. 采用大容量,高耐压(1700V) IGBT,使主回路简节化.节能 TOSVERT-MV以它的可变速控制用自身的高效率为节能做出着贡献4.1 结构性能4.1.1 柜子结构图以下尺寸不包括通道由输入变压器柜,变频器柜,控制输出柜构成,全部可以从前面维护。底座、悬挂通道、顶棚风扇的尺寸。输入变压器柜变频器柜控制输出柜图4.1.1. A 3.3 kV 330 kVA 柜子外形输入变压器柜

16、变频器柜控制输出柜图4.1.1. B 3.3 kV 550 kVA 柜子外形输入变压器柜变频器柜控制输出柜 n1 门门门图4.1.1.C 3.3 k V 500、700900 k V A柜子外形输入变压器柜变频器柜控制输出柜一口-图4.1.1. D 3.3 kV 1200 1800 k VA 柜子外形输入变压器柜变频器柜控制输出柜?图4.1.1. E 3.3 k V 24003000 k V A 柜子外形输入变压器柜变频器柜控制输出柜图4.1.1. F 6.6 kV 660 kVA 柜子外形输入变压器柜变频器柜控制输出柜图4.1.1. G 6.6 kV 800-1100 kVA 柜子外形输入变

17、压器柜变频器柜控制输出柜I I'll图4.1.1. H 6.6 kV 1000 1800kVA 柜子外形*1二输入变压器柜变频器柜变频器柜输入变压器柜控制输出柜=_-I = ssa图4.1.1. I 6.6 kV 2400 3600k V A 柜子外形输入变压器变频器柜变频器柜输入变压器柜控制输出柜is,图 4.1.1. J 6.6 kV 4200 6000k V A 柜子外形结构概述(1)柜全部采用的是前面维护结构。背面不需要维护用空间。能够与墙壁贴紧,但根据施工情况,有时会发出振动声音。(2)以下部件不包括在上图 4.1.1.A F的尺寸中。?通道底座?风扇罩?手柄等突起物(3)柜

18、的前面应确保1700mm 以上的维护空间。4.1.2 装置外形尺寸和重量表4.1.2表示装置(柜,及单元变频器)的尺寸和重量。表4.1.2. A装置尺寸和重量输出电压kV输出容量kVA 柜子尺寸mm 概算质量kg 宽度W进深D高度H33003302800900230050028001000230035005502800900230070028001000230035009001200420010002300700015001800240050001500230094003000输出电压kV输出容量kVA 柜子尺寸mm 概算质量kg 宽度W进深D高度H6600660330090023004500

19、800440090023006000110044009002300700014004700100023007000180024007800100023001340030003600420094001500230018300480054006000表4.1.2. B单元变频器尺寸和重量装置型式装置尺寸mm 概算质量kg 宽度W进深D高度H1P240630489422P402709504703P4201037527120注)以下部件不包括在上表4.1.2. A的尺寸中。?通道底座?风扇罩?手柄等突起物4.1.3 装置结构的一般规格装置结构的一般规格如表4.1.3所示。表4.1.3 一般规格(结构)

20、项目标准规格标准选择规格追加选择规格备注依照标准IEC,JIS,JEC,JEM温度0 40 注1周湿度585%,不结露高度海拔1000m以下围安装场所屋内振动10 50Hz 0.5G 以下条粉尘正常的大气粉尘件腐蚀性因素无腐蚀性气体?电 线颜色JEM-1122(1994)但电子电路、装置内、特殊电线除外。尺寸0.5mm以上但基板内及与基板相连的电线除外。使用螺纹ISO公制螺纹喷漆颜 色盘表面JEM-1135(1982)Munsell 5Y7/1指定色。(但仅 与盘表面对应 (不能变更操作 面板的颜色)盘内装置及盘内安装板应使用电镀钢板 或涂漆处理。盘结构前面维护,半封闭自立盘JEM-1459(

21、1992)盘保护结构JEM-1267(1986),IEC-529IP20简易防尘结构,带底板(电缆引入孔开孔由工程施工人员进行)带手动开关通过顶板罩、门 的袋状结构,能 够与IP30 对 应。带通道底座无通道底座空气滤清器门前面安装型(可以在关上门的状态更换)标 牌用途标牌No.丙烯光刻器具标牌厂家标准(铝刻/贴标签)制造标牌铝刻(粘贴)注意标牌铝刻/贴标签其 他控制盘的绝 缘距离JEM-1334(1988)IEC,UL控制盘的耐 电压JEC-2410(1998),IEC-146-1 控制电路1500V-1分 主电路11KV (3300V时) 主电路 17.5KV (6600V 时)模拟设定信

