a伺服参数设置

1、松下A5系列伺服参数、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定:用松下MINASA5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是，为优化机 床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。参数 号功能设定值设定值说明*LEM始状态6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监测， 来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。（该参数为指令脉冲总和）*控制方式选择10:位置控制1：速度控制2:转矩控制设定实时自动调调试设定0:无效整1:标准3:垂直釉实时自动调整机调试设定031,设定值越高，响应越快，但值太高，器刚性设定容易产生振动。实时自动增益调整

2、时机器刚性设定。惯量比调试设定设置机械负裁惯量对电机转子惯量比之比率。设定值（% -（负裁惯量/转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM刷新保存。指令脉冲输入选择10:光电耦合器输入（低速接口）1:长线驱动器专用输入（高速接口）00:止转1:反转旋转力1可选定指令脉冲输入方式选择3设定脉冲指令输入方式为脉冲申加符号，负逻辑。第一指令脉冲分倍频分子10000典型值：螺距5mm编码器分辨率10000,连轴器直拖，脉冲当量时，=10000=螺距5mm便冲当量=5000即：=10000/5000=2/1指令脉冲分倍频的分母5000松下驱动器的调节松下伺服器修改

3、参数设定值后，须选择 EEPROIW入模式方法如下: 按MODES,选择EEPROM入显示模式E E_S E t ;按SET键，显示EEP-;按住上翻键约 3秒，显示EEP 到一一一一一一到StArt,参数保存完 显示F i n i S h .表示参数写入有效，显示r E S E t .表示需关断电源，重新通电设定 值才能生效；显示E r r。r .表示写入无效，需重新设定参数。三、电子齿轮比的计算(针对松下 A5驱动)，有两种计算方式：1、松下专有方式：*电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量2、通用计算方式：当参数为0时，电子齿轮比=分子/分母=编码器分辨率*脉冲当量*机械 减速比/螺

4、距(=10000*1/5=2/1 )四、惯量比的调节 惯量比该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用，比如：机床振动、机床电 机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等，只有设置合 理的惯量比，机床才能发挥出最大的优势，才能加工出更好的工件。惯量比的设定有两种方法：其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到口里。如果手动设置，需要你估算该机 床的惯量比，既然估算，很难达到理想的惯量比，机床就很难发挥出最大的优势。其二、自动设定机床运动。只有适合机床的惯量比，加工出来的工件才是最好的卜面我将详细介绍惯量比的自动调节: 1）调节口实时自动增益调整模式设定口 X

5、轴、Y轴设为【1】口 Z轴设为【3】2）调节口实时自动调整机械刚性选择该参数非常重要，决定了机床的平稳性以及加工效果。一般设定值在031之间。X轴Y轴Z轴可根据机床本身任意设，在机床运动时机床不振动、电机不发出嗡嗡声音的前 提下，尽量增大参数的值，因为该参数决定机床的刚性，机床的刚性越大，加工出来的 工件越理想，加工效果越好3）装载一个三轴加工文件，最好连动的，可以不放工件进行空跑，也可以放工件。大约十 分钟左右便可以停下来，此时，你去看口，已经有了变化，此时不管数值是多少，不 要去改动。因为是自动惯量比，请抛开你以前认为的数值。如果其中某一个轴为0,重新操作。4）重新调节口实时自动增益调整模式设定口 X轴、Y轴设为【0】口 Z轴设为【0】即将实时自动增益调整设置无效5）调节口第一控制切换模式将口设为【0，让第一增益值固定 6）调节口第1位置环增益和口第1速度环增益在实时自动增益时，口第1位置环增益和口第1速度环增益便会随着机械刚性的选 择进行变化。在机床运动时机床不振动、电机不发出嗡嗡声音的前提下，尽量增大两个参 数的值，这样响应越快，加工出来的工件越理想，加工效果越好。7）此时，惯量比已经自动设定好，请不要手动更改。每一个机床都会有自己的一个惯量比， 哪怕是同样的机床，惯量比也是不同的。所有的机床的调节方法都是一样的。8）如果机床振动或者