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文档简介

1、很多人都知道 蝙蝠与雷达的故事，说的是科学家研究发现，蝙蝠 飞行时利用嘴巴发出超声波，然后用耳朵根据超声波反射回来的时间来判断前方是否有障碍物，以及距离障碍物多远。于是利用这个原理创造 了雷达。随着科技的开展，超声波传感器已经得到了很广泛的应用。首先来认识一下超声波传感器的外形，如下列图所示：超声波传感器的引脚有 5 5 根，分别是：1 1、 VCCVCC 电源端2 2、 TRIGTRIG 控制端3 3、 ECHOECHO 接收端4 4、5:5: GNDGND 地线也即电源的负极现在，我们来学习最简单的一种使用方式，“电平触发。首先是引脚连接，1 1 脚 VCCVCC 和 arduinoard

2、uino 板的 VCCVCC 脚连接，5 5 脚 GNDGND 也和相 应的 GNGND D连接，2 2 脚 TRIGTRIG 可以连接到 A A 板的任意一个数字端口，如 3 3 号口，3 3 脚 ECHOECHO 也一样，如连连至 2 2 号口。这种连接方式的工作原理是：在 TRIGTRIG 端输出一个高电平，维持 10us10us 以上，同时传感器在 ECHOECHO 端会输出一个高电平，一旦传感器接收到反射回来的超声波，ECHOECHO 就会跳转为低电平。丁是，可以根据此高电平的维持时间来计算阻碍物的距离。计算公式是：距离= =高电平维持时间 x x 超声波传播速度/2/2。有意思的是

3、，在实际编程中，我们并不需要做很多事情，因为 ardublockardublock 软 件提供了一个超声波传感器模块，只要做一简单的设定，标明 TRIGTRIG 和 ECHECH。各 接哪个端口，就可以了，模块返回值就直接给出超声波传感器距离阻碍物的距 离。如下列图所示程序，我们把测到的值给一个模拟变量t1,t1,然后再增加一个申口输出模块，这个模块的作用是可以给编程软件设计的一个申口监视器发送信息，从而帮助我们实时观察程序的运行状态。该申口监视器为 arduinoarduino 软件的 TOOLSTOOLS菜单下的 SerialSerial MonitorMonitor 选项。213213 厘米，我把手靠近超声波传感器，马上显示出距离是 5 5、1818、20,20,到现 在为此，我们已经有了不少机器人的器官了，有可以发出信号的 LEDLED 发光管, 有能运动的马达，有检测阻碍物的超声波传感器，机器人的形状是什么样子呢？朋友，你想好了吗？我们还要给机器人添加什么功能呢？dist&nce=l&distance=104istsut=21didi Etanc=36dksUhC=2l3disUnc=2l3diEt&Rct=2L3dkstance=213程序下

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