22、号500V-1 分注1 :周围条件的详细情况, 请参照TOSVERT-M必装注意事项(6E3A4148或6E3A4149)的“2. 安装环境”。4.2 电气性能装置的一般规格(电气)如表 42A所示。表4.2.A 一般规格(电气)项目标准规格标准选择规格追加选择规格备注输出容量3.3kV6.6kV3kV 或 6kV但容量应按照输出电 压比减小,减小比例 为3/3.3 或6/6.6 。330kVA500kVA550kVA700kVA900kVA1200kVA1500kVA1800kVA2400kVA3000kVA660kVA800KVA1000kVA1100kVA1400kVA1800kVA24

23、00kVA3000kVA3600kVA4200kVA4800kVA5400kVA6000kVA被驱动电动机鼠笼型感应电动机主电 源输入 电源 电压 和波 动范 围3.3kV交流3300V电压波动:± 10%交流3000V(3000V 输出)电压波动:± 10%交流6600V电压波动:±10%6.6 kV交流6600V电压波动:± 10%交流6000V(3000V 输出)电压波动:± 10%交流3300V电压波动:±10%输出 电压3.3kV交流输入电压3300V时,在 变频器输出端应小于 AC3300V6.6kV交流输入电压6600V

24、时,在 变频器输出端应小于AC6600V控制 电 源电源电压频率200V/50Hz 或200/220V/60Hz电压波动范围:± 10%需要容量电源断路容量6 k VA(三相)25kA以下主电 路PWIW率800Hz(输出相电压 4.8kHz )再生方式不可再生其他过负载耐量100%-连续125%-60 秒150%,175%,200%, 225%,250%输出接地保护有插座无有电话插口无有电动机冷却风扇 电路无有盘内空间加热器无有盘内照明灯无展开图符号EC-617(JIS C0301-系列 1)装置的标准规格的额定值如表4.2.B所示表4.2.B额定值表(标准规格)输出容量KVA输入

25、电压Vac输出电压Vac输出额定电流A发生的损耗kW3303300330057.711500881655096.21870012522900158291200210351500263441800315532400420663000525766606600660057.722800702710008832110096.23614001254418001585724002107130002638936003151064200368124480042013254004731486000525152注:发生损失为空调设备设计用的损失。包括输入变压器的损失。4.3 控制性能V / f控制(无速度传感器)

26、时的一般控制规格(电气)如表 4.3所示。表4.3 一般控制规格(V /f控制,无速度传感器)项目标准规格标准选择规格追加选择规格备注最高输出频率66Hz速度传感器(PG脉冲输出)无有基本 控制 性能基本控制方式V / f 一定 无传感器矢量控制带速度传感器矢量控制运转控制范围1:20频率精度+ 0.05%(数字设定)模拟设定+ 0.5%(线性)需要信号隔离器通过速度估计进行速 度控制,因此在负载状 态输出频率会发生变 化?频率分辨率1/25000(数字设定)模拟设定1/1000以上需要信号隔离器加速,减速时 间0.1 3270秒,加减速独立运转 规格瞬停再起动无有但从停电发生 到恢复供电超

27、过6s以上时, 不能再起动。瞬停不停控制300ms以前标准装备特定频率跳变左边的动作设 定通过系统参 数的设定进行。DO输出使用 数字信号输出(可编程)的3 点中的1点。加减速速率折线设定S字速率加减速过负载自动频率降低速度到达DO输出外部速度基准追踪DO输出外部速度基准丧失DO输出外部速度基准丧失检测停止减速停止速度保持节能运转(2次方扭矩负载)4.4 通用规格通用规格如表4.4所示。表4.4通用规格项目标准规格标准选择规格追加选择规格备注传输PC接口无TOSLINE-S20(F07型光连接器)TOSLINE-S20(FC型光连接器)DeviceNet需要选择基板计算机接口RS-232C(在

