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文档简介

1、/超声波模块显示程序#include /包括- 个 52标准内核的头文件#define uchar unsigned char /定义一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned longsbit Tx = P3A3; / 产生脉冲引脚sbit Rx = P3A2; / 回波引脚uchar code SEG710=0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90;/数码管0-9uint distance4; /测距接收缓冲区uchar ge,shi,bai,tem

2、p,flag,outcomeH,outcomeL,i; /自定义存放器bit succeed_flag; / 测量成功标志* 函数声明void conversion(uint temp data);void delay_20us();void pai_xu();void main(void) / 主程序( uint distance data,a,b;uchar CONT 1;i=0;flag=0;Tx=0;/ 首先拉低脉冲输入引脚TMOD=0 x11; / 定时器 0,定时器 1, 16位工作方式TR0=1;/ 启动定时器 0IT0=0;/ 由高电平变低电平,触发外部中断ET0=1;/翻开定

3、时器 0 中断EX0=0;/关闭外部中断EA=1;/翻开总中断 0while(1) / 程序循环 (EA=0;Tx=1;delay 20us();Tx=0;/产生一个 20us的脉冲,在 Tx 引脚while(Rx=0); /等待 Rx回波引脚变高电平succeed_flag=0; /清测量成功标志EX0=1;/翻开外部中断TH1=0;/定时器 1清零TL1=0;/定时器 1 清零TF1=0;/TR1=1;/启动定时器 1EA=1;while(TH1 30);/等待测量的结果,周期 65.535毫秒(可用中断实现)TR1=0;/关闭定时器 1EX0=0;/关闭外部中断-if(succeed f

4、lag=1)(distance_data=outcomeH;/测量结果的高 8位distance_data=3)( CONT_1=0;b=a;conversion(b);_ i=0;*外部中断 0,用做判断回波电平INTO_() interrupt 0 / 外部中断是 0 号(outcomeH =TH1; /取出定时器的值outcomeL =TL1; /取出定时器的值succeed_flag=1; /至成功测量的标志EX0=0;/关闭外部中断 :_*/定时器 0 中断,用做显示timer0() interrupt 1 / 定时器 0 中断是 1 号(TH0=0 xfd; /写入定时器 0 初始

5、值TL0=0 x77;switch(flag)(case 0 x00:P0=ge; P2=0 x7f;flag+;break;case 0 x01:P0=shi;P2=0 xbf;flag+;break; |case 0 x02:P0=bai;P2=0 xdf;flag=0;break;/显示数据转换程序 J_void conversion(uint temp_data)(uchar ge_data,shi_data,bai_data ;bai data=temp data/100 ;temp_data=temp_data%100; /取余运算shi data=temp data/10 ;te

6、mp data=temp data%10; /取余运算ge_data=temp_data;bai data=SEG7bai data;shi_data=SEG7shi_data&0 x7f;ge_data =SEG7ge_data;EA=0;bai = bai data;shi = shi_data;ge = ge data ;EA=1;/*void delay_20us()( uchar bt ;for(bt=0;btdistance1)t=distance0;distance0=distance1;distance1=t;if(distance0distance2)t=distance2;dis

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