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文档简介

1、行程行程 1: 1: 焊头在打火高度焊头在打火高度( ( 复位位置复位位置 ) )空气中的金球空气中的金球Free Air BallFree Air BallFAB)FAB)劈刀劈刀 - Capillary*打火要求: 准确和对准烧球烧球不好能够存在问题:1) 打扁金球2) 高尔夫球或叫匙球 - Golf or Club Ball3) 不粘 - Non sticking4) 起坑: 因劈刀直接打在焊压点行程行程 2: 2: 焊头由打火高度下降到第一焊点搜索高度焊头由打火高度下降到第一焊点搜索高度Die焊頭在向下運動的過程中, 金球经过气压的空气張力, 使金球緊貼劈刀凹槽在第一焊點搜索高度開始,

2、 焊頭运用固定的速度搜索接觸高度第一焊點搜索速度第一焊點搜索速度1st Search 1st Search Speed 1Speed 1第一焊點搜索高度第一焊點搜索高度1st Search 1st Search HeightHeight行程行程 3: 3: 接触高度和压焊工艺接触高度和压焊工艺; ; 第一焊点参数第一焊点参数最初的球形影响参数:预备功率Standby Power最終的球形和质量決定于最終的球形和质量決定于:1ST BOND CONTACT TIMECONTACT POWER, CONTACT FORCE, BASE TIMEBASE POWERBASE FORCE行程行程 4:

3、 4: 共晶金属的构成共晶金属的构成超声功率超声功率Ultrasonic PowerUltrasonic Power共晶金属的生長共晶金属的生長共晶金属的覆盖面积共晶金属的覆盖面积Release ForceContact TimeBase TimeStandby Power功率功率POWER压力压力FORCEContact PowerBase PowerImpact ForceContact ForceBase ForceSearch TimeRel. TimeRel. Powe r行程行程 5: 完成第一点压焊后完成第一点压焊后, 焊头上升到反向高度焊头上升到反向高度Reverse Heig

4、ht反向高度反向高度 - RH焊头向上运动焊头向上运动行程行程 6: 反向间隔反向间隔Stage 6: Reverse Distance反向间隔反向间隔-RDDIE行程行程 7: 7: 焊頭上升到线弧高度位置焊頭上升到线弧高度位置焊頭向上运动焊頭向上运动行程行程 8: 8: 在弧度高度在弧度高度搜索延迟搜索延迟XY XY 任务台向第二压任务台向第二压点挪动点挪动焊头不动焊头不动DIE搜索延迟搜索延迟SEARCH DELAYSEARCH DELAY行程行程 9: XYZ 移向第二移向第二壓點搜索高度壓點搜索高度ARC MOTIONSD第二焊點搜索高度第二焊點搜索高度 - 2nd Sch. - 2

5、nd Sch. HighHigh第一焊點搜索速度第一焊點搜索速度 - 2nd Sch. - 2nd Sch. SpeedSpeedLeadDIE行程行程 10: 第二点接触第二点接触LEAD最初的楔形影响参数:碰撞压力和預备功率行程行程 11: 11: 第二压点参数第二压点参数Lead最終的楔形质量決定于最終的楔形质量決定于: :2nd bond2nd bondContact Time, Contact Time, Contact Power, Contact Power, Contact ForceContact ForceBase Time, Base Time, Base Power,

6、Base Power, Base ForceBase ForceContact TimeBase TimeStandby Power功率功率POWER压力压力FORCEContact PowerBase PowerImpact ForceContact ForceBase ForceRelease Force 2LEADLEADLEADFinal Wedge ShapeSearch TimeRelease TimeRelease Power行程行程 12: 12: 焊头在尾丝高度焊头在尾丝高度完成第二點压焊后完成第二點压焊后, , 焊头上升到尾丝高焊头上升到尾丝高度度, , 然后线夹关上然后线夹关上Lead線夾“關上WIRE CLAMP “CLOSE尾絲長度尾絲長度Tail lengthLead行程行程 13: 13: 拉断尾丝拉断尾丝线夹在尾丝位置关上线夹在尾丝位置关上, , 把尾丝从第二压点把尾丝从第二压点拉断后拉断后, ,焊头上升到焊头上升到打火高度打火高度线夹封锁WIRE CLAMP “CLOSE行程行程 14: 14: 金球构成,开场下一个压焊过程金球构成,开场下一个

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