28、盘面装备模式插口 )盘面 显示?操作LED指示灯READY:运转准备完成(1)RUN:变频器运转中(1)FAULT :重故障(红) ALARM :轻故障(红)LCD文字显示40文字(5 X7点)-8 行LCD英数显示操作器具照光式联锁开关1点操作开关2点(运转,故障复位)连接器计算机连接用RS232C模式插口检测管肢信号检查用7ch(14针)模拟信号输入 (可编程)12位X2通道取样时间:4ms4-20mA 或0-10V模拟信号输出(可编程)8位X 2通道取样时间:4ms4-20mA 或0-10V数字输入输出 (可编程)输入 8点 DC24V-12mA输出 3点 MAX AC220V-0.8A

29、DC110V-0.2ADC 24V-1.5A数 字 输 出输入断路器跳闸输出1点MAX AC220V-0.8ADC110V-0.2ADC 24V-1.5A运转中(响应)输出1点输出断路器闭合输出1点RAS存储卡设定参数的保存及装入功能故障数据的保存功能通过WWOOL显示故障数据存储卡为选择。计算机参数设定,故障数据 显示等4.5 产品代码产品代码的构成如以下所示V T 6 M W C V A V15678,9 10 14 15 V机型名称型式输出电压变频器容量选择S/V区分TOSVERT-MVCOMPACT输入电压输入输出容量以左对齐方式记入,不要的记入有无特殊规格3:3kV 级A3:330k

30、VA栏填入*S:标准柜05:500kVAV:有特殊规格A5:550kVAA: V/f 一定(简易无传感器07:700kVA矢量)控制09:900kVAB:标准矢量控制(PG)12:1200kVAC:高性能矢量控制(分解15:1500kVA器)18:1800kVAD:24:2400kVAE: S-NET 传输(新型F07光30:3000kVA连接器)6:6kV 级A6:660kVAF: S-NET传输(FC型光连接08:800KVA器,选项基板)10:1000kVAG: TOSLINE-30 传输11:1100kVAH: RS-485 传输14:1400kVAJ:18:1800kVAK: R2补

31、偿(11.13项参照)24:2400kVAL: P-I/O(模拟)30:3000kVAM: N:36:3600kVAP:带插座42:4200kVAQ:带电话插口48:4800kVAR:有0Hz运转54:5400kVAS:电动机固定风扇电路60:6000kVA额定标牌的标示范围产品代码例VTSMVC318AEKP *STOSVERT-MV COMPACT输出电压3.3kV输出容量1800kVA简易无传感器矢量控制S-NET使用有R2补偿带插座其他以相关标准为准五.保护功能表5保护功能项 目缩写硬 件软 件至故障中故障轻故障自由运 转停止减速停 止停止请 求警报交流过电流OCAoo*CP国常CPU

32、oo*外部安全开关UVSoo盘面安全开关P_SWoo单元故障U_F,V_F,W_Foo*外部联锁ILoo过速度OSSoo*输出频率溢出OSS_F0oo*主电源丧失MPSFoo*控制电源丧失CPSFoo*输入变压器过热OH_TRoo*门开放DSoo*装置换气风扇停止定时器C_FN_Too电流限制定时器CL_Too过负载(5分钟)OL5oo口过负载(20分钟)OL20oo口输入断路器开放定时器AC_P_Too输出断路器开放(选项)ACSWoo输出开放AC_NLoo低频过负载STALLoo控制极封锁无法解除CPU_ERRoo速度检测异常SP_ERRooTOSLIN费输异常TL_Fooo工频开关断开B

33、P_CTToo速度基准丧失SP_LOSToooOO电动机冷却风扇停止定时器(选项)M_FN_Too输出侧接地检测(注3)GRoo*O电动机冷却风扇停止M_FNoO电流限制警报CL_TAoO口装置换气风扇停止C_FNo口电动机过热(选择)M_OHoO口电动机温度检测器异常(选项)MTMP_SoO口过负载警报OL_AoO口过负载速度降低SOFT_STLoO装置换气风扇异常C_FN_FoO口电动机过热警报(选项)M_OH_AoO存储卡异常CD_FoO单元故障的详细内容直流过电压DC_OVoo*直流电压下降DC_UVoo*保险丝断线FUSEoo*单元变频器温度异常OHoo*控制电源丧失GPSFoo*单

