一种新型全自动快递包装机

1、种新型全自动快递包装机1 工程背景和研究意义近几年， 随着互联网的普及以及经济的开展， 网络购物逐渐 大放 异彩，日益成为一种重要的购物形式，随着当当网、淘宝、 京东等各购物 网站的开展， 并伴随着中国网名的增长， 越来越多 的人有了网络购物的 体验， 除了交易可信度以外， 物料配送成为 直接影响人们购物体验的重 要一环， 本作品从类似淘宝卖家等的 网络商家出发， 解决网络商家的商 品包装问题， 能够大大地提高 网络商家的发货效率， 使人们能够拥有更 好的网络购物体验。 该 作品 1-2 能够自动识别商品大小，并根据其大 小使用不同尺寸 的的纸箱进行包装，能够降低人力本钱，并提高效率。2 结构

2、设计一种新型全自动快递包装机， 包括传感器机构、 传送带机构、 机 械臂机构、开箱机构、整体支架、中心控制器。整体支架作为 如图 1 所 示，传送带机构安装在整体支架的左侧边角， 传感器机 构底部通过固定 角铁与整体支架固定， 具体安装在传送带机构的 1/2 处，传送带机构的 下方为置物架，用于物品的暂时存放，置 物架左侧为机械臂机构， 机械 臂机构底部与中心控制器组件的底 板上部相连， 底板直接固定在整体支 架上， 中心控制器固定在底 板下部，通过铜柱连接。传送带机构右侧为 开箱机构， 开箱机构 直接与下部整体支架相连， 开箱机构两侧为储箱盒， 用于存放不 同大小的纸箱。2.1 传感器机构如

3、图 2 所示， 传感器机构由传感器、 传感器固定架和传感器 底座 组成。 传感器固定在传感器固定架的孔中， 几个传感器同时 在一个水平 线上， 传感器固定架下端与传感器底座相固定， 最后 将传感器底座与整 体支架相固定。 工作时传送带机构带动物品传 送时，物品开始经过传感 器局部，从第一个传感器开始，依次接 收信号并亮灯， 当物品末端离开 第一个传感器， 失去信号并灭灯， 此时物品前端被带到第 n 个传感器处 并亮灯，与此同时计算第 n 个亮灯传感器与第一个传感器的距离， 得到 物品长度尺寸。 在本 套系统演示装置中， 我们只安装了单排的传感器， 但其可通过不 同用户的不同需求来改变传感器的数

4、量、间距、排数等等， 从而 能够适应更多人的使用需求，提高了它的应用范围。2.2 开箱机构开箱机构如图 3 所示，由转轴连接架、开箱吸盘、开箱驱动 电机、 开箱转轴组成。物体从起始位置通过传送带，传感器能够 大概地识别出物 体体积， 然后将数据传送给开箱驱动电机局部的 机构，开箱驱动电机转 动并带动转轴连接架， 转轴连接架由一个 类似圆状加长杆组成， 圆状部 分绕着其中心转动， 前端的长杆装 有开箱吸盘， 开箱吸盘的位置可调以 适应大小不同的纸箱， 能够 根据不同商家的要求所定制的不同类型的纸 箱进行调整， 从而适 应不同大小不同种类的纸箱，开箱吸盘 2 的末端与 真空泵相连 接，能够保证开启

5、原本压扁状态的纸箱。2.3 中心控制器如图 4 所示，中心控制器由电源接口、 连接铜柱、 STC89sc51 单片 机、传感器输入接口、 L298 电机驱动器、机械臂输出接口、 开箱电机控制数据输出接口等组成。 电源接口用于中心控制器的 整体通电， 传感器输入接口用于传感器数据的输入已经传感器的 供电，以传感器模块作为外 部输入端，STC89sc51单片机可通过对输入信号的处理， 从而通过判断从机械臂输出接口输出不同的 控制信 号，使机械臂做出不同的动作，与此同时，开箱电机与开 箱电机控制数据 输出接口相连，STC89sc51单片机通过传感器输入接口穿入的数据识别出需要开启的箱子的种类， 从而

6、驱动开箱 驱动电 机转动， 带动转轴连接架， 从而使与转轴连接架连接的开 箱吸盘开启相 应的纸箱。 本装置采用自动装货装置， 可在无人干 扰的情况下实现对货 物的自动装箱，从而大大节省人力资源投 入。并且其主板留有相关的传感 器插口， 便于用户根据不同需求 的情况更改设置， 以适应不同的环境要 求， 完成不同的工作任务。 对于程序采用高内聚低耦合的方式即多个子 程序组成， 使其高效 稳定的运行。3 操作过程的实现 1 将要包装的物品放在传送带机构上，传送带带动物品经过传送带左侧的传感器。 2传感器机构已经将物品通过传 感器之后的数据 传给中心控制器， 中心控制器通过传入的数据进 行判断。 3中心控 制器将判断后的结果数据传送给开箱机构， 开箱驱动电机局部通过中央控 制器传来的数据，开启不同的纸 箱。 4最后中心控制器控制机械臂机 构将不同尺寸的物品分 别放入不同的纸箱中。4 应用与推广该装置能够自动检测商品的大小， 能够根据大小将商品装入 纸箱内，能够大大地缩减商品的包装时间。在未来，随着技术的 开展，随着德国工 业 4.0 、美国工业互联网以及中国万物互联的 开展，机械行业在未来会 相着定制