34、元变频器驱动基板异常CDMFoo*(注1 )检测硬件:用硬件直接使所有I GBT变为关闭OFF犬态的项目软件:通过软件检测异常,进行保护连动动作的项目。(注2)连动动作有O标记和标记的项目可以通过参数设定选择。标准设定为O标记一侧,设定为标记一侧时,应对系统进行充分考虑。*标记是从装置侧使断路器跳闸的故障项目。(注3)在输入变压器的次级的电路接地时检测?为检测输入变压器的初级接地,需要在输入断路器侧进行?六.接口本装置和外部设备的接口可大致分为电源系统和控制系统。6.1 电源接口和接地电源需要主电路输入3300V-50Hz (3000V-60Hz )(或,6600/6000V )和控制电源AC

35、380V-50Hz 或 AC200V-50/60Hz 。图6.1表示相关设备的推荐接地电路。接地的目的除确保安全外,还具有固定装置接地电位以防高频的意义。因此,ED干线应使用最短的配线连接到接地极。驱动装置的接地应为实施过A类接地工程的接地极。(驱动设备的接地电阻应小于10Q),电动机的接地也应进行最短的配线。"烹寸以工MRK ItaaQU-b乂耕岬时&安第朗讨G府图6.1推荐接地电路(注1)电缆A的屏蔽应连接到输入断路器柜的接地端子。(注2)电缆B 的屏蔽应连接到TO S VERT MV 的机架接地BUS(E1)。另外,应连接输出CTT的输入和输出电缆的屏蔽。(注3)电缆B

36、'的屏蔽应连接到电动机的机架接地。(注4)电缆A 和电缆B以及电缆B'的电缆应当分开。(使用分离的动力电缆桥架。或者不平行敷设。)(注5)没有输出CTT 柜时,TOSVERT -MV 输出侧电缆的屏蔽应分别连接到T OS VERT-MV 的机架接地BUS (E1),以及电动机的机架接地。(注6)使用2台以上的TO S VERTMV时,为避免相互干扰,建议将变频器装置的输入和输出,以及其他变频器装置与主电路电缆分离。(注7)将其他种类的驱动装置装在同一设备时,接地干线(E d )应当分离。表6.1接地的种类EAA类10 以下避雷器EHTA类10 以下特别高压机架ENB类10 以下

37、变压器中性点、接地屏蔽点ELTC类10 以下P低压设备接地EDA类10 以下控制电路部件及控制基板外 壳接地干线应进行最短配 线ECGC类10 以下P L C ,控制用接地6.2 电动机的接口与电动机的连接使用带屏蔽的电缆时,必须在驱动装置侧连接接地。使装置的输出端子(U,V,W)与电动机端子(R,S,T)相连。此时,与电动机的旋转方向无关,装置的输出端子和电动机端子应原样(U -R , V S , W-T )连接。电动机的旋转方向可以通过装置的参数进行设定,不要变更变频器输出 线的相序。6.3 PI /O输入/输出6.4 .1PI /O 输入作为外部的硬件信号输入,如图 6.3.1所示,准备

38、有8点(DI0DI7)光耦合器输入缓冲 器(PC )。该输入信号可根据行业对应参数CS_APL,分配到表6.3 .1.2的DI_EXT1位进行使用。另外,通过选择,也可以单独分配各信号进行设定。客长洞御臂通常使用外部的24V电源用于这些输入接口。与驱动装置的内部通过P C (光耦合器)隔离。作为选项,可以使用驱动装置的 24 V电源。此时,应将TB2-26,29跳 接,0V侧通过接点与TB2-12连接。通过驱动装置的24 V电源,用于输 入接口。图6.3.1 P I /O输入表6.3.1.1P I /O输入分配$CS_APL12801备注主用途T-MV标准用户设定D10UVS选项D11EXTD

39、12FD13RD14ACSWD15AC_PD16SPAOD17EXRST表 6.3.1.2 DI _E XT 1 (PI /O 输入分配)位号No.信号名称内容MSB 15IL联锁1:联锁解除,0:联锁14UVS运转条件1:条件成立13EXT运转指令1:运转,0:停止12HOLD保持指令1:保持指令11BRTST制动器测试1:制动器释放指令输出10ST_CLUTCH扭矩控制选择负载分担从动装置选择1:张力控制,0:速度控制(扭矩控制选择时)1:从动装置(扭矩控制),0:关闭?厂家类型选择 时使用9F正转点动运转指令1:正转点动运转8R反转点动运转指令1:反转点动运转73S3速运转指令1: 3速

40、标准运转(3S,2S)=(0,0)1速标准运转62S2速运转指令1: 2速标准运转5B制动器指令1:制动器释放4FLD励磁指令1:励磁3BC制动器闭合指令0:制动器闭合2FEC场励磁指令1:强制励磁ON 0:强制励磁OFF1EXRST外部复位1:外部复位LSB 0R-TEN反卷指令1:反卷,0:正卷(扭矩控制时的扭矩方向)表6.3.1.3 DI _E XT 2(可被外部输入到15,14,8至i0位)位号No.信号名称内容15BP_CTT工频旁路接触器闭合外部信号输入用14SPA1备用113C_FN_OPT冷却风扇停止(选项)装置内部信号12C_FN冷却风扇停止11GR接地故障10OH_TR变压

41、器过热9DS门开放8SPA0备用0外部信号输入用7F_LMT正转限制6ACSW输出交流断路器5IM_SEL电动机台数转换4QSTOP紧急停止3M_FAN电动机固定风扇2R_LMT反转限制1AC_P输入交流断路器0BA制动器响应6.3.2 P I /O 输出可以从输入输出基板 (ARND-8126A , B),输出装置内部处理结果的程序数据中的任意 的信号。从表中选择希望输出的程序信号。表中带有"-"符号的位是正常时为"0”的位。表6.3.2数字输出数据的比特构成位号No.信号名称内容FSP_LST_A速度基准丧失ON :速度基准丧失 OFF:正常状态EALARM警

42、报ON :轻故障(警报)OFF:正常状态DFAULT重故障ON :重故障OFF:正常状态CRNTD电动机运转中ON :电动机运转中 OFF:停止BREADY运转准备ON :运转准备完成OFF:运转准备未完AUV运转条件ON :装置运转准备完成 OFF: /、可运转9FLDR励磁中ON :励磁(电流通电)OFF:无励磁8SYSRST系统复位ON :复位OFF:正常状态7不使用不使用6UVA运转条件ON:条件成立OFF: 条件不成立5不使用不使用4ACIL AC主电源投入自 锁(选项)ON:交流主电源投入允许OFF:交流主电源投入禁止3SP电动机停止ON :旋转中OFF: 停止2BR制动器指令ON

43、:制动器接通 OFF:制动器断开1BLR重故障ON:条件成立OFF: 条件不成立0SOFT_STL软失速ON :软失速OFF:正常状态6.4模拟输入输出6.4.1 模拟输入提供有2通道(AIN1,AIN2)通用模拟输入。模拟信号从输入输出基板(ARND-8126A,B)输入,通过12bit的A/D转换器转换为数字数 值。通过土 10V的输入轮换为-20472047计数,然后通过软件,进行增益(AIN 口GS)和零点补偿(AIN DOS)#理,指定存储目的信号名(AIN 口 _AS),将数据存储到目的数据寄存 器。另外,各设定值名称()内的"口"表示AD通道No.。图3.5.

44、1.1表示输入电路。该输入为电压输入型,输入4 -20mA 信号时,在TB2-8和TB2-9之间使用510电阻进行电平转换。然后设定增益和零点补偿。该信号与控制电路直接相连,因此在噪声恶劣的环境中,建议使用隔离装置。&4I ,盼 S,|IARNn-SI2fiA/B增益5A1XI GS敏裾存储目的t用途)Skl御情$A1M 安增益U12_GS十fell居存储目的1用途) SAIE_AS补偿图6.4.1模拟输入电路6.4.2 模拟输出6.4.2.1 通用模拟输出作为通用模拟输出,有AOUT1,AOUT冷2个通道,从输入输出基板(ARND-8126A,B)输出。输出数据可以从表3.5.2.1所示的菜单中选择。这是将希望的数据的代码编号,指定为设定参数的 $AOUT1_CODE $AOUT2_CODE勺方式。例从AOUT惘速度反馈以100%M度彳为8 V的信号输出。从AOUT2将电流反馈以100%相流彳为3V的信号输出。$AOUT1_CODE 设定2按照SP_F信号确定的增益输出

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